東(dong)莞廣(guang)聯(lián)(lian)工業(yè)自動化設(shè)備(bei)有限(xian)公司壹手(shou)供應(yīng)INOR信(xin)號隔離器(qi)、INOR變(bian)送器、INOR傳感器(qi)、INOR減(jian)速箱(xiang)、INOR電(dian)機(ji)、INOR開關(guān)(guan)、INOR編(bian)碼(ma)器(qi)、INOR控制(zhi)器(qi)、INOR泵閥、INOR過濾(lv)器(qi)、INOR模(mo)塊、INOR儀(yi)表，公司具有良(liang)好(hao)的(de)市(shi)場信(xin)譽(yu)，專(zhuan)業(yè)的(de)銷售(shou)和技(ji)術(shù)(shu)服(fu)務(wù)(wu)團(tuan)隊，憑著多(duo)年(nian)經(jīng)營(ying)歐(ou)美元(yuan)氣(qi)件的經(jīng)驗，熟(shu)悉並(bing)了(le)解市(shi)場行(xing)情(qing)，贏得了(le)國內(nèi)(nei)客(ke)戶(hu)國外(wai)廠商的(de)信(xin)任與支持。
瑞(rui)典銥(yi)諾(INOR)公司成立於1940年(nian),在1974年(nian)發(fā)(fa)明(ming)了(le)*1個溫度(du)變(bian)送器,是(shi)世界上(shang)zui大(da)的(de)生產(chǎn)(chan)溫度(du)變(bian)送器的專(zhuan)業(yè)廠(chang)家(jia)。每(mei)年(nian)生產(chǎn)(chan)10萬個溫度(du)變(bian)送器,在德(de)國，美國，芬(fen)蘭等40多(duo)個國家(jia)均(jun)有分(fen)公司或代(dai)表處(chu)。
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)的主(zhu)要作用
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)將(jiang)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成壹串(chuan)數(shù)(shu)字(zi)脈沖(chong)信號的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)式(shi)傳感器(qi)，這(zhe)些脈(mai)沖能用來控(kong)制(zhi)角(jiao)位移，如(ru)果編(bian)碼(ma)器(qi)與齒輪條或螺(luo)旋(xuan)絲(si)杠(gang)結(jié)合(he)在壹起，也(ye)可(ke)用於測(ce)量直線位移。
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)產(chǎn)(chan)生電(dian)信(xin)號後(hou)由數(shù)(shu)控(kong)制(zhi)置(zhi)CNC、可編(bian)程(cheng)邏輯(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)等來處(chu)理(li)。這(zhe)些傳感器(qi)主(zhu)要應(yīng)用在下列(lie)方面(mian)：機床(chuang)、材料加工(gong)、電(dian)動機反饋系(xi)統(tǒng)(tong)以(yi)及測(ce)量和控制(zhi)設(shè)(she)備(bei)。在ELTRA編(bian)碼(ma)器(qi)中(zhong)角(jiao)位移的轉(zhuǎn)(zhuan)換采(cai)用了(le)光(guang)電(dian)掃(sao)描(miao)原理(li)。讀數(shù)(shu)系(xi)統(tǒng)(tong)是(shi)基(ji)於(yu)徑向(xiang)分(fen)度(du)盤(pan)的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)，該(gai)分(fen)度(du)由交(jiao)替的(de)透(tou)光(guang)窗口和不透(tou)光(guang)窗口構(gòu)成的。此系(xi)統(tǒng)(tong)全部用壹個紅(hong)外光(guang)源垂(chui)直照射，這樣光(guang)就把(ba)盤(pan)子(zi)上(shang)的圖(tu)像投(tou)射到(dao)接收(shou)器表面上(shang)，該接(jie)收器(qi)覆蓋(gai)著(zhe)壹(yi)層光(guang)柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhun)直儀(yi)，它(ta)具(ju)有和光(guang)盤(pan)相(xiang)同(tong)的窗口。接(jie)收(shou)器(qi)的工作是(shi)感(gan)受(shou)光(guang)盤(pan)轉(zhuǎn)(zhuan)動所產(chǎn)(chan)生的光(guang)變(bian)化，然後(hou)將光(guang)變(bian)化轉(zhuǎn)(zhuan)換成相(xiang)應(yīng)的(de)電(dian)變(bian)化。壹般地，旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)也(ye)能(neng)得到(dao)壹個速度(du)信號，這個信號要反饋給(gei)變(bian)頻(pin)器(qi)，從(cong)而調(diào)節(jié)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)輸出數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故障現(xiàn)象：1、旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)壞（無輸出）時，變(bian)頻(pin)器(qi)不(bu)能(neng)正常工(gong)作，變(bian)得運行(xing)速度(du)很慢，而且(qie)壹(yi)會兒變(bian)頻(pin)器(qi)保(bao)護，顯示(shi)“PG斷開”...聯(lián)(lian)合動作才(cai)能起作用。要使電(dian)信(xin)號上(shang)升到(dao)較高(gao)電(dian)平(ping)，並(bing)產(chǎn)(chan)生沒(mei)有(you)任(ren)何(he)幹(gan)擾的方(fang)波(bo)脈沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須用電(dian)子(zi)電(dian)路(lu)來(lai)處(chu)理(li)。編(bian)碼(ma)器(qi)pg接線與參(can)數(shù)(shu)矢(shi)量變(bian)頻(pin)器(qi)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)pg之間的連(lian)接(jie)方(fang)式(shi)，必(bi)須與編(bian)碼(ma)器(qi)pg的型號相(xiang)對(dui)應(yīng)。壹(yi)般(ban)而言(yan)，編(bian)碼(ma)器(qi)pg型號分差(cha)動輸出、集(ji)電(dian)極(ji)開路(lu)輸出和推挽(wan)輸出三(san)種，其(qi)信(xin)號的傳遞方(fang)式(shi)必(bi)須考慮到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)pg卡(ka)的接(jie)口，因(yin)此(ci)選(xuan)擇合(he)適(shi)的(de)pg卡(ka)型號或者設(shè)置(zhi)合(he)理(li).
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)的安裝(zhuang)使用
型旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的機械(xie)安裝(zhuang)使用：
型旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的機械(xie)安裝(zhuang)有高(gao)速端(duan)安(an)裝(zhuang)、低速端(duan)安(an)裝(zhuang)、輔(fu)助(zhu)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置安(an)裝(zhuang)等多(duo)種(zhong)形式(shi)。
高速端(duan)安(an)裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動力馬(ma)達(da)轉(zhuǎn)(zhuan)軸(zhou)端(duan)（或齒輪連接(jie)），此(ci)方(fang)法(fa)優(yōu)(you)點(dian)是(shi)分(fen)辨率(lv)高(gao)，由於(yu)多(duo)圈(quan)編(bian)碼(ma)器(qi)有4096圈(quan)，馬(ma)達(da)轉(zhuǎn)(zhuan)動圈(quan)數(shù)(shu)在此量程(cheng)範(fan)圍內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分用足(zu)量程(cheng)而提(ti)高(gao)分(fen)辨率(lv)，缺(que)點(dian)是(shi)運(yun)動物體(ti)通(tong)過減(jian)速齒(chi)輪(lun)後(hou)，來回(hui)程(cheng)有齒(chi)輪間(jian)隙誤(wu)差(cha)，壹(yi)般(ban)用於單(dan)向(xiang)高(gao)精(jing)度(du)控制(zhi)定(ding)位，例(li)如(ru)軋(zha)鋼(gang)的(de)輥縫控制(zhi)。另(ling)外編(bian)碼(ma)器(qi)直接安裝(zhuang)於高(gao)速端(duan)，馬(ma)達(da)抖(dou)動須較小(xiao)，不然(ran)易(yi)損(sun)壞(huai)編(bian)碼(ma)器(qi)。
低速端(duan)安(an)裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減(jian)速齒(chi)輪(lun)後(hou)，如(ru)卷(juan)揚鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)的軸(zhou)端(duan)或後(hou)壹節(jié)(jie)減(jian)速齒(chi)輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此(ci)方(fang)法(fa)已無齒輪來(lai)回程(cheng)間隙(xi)，測量較直接，精(jing)度(du)較高(gao)，此方(fang)法(fa)壹(yi)般(ban)測(ce)量長距離定(ding)位，例(li)如(ru)各(ge)種(zhong)提(ti)升設(shè)備(bei)，送料小(xiao)車(che)定(ding)位等。
輔(fu)助(zhu)機(ji)械(xie)安裝(zhuang)：
常用的有(you)齒輪齒(chi)條、鏈(lian)條皮帶(dai)、摩擦(ca)轉(zhuǎn)(zhuan)輪(lun)、收(shou)繩(sheng)機(ji)械(xie)等。
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)的接線方(fang)法(fa)
INOR旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)是(shi)壹(yi)種(zhong)光(guang)電(dian)式(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)測(ce)量裝(zhuang)置，它(ta)將(jiang)被測(ce)的角(jiao)位移直接轉(zhuǎn)(zhuan)換成數(shù)(shu)字(zi)信號（高速脈(mai)沖(chong)信號）。
編(bian)碼(ma)器(qi)如(ru)以(yi)信號原理(li)來(lai)分，有增量型編(bian)碼(ma)器(qi)，型編(bian)碼(ma)器(qi)。
我們通常用的是(shi)增(zeng)量型編(bian)碼(ma)器(qi)，可將旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)的輸出脈沖信(xin)號直接輸入給(gei)PLC，利(li)用PLC的高(gao)速計數(shù)(shu)器(qi)對(dui)其(qi)脈沖信號進(jin)行計數(shù)(shu)，以(yi)獲得測量結(jié)果。不同(tong)型號的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)，其輸出脈沖的(de)相(xiang)數(shù)(shu)也(ye)不(bu)同(tong)，有的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)輸出A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖，有的(de)只(zhi)有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，簡單(dan)的(de)只(zhi)有(you)A相(xiang)。
編(bian)碼(ma)器(qi)有5條引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出線，1條是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸出型）。編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電(dian)源，也(ye)可(ke)直接使用PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ ”與編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源端(duan)連(lian)接(jie)。編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸出線直接與PLC的輸入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號在編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個脈沖，通常用來做零點(dian)的依(yi)據(jù)(ju)，連(lian)接時要(yao)註意PLC輸入的響(xiang)應(yīng)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)還有壹條屏(ping)蔽線，使用時要(yao)將屏(ping)蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
INOR編(bian)碼(ma)器(qi)的常見(jian)故障
1、編(bian)碼(ma)器(qi)本身(shen)故障：是(shi)指編(bian)碼(ma)器(qi)本身(shen)元(yuan)器(qi)件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不(bu)能產(chǎn)(chan)生和輸出正確(que)的波(bo)形。這種(zhong)情(qing)況下需更換編(bian)碼(ma)器(qi)或維修其(qi)內(nèi)(nei)部器件(jian)。
2、編(bian)碼(ma)器(qi)連接電(dian)纜(lan)故障：這種故障出現(xiàn)的幾率(lv) 高(gao)，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常遇到(dao)，應(yīng)是(shi)優(yōu)(you)先考慮的(de)因(yin)素。通常為(wei)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)斷路(lu)、短路或接觸不良(liang)，這(zhe)時需(xu)更換電(dian)纜(lan)或接頭(tou)。還應(yīng)特(te)別註意是(shi)否是(shi)由(you)於(yu)電(dian)纜(lan)固定(ding)不(bu)緊，造(zao)成松動引起開焊(han)或斷路，這時需(xu)卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。
3、編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源下降：是(shi)指+5V電(dian)源過低， 通(tong)常不(bu)能低於(yu)4.75V，造(zao)成過低的(de)原因(yin)是(shi)供(gong)電(dian)電(dian)源故障或電(dian)源傳送電(dian)纜(lan)阻值(zhi)偏大(da)而(er)引起損耗(hao)，這(zhe)時需(xu)檢(jian)修電(dian)源或更換電(dian)纜(lan)。
4、式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)下降：這種故障通常有(you)含義明(ming)確(que)的報(bao)警(jing)，這(zhe)時需(xu)更換電(dian)池(chi)，如(ru)果參考點(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟(diu)失，還(hai)須執(zhí)(zhi)行重(zhong)回參(can)考點(dian)操作。
5、編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)屏蔽線未(wei)接(jie)或脫(tuo)落：這會引入(ru)幹(gan)擾信號，使波(bo)形不穩(wěn)(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)通(tong)信的準確(que)性(xing)，必(bi)須保證(zheng)屏(ping)蔽線可(ke)靠(kao)的焊(han)接及(ji)接地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)松動：這種(zhong)故障會影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度(du)，造(zao)成停止和移動中(zhong)位置(zhi)偏差(cha)量超差(cha)，甚(shen)至(zhi)剛壹開機(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過載(zai)報(bao)警(jing)，請(qing)特(te)別註意。
7、光(guang)柵(zha)汙染(ran) 這(zhe)會使信號輸出幅度(du)下降，必(bi)須用脫(tuo)脂棉沾*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油汙。
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