歐(ou)瑪(ma)爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)是用(yong)氣壓(ya)力(li)驅(qū)(qu)動(dong)啟(qi)閉或調(diào)(tiao)節(jié)閥(fa)門(men)的(de)執(zhí)(zhi)行裝置，又(you)被(bei)稱(cheng)氣動執(zhí)(zhi)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)或氣動裝(zhuang)置，不(bu)過(guo)壹(yi)般(ban)通(tong)俗的(de)稱(cheng)之(zhi)為(wei)氣動頭(tou)。氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)有時(shi)還配備壹(yi)定的(de)輔(fu)助裝置。常(chang)用(yong)的(de)有閥(fa)門(men)定位(wei)器(qi)和手輪機(jī)(ji)構(gòu)(gou)。閥(fa)門(men)定位(wei)器(qi)的(de)作(zuo)用(yong)是利用(yong)反(fan)饋原(yuan)理來改(gai)善執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)性(xing)能(neng),使執(zhí)(zhi)行器(qi)能按(an)控(kong)制器(qi)的(de)控(kong)制信號(hao),實(shi)現(xiàn)(xian)準(zhǔn)(zhun)確(que)的(de)定位(wei)。手輪機(jī)(ji)構(gòu)(gou)的(de)作(zuo)用(yong)是當(dāng)控(kong)制系統(tǒng)因(yin)停電(dian)、停氣、控(kong)制器(qi)無輸出(chu)或執(zhí)(zhi)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)失靈時(shi),利用(yong)它可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)操(cao)縱控(kong)制閥(fa)，以(yi)維(wei)持生產(chǎn)(chan)的(de)正常(chang)進(jìn)(jin)行。
歐瑪爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理
當(dāng)壓(ya)縮空氣從A管(guan)咀進(jìn)(jin)入氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)時(shi)，氣體(ti)推(tui)動雙活塞向(xiang)兩(liang)端(duan)(缸蓋端(duan))直(zhi)線運動，活(huo)塞(sai)上的(de)齒條(tiao)帶動旋轉(zhuǎn)軸(zhou)上的(de)齒輪(lun)逆時(shi)針方向(xiang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)90度，閥(fa)門(men)即(ji)被(bei)打開(kai)。此(ci)時(shi)氣動執(zhí)(zhi)行閥(fa)兩(liang)端(duan)的(de)氣體(ti)隨(sui)B管(guan)咀排(pai)出(chu)。反(fan)之(zhi)，當(dāng)(dang)壓(ya)縮空氣從B官(guan)咀(ju)進(jìn)入氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)兩(liang)端(duan)時(shi)，氣體(ti)推(tui)動雙塞向(xiang)中間直(zhi)線運動，活(huo)塞(sai)上的(de)齒條(tiao)帶動旋轉(zhuǎn)軸(zhou)上的(de)齒輪(lun)順時(shi)針方向(xiang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)90度，閥(fa)門(men)即(ji)被(bei)關(guān)(guan)閉(bi)。此時(shi)氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)中間的(de)氣體(ti)隨(sui)A管(guan)咀排(pai)出(chu)。以(yi)上為(wei)標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)型(xing)的(de)傳(chuan)動(dong)原(yuan)理。根據(jù)(ju)用(yong)戶需求，氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)可(ke)裝(zhuang)置成與標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)型(xing)相反(fan)的(de)傳(chuan)動(dong)原(yuan)理，即選(xuan)準(zhǔn)(zhun)軸(zhou)順時(shi)針方向(xiang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)為(wei)開(kai)啟(qi)閥(fa)門(men)，逆時(shi)針方向(xiang)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)為(wei)關(guān)閉(bi)閥(fa)門(men)。單(dan)作(zuo)用(yong)(彈(dan)簧復(fù)(fu)位(wei)型(xing))氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)A管(guan)咀為(wei)進(jìn)氣口(kou)，B管(guan)咀為(wei)排(pai)氣孔(B管(guan)咀應(yīng)(ying)安裝(zhuang)消(xiao)聲(sheng)器(qi))。A管(guan)咀進(jìn)(jin)氣為(wei)開(kai)啟(qi)閥(fa)門(men)，斷(duan)氣時(shi)靠彈(dan)簧力(li)關(guān)閉(bi)閥(fa)門(men)。
歐(ou)瑪(ma)爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)性(xing)能(neng)
1、氣動裝(zhuang)置額(e)定輸出(chu)力(li)或力(li)矩應(yīng)(ying)符(fu)合(he) GB/T12222 和 GB/T12223 的(de)規(guī)(gui)定
2、在空載(zai)情(qing)況(kuang)下，對(dui)氣缸內(nèi)(nei)輸入按(an)《表 2》規(guī)定的(de)氣壓(ya)，其動作(zuo)應(yīng)(ying)平穩(wěn)，無(wu)卡(ka)阻(zu)及(ji)爬(pa)行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的(de)空氣壓(ya)力(li)下，氣動裝(zhuang)置啟(qi)、閉兩(liang)個方(fang)向(xiang)的(de)輸出(chu)力(li)矩或推(tui)力(li)，其值應(yīng)(ying)不(bu)小(xiao)於氣動裝(zhuang)置標(biāo)(biao)牌(pai)所(suo)標(biāo)(biao)示的(de)數(shù)(shu)值，且動(dong)作(zuo)應(yīng)(ying)靈(ling)活(huo)，不(bu)允(yun)許(xu)各部位(wei)出(chu)現(xiàn)(xian)*變(bian)形及(ji)其他異常(chang)現(xiàn)(xian)象(xiang)。
4、密封試驗用(yong)zui大工作(zuo)壓(ya)力(li)進(jìn)行試驗時(shi)，從各自背壓(ya)壹(yi)側(cè)(ce)泄(xie)漏出(chu)的(de)空氣量(liang)不(bu)允(yun)許(xu)超過(guo) (3+0.15D)cm3/min（標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)狀(zhuang)態(tài)(tai)）；從(cong)端(duan)蓋、輸出(chu)軸(zhou)處(chu)泄(xie)漏出(chu)的(de)空氣量(liang)不(bu)允(yun)許(xu)超過(guo) (3+0.15d)cm3/min。
5、強(qiáng)度試驗用(yong) 1.5 倍(bei)的(de)zui大(da)工(gong)作(zuo)壓(ya)力(li)進(jìn)行試驗，保持試驗壓(ya)力(li) 3min 後(hou)，其缸體(ti)端(duan)蓋和靜(jing)密(mi)封(feng)部位(wei)不(bu)允許有滲漏及(ji)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)變(bian)形。
6、動(dong)作(zuo)壽(shou)命次數(shù)(shu)，氣動裝(zhuang)置模(mo)擬氣動閥(fa)門(men)動(dong)作(zuo)，在保持兩個(ge)方(fang)向(xiang)的(de)輸出(chu)力(li)矩或推(tui)力(li)能力(li)的(de)情(qing)況(kuang)下，啟(qi)閉操(cao)作(zuo)的(de)啟(qi)閉次(ci)數(shù)應(yīng)(ying)不(bu)低(di)於 50000 次(ci)（啟(qi)—閉循(xun)環(huán)為(wei)壹(yi)次(ci)）。
7、帶緩(huan)沖(chong)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)的(de)氣動裝(zhuang)置，當(dāng)(dang)活(huo)塞(sai)運動到行程(cheng)終端(duan)位(wei)置時(shi)，不允許出(chu)現(xiàn)(xian)沖(chong)擊現(xiàn)象(xiang)。
歐(ou)瑪爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)優(yōu)(you)勢
1、接受(shou)連(lian)續(xù)(xu)的(de)氣信號(hao)，輸出(chu)直(zhi)線位(wei)移(yi)（加(jia)電/氣轉(zhuǎn)換(huan)裝(zhuang)置後(hou)，也(ye)可(ke)以(yi)接(jie)受(shou)連(lian)續(xù)(xu)的(de)電(dian)信(xin)號(hao)），有的(de)配(pei)上搖臂後(hou)，可(ke)輸出(chu)角位(wei)移(yi)。
氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)
2、有正、反(fan)作(zuo)用(yong)功能。
3、移(yi)動(dong)速(su)度大，但負(fù)(fu)載(zai)增(zeng)加(jia)時(shi)速(su)度會變(bian)慢(man)。
4、輸出(chu)力(li)與操(cao)作(zuo)壓(ya)力(li)有關(guān)。
5、可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)，但氣源(yuan)中斷後(hou)閥(fa)門(men)不(bu)能(neng)保(bao)持（加(jia)保位(wei)閥(fa)後(hou)可(ke)以(yi)保(bao)持）。
6、不便實(shi)現(xiàn)(xian)分(fen)段(duan)控(kong)制和程(cheng)序控(kong)制。
7、檢(jian)修(xiu)維(wei)護(hù)(hu)簡單(dan)，對(dui)環(huán)(huan)境(jing)的(de)適(shi)應(yīng)(ying)性(xing)好。
8、輸出(chu)功(gong)率(lv)較大。
9、具有防爆(bao)功能(neng)。
緊湊的(de)雙活塞齒輪(lun)，齒條(tiao)式結(jié)(jie)構(gòu)(gou)，嚙(nie)合(he)，效(xiao)率(lv)高(gao)，輸出(chu)扭矩恒(heng)定。
鋁制缸體(ti)、活(huo)塞(sai)及(ji)端(duan)蓋，與(yu)同(tong)規(guī)(gui)格(ge)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)的(de)執(zhí)(zhi)行器(qi)相比重(zhong)量(liang)zui輕(qing)。
缸體(ti)為(wei)擠壓(ya)鋁(lv)合(he)金，並經(jīng)硬質(zhì)陽極(ji)氧化(hua)處理，內(nèi)(nei)表面質(zhì)(zhi)地堅(jian)硬，強(qiáng)度，硬度高(gao)。采用(yong)低(di)摩(mo)擦(ca)材(cai)料(liao)制成的(de)滑(hua)動(dong)軸承，避(bi)免(mian)了金屬(shu)間的(de)相互(hu)直(zhi)接(jie)接觸，摩(mo)擦(ca)系數(shù)(shu)低(di)，轉(zhuǎn)動靈活(huo)，使(shi)用(yong)壽(shou)命長。
氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)與閥(fa)門(men)安裝(zhuang)、連(lian)接尺(chi)寸根據(jù)(ju)標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)(jin)行設(shè)計，可(ke)與(yu)普(pu)通(tong)氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)互(hu)換(huan)。
氣源(yuan)孔(kong)符(fu)合(he) NAMUR 標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)。
氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)底部軸裝配(pei)孔(符(fu)合(he)ISO5211標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun))成雙四(si)方形(xing)，便於帶方桿的(de)閥(fa)線性(xing)或45°轉(zhuǎn)(zhuan)角安裝(zhuang)。
輸出(chu)軸(zhou)的(de)頂部和頂部的(de)孔(kong)符(fu)合(he) NAMUR 標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)。
兩(liang)端(duan)的(de)調(diào)(tiao)整(zheng)螺(luo)釘可(ke)調(diào)(tiao)整(zheng)閥(fa)門(men)的(de)開(kai)啟(qi)角度。
相同規(guī)(gui)格(ge)的(de)有雙作(zuo)用(yong)式、單(dan)作(zuo)用(yong)式(彈(dan)簧復(fù)(fu)位(wei))。
可(ke)根據(jù)(ju)閥(fa)門(men)需(xu)要(yao)選(xuan)擇(ze)方(fang)向(xiang)，順時(shi)針或逆時(shi)針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)(ju)用(yong)戶需要安裝(zhuang)電(dian)磁閥(fa)、定位(wei)器(qi)(開(kai)度指示)、回(hui)信(xin)器(qi)、各種(zhong)限位(wei)開(kai)關(guān)(guan)及(ji)手動操(cao)作(zuo)裝置。
歐(ou)瑪(ma)爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)技術(shù)性(xing)能(neng)比較(jiao)
從(cong)技術(shù)性(xing)能(neng)方面(mian)講(jiang)，歐瑪爾(er)OMAL氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)優(yōu)(you)勢主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)以下4個(ge)方(fang)面：
（1）負(fù)(fu)載(zai)大(da)，可(ke)以(yi)適(shi)應(yīng)(ying)高(gao)力(li)矩輸出(chu)的(de)應(yīng)(ying)用(yong)。
（2）動作(zuo)迅速(su)、反(fan)應(yīng)(ying)快(kuai)。
（3）工作(zuo)環(huán)境(jing)適(shi)應(yīng)(ying)性(xing)好，特別在易(yi)燃(ran)、易(yi)爆、多(duo)塵埃(ai)、強(qiáng)磁、輻(fu)射和振(zhen)動(dong)等(deng)惡(e)劣工作(zuo)環(huán)境(jing)中，比液壓(ya)、電(dian)子、電氣控(kong)制更*。
（4）行程(cheng)受(shou)阻(zu)或閥(fa)桿(gan)被(bei)紮(zha)住(zhu)時(shi)電機(jī)(ji)容(rong)易(yi)受(shou)損。
而電動執(zhí)行器(qi)的(de)優(yōu)(you)勢主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)：
（1）結(jié)(jie)構(gòu)(gou)緊(jin)湊，體(ti)積(ji)小(xiao)巧(qiao)。比起氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)，電動(dong)執(zhí)(zhi)行器(qi)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)相對簡(jian)單(dan)，壹(yi)個(ge)基(ji)本(ben)的(de)電(dian)子系統(tǒng)(tong)包(bao)括(kuo)執(zhí)行器(qi)，三位(wei)置DPDT開(kai)關(guān)(guan)、熔斷(duan)器(qi)和壹(yi)些電(dian)線，易(yi)於裝(zhuang)配(pei)。
（2）電(dian)動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)驅(qū)(qu)動(dong)源(yuan)很(hen)靈活(huo)，壹(yi)般(ban)車(che)載(zai)電(dian)源(yuan)即(ji)可(ke)滿(man)足(zu)需(xu)要(yao)，而氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)需要(yao)氣源(yuan)和壓(ya)縮驅(qū)(qu)動(dong)裝(zhuang)置。
（3）電(dian)動(dong)執(zhí)(zhi)行器(qi)沒有“漏氣”的(de)危(wei)險，可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)，而空氣的(de)可(ke)壓(ya)縮性(xing)使(shi)得(de)氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)的(de)穩(wěn)(wen)定性(xing)稍(shao)差。
（4）不(bu)需要(yao)對各種(zhong)氣動管(guan)線進(jìn)行安裝(zhuang)和維(wei)護(hù)(hu)。
（5）可(ke)以(yi)無(wu)需(xu)動力(li)即保(bao)持負(fù)(fu)載(zai)，而氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)需要(yao)持續(xù)(xu)不斷(duan)的(de)壓(ya)力(li)供給。
（6）由於不(bu)需(xu)要(yao)額外(wai)的(de)壓(ya)力(li)裝置，電(dian)動(dong)執(zhí)(zhi)行器(qi)更加(jia)安靜(jing)。通(tong)常(chang)，如(ru)果氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)在大負(fù)(fu)載(zai)的(de)情(qing)況(kuang)下，要(yao)加(jia)裝消(xiao)音(yin)器(qi)。
（7）在氣動裝(zhuang)置中的(de)通(tong)常(chang)需(xu)要(yao)把(ba)電信號(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)化(hua)為(wei)氣信號(hao)，然(ran)後(hou)再(zai)轉(zhuǎn)(zhuan)化(hua)為(wei)電信(xin)號(hao)，傳(chuan)遞(di)速(su)度較慢(man)，不(bu)宜用(yong)於元(yuan)件(jian)級數(shù)(shu)過(guo)多的(de)復(fù)(fu)雜回(hui)路。
（8）電動執(zhí)行器(qi)在控(kong)制的(de)精(jing)度方面更勝*。
實(shi)際(ji)上，氣動系(xi)統(tǒng)(tong)和電(dian)動(dong)系統(tǒng)並不互(hu)相排(pai)斥。氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)可(ke)以(yi)簡(jian)單(dan)的(de)實(shi)現(xiàn)(xian)快(kuai)速(su)直(zhi)線循環(huán)運動，結(jié)(jie)構(gòu)(gou)簡(jian)單(dan)，維(wei)護(hù)(hu)便捷(jie)，同時(shi)可(ke)以(yi)在各種(zhong)惡(e)劣工作(zuo)環(huán)境(jing)中使用(yong)，如有防爆(bao)要求、多粉(fen)塵或潮濕的(de)工(gong)況(kuang)。但(dan)在作(zuo)用(yong)力(li)快(kuai)速(su)增(zeng)大且(qie)需要定位(wei)的(de)情(qing)況(kuang)下，帶伺服(fu)馬(ma)達(dá)的(de)電(dian)驅(qū)(qu)動(dong)器(qi)具有優(yōu)勢。對於要(yao)求、同步運轉(zhuǎn)、可(ke)調(diào)(tiao)節(jié)(jie)和規(guī)(gui)定的(de)定位(wei)編(bian)程(cheng)的(de)應(yīng)(ying)用(yong)場(chang)合(he)，電驅(qū)(qu)動(dong)器(qi)是的(de)選(xuan)擇(ze)，帶閉環(huán)定位(wei)控(kong)制器(qi)的(de)伺服(fu)或步進(jìn)馬(ma)達(dá)所(suo)組(zu)成的(de)電(dian)驅(qū)(qu)動(dong)系(xi)統(tǒng)(tong)能夠補(bǔ)充(chong)氣動系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)不(bu)足(zu)之(zhi)處(chu)。
現(xiàn)(xian)代控(kong)制中各種(zhong)系統(tǒng)(tong)越(yue)來(lai)越復(fù)(fu)雜、越(yue)來(lai)越精細(xì)，並不是(shi)某(mou)種(zhong)驅(qū)(qu)動(dong)控(kong)制技術(shù)就(jiu)可(ke)滿(man)足(zu)系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)多(duo)種(zhong)控(kong)制功能。電(dian)動(dong)執(zhí)(zhi)行器(qi)主(zhu)要(yao)用(yong)於需(xu)要(yao)精(jing)密控(kong)制的(de)應(yīng)(ying)用(yong)場(chang)合(he)，自動化(hua)設(shè)備中柔性(xing)化(hua)要求在不斷(duan)提升，同壹(yi)設(shè)(she)備往往要(yao)求適(shi)應(yīng)(ying)不(bu)同(tong)尺(chi)寸工件(jian)的(de)加(jia)工需(xu)要(yao)，執(zhí)(zhi)行器(qi)需要(yao)進(jìn)(jin)行多點(dian)定位(wei)控(kong)制，而且要對執(zhí)行器(qi)的(de)運行速(su)度及(ji)力(li)矩進(jìn)(jin)行控(kong)制或同(tong)步跟蹤，這(zhe)些利用(yong)傳統(tǒng)氣動控(kong)制是無法(fa)實(shi)現(xiàn)(xian)的(de)，而電動執(zhí)行器(qi)就(jiu)能非常輕松的(de)實(shi)現(xiàn)(xian)此(ci)類控(kong)制。由此可(ke)見(jian)氣動執(zhí)(zhi)行器(qi)比較(jiao)適(shi)用(yong)於簡(jian)單(dan)的(de)運動控(kong)制，而電執(zhí)行器(qi)則多(duo)用(yong)於精(jing)密(mi)運動控(kong)制的(de)場(chang)合(he)。
我(wo)們(men)公(gong)司專業(yè)供應(yīng)(ying)進(jìn)(jin)口(kou)電(dian)磁閥(fa)、氣缸、泵、傳感器(qi)、繼電器(qi)、開(kai)關(guān)(guan)、離(li)合(he)器(qi)、過(guo)濾器(qi)、濾芯(xin)、流量(liang)計、液位(wei)計、編(bian)碼(ma)器(qi).電機(jī)(ji).氣動馬(ma)達(dá).伺服(fu)閥(fa).等(deng)產(chǎn)品(pin)。我(wo)們(men)在德國(guo)布(bu)萊(lai)梅(mei)及(ji)美(mei)國(guo)華(hua)盛頓(dun)都(dou)有自己的(de)公(gong)司(si),專做(zuo)歐美(mei)品(pin)牌，直(zhi)接(jie)與國(guo)外(wai)廠家(jia)合(he)作(zuo),價(jia)格(ge)和貨(huo)期都(dou)非常有優(yōu)勢,產(chǎn)品(pin)保證(zheng)原(yuan)裝，各(ge)位(wei)新(xin)老客戶有需要(yao)隨時(shi)可(ke)。
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