專業(yè)銷售(shou)原(yuan)裝(zhuang)海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)、海(hai)德漢(han)Heidenhain讀數(shù)頭、海(hai)德漢(han)Heidenhain光(guang)柵尺(chi)、海(hai)德漢(han)Heidenhain伺服(fu)器(qi)。
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)的安(an)裝(zhuang)使(shi)用
海(hai)德漢(han)Heidenhain型旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)的機(jī)(ji)械安裝(zhuang)有(you)高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、低(di)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)、輔(fu)助機(jī)(ji)械裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)等(deng)多種(zhong)形式(shi)。
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)的高(gao)速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)動(dòng)力(li)馬達(dá)轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端(duan)（或(huo)齒(chi)輪(lun)連(lian)接），此(ci)方法(fa)優(yōu)點(diǎn)(dian)是(shi)分(fen)辨率高(gao)，由(you)於多圈(quan)編碼器(qi)有4096圈(quan)，馬達(dá)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)圈(quan)數(shù)(shu)在(zai)此(ci)量程(cheng)範(fàn)圍內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分用足量(liang)程(cheng)而提高(gao)分辨率，缺(que)點(diǎn)是(shi)運(yùn)(yun)動(dòng)物(wu)體通過(guò)(guo)減(jian)速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，來(lái)(lai)回程(cheng)有齒(chi)輪(lun)間(jian)隙誤(wu)差，壹(yi)般(ban)用於單(dan)向(xiang)高(gao)精度控制定位，例(li)如軋鋼的(de)輥(gun)縫控(kong)制(zhi)。另(ling)外(wai)編碼器(qi)直接安裝(zhuang)於(yu)高(gao)速(su)端(duan)，馬達(dá)抖(dou)動(dòng)須(xu)較(jiao)小，不(bu)然易(yi)損(sun)壞(huai)編碼器(qi)。
低速(su)端(duan)安(an)裝(zhuang)：安(an)裝(zhuang)於(yu)減速(su)齒(chi)輪(lun)後(hou)，如卷(juan)揚(yáng)鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒(tong)的(de)軸(zhou)端(duan)或(huo)zui後壹(yi)節(jié)減速(su)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此(ci)方法(fa)已無(wú)(wu)齒(chi)輪(lun)來(lái)(lai)回程(cheng)間隙，測(cè)(ce)量較(jiao)直接，精度較(jiao)高(gao)，此(ci)方法(fa)壹(yi)般(ban)測(cè)(ce)量長(zhǎng)(chang)距離(li)定位，例(li)如各種(zhong)提升設(shè)(she)備(bei)，送(song)料小車(che)定位等(deng)。
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)的輔(fu)助機(jī)械安裝(zhuang)：
常(chang)用的有(you)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條、鏈(lian)條皮帶(dai)、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩機(jī)(ji)械等。
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)的接線(xian)方法(fa)
海(hai)德漢(han)Heidenhain旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)光(guang)電式(shi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)測(cè)(ce)量裝(zhuang)置(zhi)，它將被測(cè)的(de)角(jiao)位移(yi)直(zhi)接轉(zhuǎn)(zhuan)換成數(shù)(shu)字(zi)信號(hào)（高(gao)速(su)脈(mai)沖信(xin)號(hào)(hao)）。
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)編碼器(qi)如以(yi)信號(hào)(hao)原理來(lái)(lai)分(fen)，有(you)增量型編碼器(qi)，型編碼器(qi)。
我(wo)們通常(chang)用的是(shi)增(zeng)量型編碼器(qi)，可將(jiang)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)的輸出脈(mai)沖信(xin)號(hào)(hao)直接輸入(ru)給(gei)PLC，利(li)用PLC的高(gao)速(su)計(jì)(ji)數(shù)器(qi)對(duì)其(qi)脈(mai)沖信(xin)號(hào)(hao)進(jìn)行計(jì)(ji)數(shù)，以(yi)獲得(de)測(cè)(ce)量結(jié)(jie)果。不同(tong)型號(hào)(hao)的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)，其(qi)輸出脈(mai)沖的(de)相數(shù)(shu)也不(bu)同(tong)，有(you)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)輸出A、B、Z三(san)相脈(mai)沖，有(you)的(de)只有(you)A、B相兩(liang)相，zui簡(jiǎn)單(dan)的(de)只有(you)A相。
編碼器(qi)有5條(tiao)引線(xian)，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖輸出線(xian)，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門(men)輸出型）。編碼器(qi)的電(dian)源可以(yi)是(shi)外(wai)接電源，也可(ke)直(zhi)接使用PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與編碼器(qi)的COM端(duan)連(lian)接，“+ ”與編碼器(qi)的電(dian)源端(duan)連(lian)接。編碼器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸出線(xian)直接與PLC的輸入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相差(cha)90度的脈(mai)沖，Z相信(xin)號(hào)在(zai)編碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只有(you)壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖，通(tong)常(chang)用來(lái)(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)的(de)依(yi)據(jù)，連(lian)接時(shí)要註意PLC輸入(ru)的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器(qi)還有壹(yi)條屏蔽線(xian)，使用時(shí)要(yao)將屏蔽線(xian)接地，提高(gao)抗幹?jǐn)_性(xing)。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
海(hai)德漢(han)Heidenhain編碼器(qi)的常(chang)見(jian)故障(zhang)
1、編碼器(qi)本(ben)身(shen)故障(zhang)：是(shi)指(zhi)編碼器(qi)本(ben)身(shen)元(yuan)器(qi)件出(chu)現(xiàn)故(gu)障(zhang)，
導(dǎo)致其(qi)不(bu)能(neng)產(chǎn)生(sheng)和(he)輸出正(zheng)確的波(bo)形。這種(zhong)情況下需(xu)更換編碼器(qi)或維(wei)修其(qi)內(nèi)(nei)部(bu)器(qi)件。
2、編碼器(qi)連(lian)接電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這種(zhong)故障(zhang)出現(xiàn)的(de)幾率(lv) zui高(gao)，維修中(zhong)經(jīng)常(chang)遇(yu)到，應(yīng)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考慮(lv)的因素。通常(chang)為編碼器(qi)電纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路(lu)或接觸不(bu)良(liang)，這時(shí)(shi)需(xu)更換電纜(lan)或(huo)接頭。還應(yīng)特別註意是(shi)否是(shi)由(you)於電纜(lan)固(gu)定不(bu)緊(jin)，造(zao)成松(song)動(dòng)引起(qi)開(kai)焊(han)或斷(duan)路，這時(shí)(shi)需(xu)卡緊(jin)電纜(lan)。
3、編碼器(qi)+5V電源(yuan)下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電源過(guò)低(di)， 通(tong)常(chang)不(bu)能低於4.75V，造(zao)成過(guò)(guo)低的原因是(shi)供(gong)電電源故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳送電纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而引起(qi)損(sun)耗，這時(shí)(shi)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或(huo)更換電纜(lan)。
4、式(shi)編碼器(qi)電池(chi)電壓(ya)下降(jiang)：這種(zhong)故障(zhang)通常(chang)有(you)含義(yi)明(ming)確的報(bào)(bao)警，
這時(shí)(shi)需(xu)更換電池(chi)，如果參考點(diǎn)位置(zhi)記憶(yi)丟(diu)失(shi)，還須執(zhí)行重(zhong)回參考點(diǎn)操(cao)作(zuo)。
5、編碼器(qi)電纜(lan)屏蔽線(xian)未(wei)接或脫落：這會(huì)(hui)引入(ru)幹?jǐn)_信(xin)號(hào)，使(shi)波(bo)形(xing)不穩(wěn)定，影響(xiang)通(tong)信的準(zhǔn)確性，必(bi)須(xu)保證屏蔽線(xian)可靠的焊(han)接及(ji)接地。
6、編碼器(qi)安裝(zhuang)松(song)動(dòng)：這種(zhong)故障(zhang)會(huì)影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度，造(zao)成停止和移動(dòng)中(zhong)位置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超(chao)差，甚至剛壹(yi)開(kai)機(jī)(ji)即產(chǎn)生(sheng)伺服(fu)系統(tǒng)(tong)過(guò)載(zai)報(bào)(bao)警，請(qǐng)(qing)特(te)別註意。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這會(huì)(hui)使(shi)信號(hào)(hao)輸出幅(fu)度下降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂(zhi)棉沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油汙。
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