庫伯(bo)勒集(ji)團(tuán)(tuan)遍(bian)布(bu)*。其(qi)子(zi)公(gong)司(si)和現(xiàn)貨(huo)遍(bian)布(bu)50多個(gè)國(guo)家(jia)和地(di)區(qū)，為當(dāng)(dang)地(di)客(ke)戶提(ti)供(gong)專業(yè)(ye)的(de)本地(di)化(hua)產(chǎn)品(pin)知(zhi)識(shí)(shi)、服務(wù)和咨(zi)詢(xun)。庫伯(bo)勒在(zai)擁有超過(guo)480多名(ming)員工。因(yin)為有他(ta)們，庫伯(bo)勒才(cai)能(neng)成功(gong)；因(yin)為有他(ta)們，客(ke)戶(hu)才(cai)能(neng)壹如(ru)既往(wang)地(di)給(gei)予(yu)庫伯(bo)勒信(xin)任(ren)。
我(wo)們公(gong)司(si)壹手供(gong)應(yīng)(ying)庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)，我(wo)們德(de)國(guo)有自己的(de)公(gong)司(si)，直接(jie)和廠家(jia)合作(zuo)，原(yuan)裝，自己報(bào)關(guān)(guan)進(jìn)(jin)口，價(jià)(jia)格非常(chang)優(yōu)(you)勢(shì)(shi)。
庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)
由(you)壹個(gè)中(zhong)心(xin)有軸的(de)光電碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有環(huán)(huan)形通、暗(an)的(de)刻線，有光電發(fā)(fa)射(she)和接(jie)收器(qi)件讀取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦波(bo)信(xin)號(hào)組(zu)合成A、B、C、D,每個(gè)正(zheng)弦波(bo)相差(cha)90度(du)相位(wei)差(cha)（相對(duì)(dui)於壹個(gè)周(zhou)波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩相上(shang)，可增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hào)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出壹個(gè)Z相脈沖以(yi)代(dai)表零位參考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩相相差(cha)90度(du)，可通過(guo)比較A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guo)零位脈沖，可獲得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位參考(kao)位(wei)。編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有玻(bo)璃、金(jin)屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃上(shang)沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好(hao)，精(jing)度(du)高，金屬碼(ma)盤(pan)直接(jie)以(yi)通(tong)和不(bu)通(tong)刻線，不(bu)易(yi)碎(sui)，但(dan)由(you)於金屬(shu)有壹定(ding)的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就有限(xian)制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要(yao)比(bi)玻(bo)璃的(de)差(cha)壹個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)型的(de)，其成本低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命均(jun)要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨(bian)率—編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提(ti)供(gong)多少的(de)通或(huo)暗刻(ke)線稱為(wei)分(fen)辨(bian)率，也(ye)稱解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直接(jie)稱多少線，壹般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線。
庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)常見(jian)故障(zhang)
1、庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)本身(shen)故(gu)障(zhang)：是指編碼(ma)器(qi)本身(shen)元(yuan)器(qi)件出現(xiàn)(xian)故(gu)障(zhang)，
導(dǎo)(dao)致其不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生和輸(shu)出正(zheng)確的(de)波形(xing)。這種(zhong)情(qing)況(kuang)下需更(geng)換(huan)編碼(ma)器(qi)或維修其內(nèi)部器(qi)件。
2、編碼(ma)器(qi)連接(jie)電纜(lan)故(gu)障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)出(chu)現(xiàn)的(de)幾率 zui高(gao)，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(yīng)(ying)是優(yōu)先考(kao)慮的(de)因(yin)素。通常(chang)為(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)電纜(lan)斷(duan)路、短路或接(jie)觸不(bu)良(liang)，這時(shí)(shi)需更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還(hai)應(yīng)(ying)特別註(zhu)意是否(fou)是由(you)於電纜(lan)固(gu)定(ding)不(bu)緊(jin)，造成松動(dòng)引起(qi)開(kai)焊或斷(duan)路，這(zhe)時(shí)需卡(ka)緊電纜(lan)。
3、編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電源下降(jiang)：是指+5V電源過(guo)低(di)， 通常(chang)不(bu)能(neng)低(di)於4.75V，造成過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是供(gong)電電源故(gu)障(zhang)或(huo)電源傳(chuan)送電纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而(er)引(yin)起(qi)損(sun)耗(hao)，這時(shí)需檢(jian)修電源或(huo)更(geng)換電纜(lan)。
4、式編碼(ma)器(qi)電池電壓下降(jiang)：這(zhe)種(zhong)故(gu)障(zhang)通(tong)常有含義明(ming)確(que)的(de)報(bào)警(jing)，
這時(shí)需更(geng)換(huan)電池，如(ru)果參考(kao)點(diǎn)(dian)位置記憶丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)(zhi)行(xing)重(zhong)回(hui)參考(kao)點(diǎn)(dian)操(cao)作(zuo)。
5、編(bian)碼(ma)器(qi)電纜(lan)屏蔽線未接(jie)或脫落：這會(huì)引入幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hào)，使(shi)波(bo)形不(bu)穩(wěn)(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必須(xu)保(bao)證(zheng)屏蔽線可靠(kao)的(de)焊接(jie)及接(jie)地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器(qi)安裝松動(dòng)：這種(zhong)故(gu)障(zhang)會(huì)影響(xiang)位(wei)置控制 精(jing)度(du)，造成停止和移(yi)動(dòng)中(zhong)位置偏差(cha)量(liang)超(chao)差(cha)，甚(shen)至剛(gang)壹開(kai)機(jī)(ji)即產(chǎn)生伺(si)服(fu)系統(tǒng)(tong)過(guo)載報(bào)警(jing)，請(qǐng)?zhí)?te)別註(zhu)意。
7、光柵汙染(ran) 這(zhe)會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)輸(shu)出幅度下降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂(zhi)棉沾*輕輕擦(ca)除油汙。
庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)安裝使(shi)用(yong)
型旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)的(de)機(jī)(ji)械安裝使(shi)用(yong)：
型旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)的(de)機(jī)(ji)械安裝有高速(su)端安裝、低(di)速(su)端安裝、
輔助(zhu)機(jī)(ji)械裝置安裝等(deng)多種(zhong)形(xing)式。
高速(su)端安裝：安裝於動(dòng)力(li)馬達(dá)(da)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪(lun)連(lian)接(jie)），此(ci)方(fang)法(fa)優(yōu)點(diǎn)(dian)是分(fen)辨(bian)率高(gao)，由(you)於多圈(quan)編碼(ma)器(qi)有4096圈(quan)，馬達(dá)(da)轉(zhuǎn)動(dòng)圈(quan)數(shù)(shu)在(zai)此(ci)量(liang)程範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)，可充分(fen)用(yong)足(zu)量(liang)程而(er)提(ti)高分(fen)辨(bian)率，缺(que)點(diǎn)(dian)是運(yùn)(yun)動(dòng)(dong)物(wu)體通(tong)過(guo)減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，來(lai)回(hui)程(cheng)有齒輪(lun)間(jian)隙(xi)誤差(cha)，壹般(ban)用(yong)於單(dan)向高精(jing)度(du)控制定(ding)位(wei)，例如(ru)軋(zha)鋼(gang)的(de)輥縫控制。另(ling)外編碼(ma)器(qi)直接(jie)安裝於高速(su)端，馬達(dá)(da)抖(dou)動(dòng)(dong)須(xu)較小(xiao)，不(bu)然(ran)易(yi)損(sun)壞(huai)編碼(ma)器(qi)。
低(di)速(su)端安裝：安裝於減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，如(ru)卷揚(yáng)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒的(de)軸端或zui後(hou)壹節(jié)減(jian)速(su)齒輪(lun)軸(zhou)端，此(ci)方(fang)法(fa)已(yi)無(wu)齒輪(lun)來(lai)回(hui)程(cheng)間隙(xi)，測(cè)(ce)量(liang)較直接(jie)，精(jing)度(du)較高，此(ci)方(fang)法(fa)壹般(ban)測(cè)(ce)量長距離(li)定(ding)位(wei)，例如(ru)各種(zhong)提(ti)升設(shè)(she)備(bei)，送料(liao)小(xiao)車(che)定(ding)位(wei)等。
輔助(zhu)機(jī)(ji)械安裝：
常(chang)用(yong)的(de)有齒輪(lun)齒條、鏈條(tiao)皮帶、摩(mo)擦(ca)轉(zhuǎn)輪(lun)、收(shou)繩(sheng)機(jī)(ji)械等。
庫伯(bo)勒編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)選(xuan)型(xing)註(zhu)意
應(yīng)(ying)註意三方(fang)面(mian)的(de)參數(shù)(shu)：
1、械(xie)安裝尺寸(cun)：包(bao)括(kuo)定(ding)位(wei)止口，軸徑(jing)，安裝孔(kong)位(wei);電纜(lan)出(chu)線方(fang)式;安裝空(kong)間(jian)體積(ji);工作(zuo)環(huán)(huan)境防護(hù)(hu)等(deng)級(jí)是否(fou)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)。
2、分(fen)辨(bian)率：即編碼(ma)器(qi)工作(zuo)時(shí)(shi)每(mei)圈(quan)輸(shu)出的(de)脈沖數(shù)(shu)，是否(fou)滿(man)足(zu)設(shè)(she)計(jì)(ji)使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。
3、電氣接(jie)口：編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出方(fang)式常見有推拉(la)輸(shu)出(F型HTL格式)，電壓輸(shu)出(E)，集電極(ji)開(kai)路(lu)(C，常(chang)見C為(wei)NPN型管輸(shu)出，C2為PNP型管輸(shu)出)，長線驅(qū)動(dòng)器(qi)輸(shu)出。其輸(shu)出方(fang)式應(yīng)(ying)和其控制系統(tǒng)(tong)的(de)接(jie)口電路(lu)相匹(pi)配(pei)。
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