德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)的安(an)裝使用和常(chang)見(jian)故障
我公(gong)司(si)專業(yè)銷售(shou)德(de)國(guo)海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)、德(de)國(guo)heidenhain編(bian)碼器(qi)、德(de)國(guo)heidenhain光(guang)柵尺(chi)、heidenhain角(jiao)度(du)編(bian)碼器(qi)、德(de)國(guo)heidenhain旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)、德(de)國(guo)heidenhain數(shù)顯(xian)裝置和數(shù)控(kong)系統(tǒng)(tong)等。下(xia)面給(gei)大家介(jie)紹壹下(xia)海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)的安(an)裝使用和常(chang)見(jian)故障。
海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)的安(an)裝使用
海(hai)德(de)漢(han)型旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)的機(jī)械安(an)裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)的機(jī)械安(an)裝有高速(su)端安(an)裝、低速端(duan)安(an)裝、
輔助(zhu)機(jī)(ji)械(xie)裝置安(an)裝等多種(zhong)形式(shi)。
高(gao)速端(duan)安(an)裝：安(an)裝於動(dong)力(li)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(duan)（或齒(chi)輪(lun)連接(jie)），此(ci)方法(fa)優(yōu)點(diǎn)(dian)是分(fen)辨(bian)率(lv)高，由(you)於多圈編(bian)碼器(qi)有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈(quan)數(shù)在此(ci)量程(cheng)範(fàn)(fan)圍內(nèi)，可充(chong)分(fen)用足量程(cheng)而提高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)，缺點(diǎn)(dian)是運(yùn)(yun)動(dong)物體(ti)通過(guo)減速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回(hui)程(cheng)有(you)齒(chi)輪(lun)間隙(xi)誤(wu)差(cha)，壹般用於單(dan)向(xiang)高精度(du)控(kong)制(zhi)定(ding)位(wei)，例如軋(zha)鋼(gang)的(de)輥縫控(kong)制(zhi)。另外(wai)編(bian)碼器(qi)直(zhi)接(jie)安(an)裝於高(gao)速(su)端，馬(ma)達(dá)抖動須較(jiao)小(xiao)，不(bu)然易損(sun)壞編(bian)碼器(qi)。
低速端安(an)裝：安(an)裝於減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚(yáng)鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)的軸(zhou)端(duan)或zui後壹節(jié)(jie)減(jian)速齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此(ci)方法(fa)已無(wu)齒(chi)輪(lun)來回(hui)程(cheng)間隙(xi)，測(ce)量較直(zhi)接(jie)，精度(du)較(jiao)高(gao)，此(ci)方法(fa)壹般測(ce)量長距離定位(wei)，例如各(ge)種(zhong)提升(sheng)設(shè)備(bei)，送(song)料(liao)小(xiao)車(che)定(ding)位(wei)等(deng)。
輔助(zhu)機(jī)(ji)械(xie)安(an)裝：
常用的有(you)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)、鏈(lian)條(tiao)皮(pi)帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)輪、收(shou)繩機(jī)(ji)械等(deng)。
接(jie)線方法(fa)
海(hai)德(de)漢(han)旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)是壹種(zhong)光(guang)電式(shi)旋轉(zhuǎn)測(ce)量裝置，它將被測(ce)的角(jiao)位(wei)移直(zhi)接(jie)轉(zhuǎn)換成(cheng)數(shù)字信號(hao)（高速(su)脈(mai)沖信號(hao)）。
海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)如以(yi)信號(hao)原(yuan)理(li)來分(fen)，有(you)增(zeng)量型編(bian)碼器(qi)，型編(bian)碼器(qi)。
我們通常用的是增(zeng)量型編(bian)碼器(qi)，可將旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)的輸出(chu)脈(mai)沖信號(hao)直(zhi)接(jie)輸入給(gei)PLC，利(li)用PLC的高(gao)速(su)計(jì)(ji)數(shù)器(qi)對(dui)其脈(mai)沖信號(hao)進(jìn)(jin)行計(jì)(ji)數(shù)，以(yi)獲(huo)得(de)測(ce)量結(jié)(jie)果(guo)。不(bu)同(tong)型號(hao)的旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)，其輸(shu)出(chu)脈(mai)沖的相(xiang)數(shù)也不(bu)同(tong)，有的旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)輸出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈(mai)沖，有的只有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡單的只有A相(xiang)。
海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)有5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是脈(mai)沖輸出(chu)線(xian)，1條(tiao)是COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編(bian)碼器(qi)的電源(yuan)可以(yi)是外(wai)接(jie)電源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要與(yu)編(bian)碼器(qi)的COM端連接(jie)，“+ ”與(yu)編(bian)碼器(qi)的電源(yuan)端(duan)連接(jie)。編(bian)碼器(qi)的COM端與(yu)PLC輸入COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸出(chu)線(xian)直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入端(duan)連接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的(de)脈(mai)沖，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)壹圈只有壹個脈(mai)沖，通常用來做零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連接(jie)時(shi)要註意(yi)PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應(yīng)時(shi)間。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)還有壹條(tiao)屏(ping)蔽線(xian)，使用時(shi)要將屏蔽線(xian)接(jie)地，提高(gao)抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
海(hai)德(de)漢(han)編(bian)碼器(qi)常見(jian)故障
1、編(bian)碼器(qi)本身故障：是指(zhi)編(bian)碼器(qi)本身元(yuan)器(qi)件出(chu)現(xiàn)故障，
導(dǎo)(dao)致其不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生(sheng)和(he)輸出(chu)正(zheng)確(que)的波(bo)形。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)需(xu)更(geng)換編(bian)碼器(qi)或維修(xiu)其內(nèi)部器(qi)件。
2、編(bian)碼器(qi)連接(jie)電纜(lan)故障：這(zhe)種(zhong)故障出(chu)現(xiàn)的(de)幾率(lv) zui高，維(wei)修(xiu)中經(jīng)(jing)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先(xian)考慮(lv)的因素。通常為編(bian)碼器(qi)電纜(lan)斷路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸不(bu)良(liang)，這(zhe)時(shi)需(xu)更(geng)換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還(hai)應(yīng)特別註(zhu)意(yi)是否(fou)是由(you)於電(dian)纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造(zao)成(cheng)松動引(yin)起(qi)開焊或斷路(lu)，這(zhe)時(shi)需(xu)卡(ka)緊電纜(lan)。
3、編(bian)碼器(qi)+5V電源(yuan)下(xia)降(jiang)：是指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低， 通常不(bu)能(neng)低(di)於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低的(de)原(yuan)因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故障或(huo)電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏大而引(yin)起(qi)損(sun)耗，這時(shi)需(xu)檢(jian)修(xiu)電(dian)源(yuan)或(huo)更(geng)換電(dian)纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼器(qi)電池電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種(zhong)故障通常有(you)含(han)義明確(que)的(de)報(bào)(bao)警，
這時(shi)需(xu)更(geng)換電(dian)池，如果(guo)參考(kao)點(diǎn)(dian)位(wei)置記憶丟(diu)失(shi)，還須執(zhí)(zhi)行重(zhong)回參考(kao)點(diǎn)(dian)操(cao)作(zuo)。
5、編(bian)碼器(qi)電纜(lan)屏(ping)蔽線未(wei)接(jie)或脫(tuo)落(luo)：這會引(yin)入幹(gan)擾(rao)信號(hao)，使波(bo)形不(bu)穩(wěn)(wen)定(ding)，影響(xiang)通信的(de)準(zhǔn)(zhun)確性，必(bi)須保(bao)證屏(ping)蔽(bi)線可靠(kao)的焊接(jie)及接(jie)地。
6、編(bian)碼器(qi)安(an)裝松動：這(zhe)種(zhong)故障會影響(xiang)位(wei)置控(kong)制(zhi) 精度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止(zhi)和移動(dong)中位(wei)置偏差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至剛壹開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)(tong)過(guo)載報(bào)(bao)警，請?zhí)?te)別註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這會使信號(hao)輸出(chu)幅(fu)度(du)下(xia)降(jiang)，必(bi)須用脫(tuo)脂(zhi)棉沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油汙(wu)。
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