德(de)國(guó)turck編(bian)碼(ma)器工(gong)作原理
Turck編(bian)碼(ma)器由(you)壹個(gè)中心(xin)有(you)軸的光(guang)電(dian)碼(ma)盤(pán)，其(qi)上有(you)環(huán)形通(tong)、暗的刻(ke)線，有(you)光電發(fā)(fa)射和(he)接收器件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得四(si)組(zu)正(zheng)弦波信(xin)號(hào)組合(he)成A、B、C、D,每個(gè)正(zheng)弦波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(duì)(dui)於(yu)壹(yi)個(gè)周波(bo)為360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)反向(xiang)，疊加(jia)在A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信號(hào)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個(gè)Z相(xiang)脈沖以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參考位(wei)。
由於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通(tong)過(guò)(guo)比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以(yi)判別(bie)編(bian)碼(ma)器的正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反轉(zhuǎn)，通(tong)過(guò)(guo)零位(wei)脈沖，可(ke)獲(huo)得編(bian)碼(ma)器的零(ling)位(wei)參考位(wei)。編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pán)的材(cai)料有(you)玻璃、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃碼(ma)盤(pán)是在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈積很薄的刻(ke)線，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精度(du)高(gao)，金屬碼(ma)盤(pán)直接以(yi)通(tong)和(he)不通(tong)刻(ke)線，不易碎，但由(you)於(yu)金(jin)屬有(you)壹定的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限(xian)制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要比玻(bo)璃(li)的差(cha)壹個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑料碼(ma)盤(pán)是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均要(yao)差(cha)壹些。
分辨率(lv)—編(bian)碼(ma)器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的通(tong)或暗刻(ke)線稱(chēng)(cheng)為分辨率(lv)，也稱(chēng)(cheng)解析(xi)分度(du)、或(huo)直接稱(chēng)(cheng)多(duo)少(shao)線，壹般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分度(du)5~10000線(xian)。
德國(guó)turck編(bian)碼(ma)器接線方(fang)法
Turck編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器是壹(yi)種(zhong)光電(dian)式旋(xuan)轉(zhuǎn)測(cè)(ce)量裝置(zhi)，它(ta)將(jiang)被測(cè)的角(jiao)位(wei)移直接轉(zhuǎn)換成(cheng)數(shù)(shu)字(zi)信(xin)號(hào)（高速脈沖信(xin)號(hào)）。
Turck編(bian)碼(ma)器如(ru)以(yi)信號(hào)原理來(lái)分，有(you)增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器，型(xing)編(bian)碼(ma)器。
我(wo)們(men)通(tong)常用(yong)的是增(zeng)量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器，可(ke)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器的輸出(chu)脈沖信(xin)號(hào)直接輸入(ru)給PLC，利用(yong)PLC的高(gao)速計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)對(duì)(dui)其(qi)脈沖信(xin)號(hào)進(jìn)行(xing)計(jì)(ji)數(shù)(shu)，以(yi)獲(huo)得測(cè)(ce)量(liang)結(jié)果。不同型(xing)號(hào)的旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器，其(qi)輸出(chu)脈沖的相(xiang)數(shù)(shu)也不同，有(you)的旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器輸出(chu)A、B、Z三相(xiang)脈沖，有(you)的只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡(jiǎn)單(dan)的只(zhi)有(you)A相(xiang)。
Turck編(bian)碼(ma)器有(you)5條引線(xian)，其(qi)中(zhong)3條是脈沖輸出(chu)線(xian)，1條(tiao)是COM端(duan)線，1條(tiao)是電(dian)源(yuan)線（OC門(mén)(men)輸出(chu)型(xing)）。Turck編(bian)碼(ma)器的電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是外(wai)接電源，也可(ke)直接使用(yong)PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源“-”端(duan)要與(yu)編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)連接，“+ ”與編(bian)碼(ma)器的電(dian)源(yuan)端(duan)連接。編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)與PLC輸入(ru)COM端(duan)連接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸出(chu)線(xian)直接與PLC的輸入(ru)端(duan)連接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖，Z相(xiang)信(xin)號(hào)在編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹個(gè)脈沖，通(tong)常用(yong)來(lái)(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)(dian)的依據(jù)，連(lian)接時(shí)(shi)要(yao)註意(yi)PLC輸入(ru)的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還有(you)壹條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使用(yong)時(shí)(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接地，提(ti)高(gao)抗幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
Turck編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德(de)國(guó)turck編(bian)碼(ma)器安(an)裝使用(yong)
對(duì)(dui)型(xing)旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器的機(jī)(ji)械(xie)安(an)裝有(you)高速端(duan)安(an)裝、低速端(duan)安(an)裝、輔(fu)助機(jī)(ji)械(xie)裝置(zhi)安(an)裝等多(duo)種形式。高(gao)速端(duan)安(an)裝：安(an)裝於(yu)動(dòng)(dong)力馬(ma)達(dá)轉(zhuǎn)軸(zhou)端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連接），此方(fang)法優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)是分辨率(lv)高(gao)，由於(yu)多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器有(you)4096圈(quan)，馬(ma)達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)圈(quan)數(shù)(shu)在(zai)此(ci)量(liang)程(cheng)範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)，可(ke)充(chong)分用(yong)足量程(cheng)而(er)提(ti)高(gao)分辨率(lv)，缺(que)點(diǎn)(dian)是運(yùn)(yun)動(dòng)物(wu)體(ti)通(tong)過(guò)(guo)減速齒輪(lun)後，來(lái)(lai)回(hui)程(cheng)有(you)齒輪(lun)間(jian)隙(xi)誤(wu)差(cha)，壹般(ban)用(yong)於(yu)單(dan)向(xiang)高(gao)精(jing)度(du)控制定位(wei)，例如(ru)軋(zha)鋼的輥(gun)縫(feng)控制。另(ling)外(wai)編(bian)碼(ma)器直接安(an)裝於(yu)高(gao)速端(duan)，馬(ma)達(dá)抖動(dòng)(dong)須較(jiao)小(xiao)，不然(ran)易損(sun)壞編(bian)碼(ma)器。低速端(duan)安(an)裝：安(an)裝於(yu)減(jian)速齒輪(lun)後，如(ru)卷(juan)揚(yáng)(yang)鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒的軸(zhou)端(duan)或zui後(hou)壹節(jié)(jie)減(jian)速齒輪(lun)軸端(duan)，此方(fang)法已無(wú)(wu)齒輪(lun)來(lái)回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi)，測(cè)(ce)量(liang)較(jiao)直接，精度(du)較(jiao)高(gao)，此方(fang)法壹(yi)般測(cè)量(liang)長(zhǎng)(chang)距(ju)離定位(wei)，例如(ru)各種提(ti)升(sheng)設(shè)(she)備，送(song)料小車(chē)定(ding)位(wei)等。
輔(fu)助機(jī)(ji)械(xie)安(an)裝：常用(yong)的有(you)齒輪(lun)齒條(tiao)、鏈條(tiao)皮(pi)帶、摩擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪(lun)、收繩機(jī)(ji)械(xie)等。
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