瑞士宜(yi)科工業(yè)自(zi)動化(hua)股份(fen)公司(si)（ELCO Industry Automation AG）總(zong)部位於瑞士伯(bo)爾(er)尼，在工業(yè)自(zi)動化(hua)領(lǐng)域(yu)有著多(duo)年(nian)的(de)歷史和(he)經(jīng)(jing)驗(yan)的(de)積(ji)累(lei)，在歐洲擁(yong)有(you)生產(chǎn)(chan)廠和(he)銷(xiao)售機構(gòu)(gou)。多年來(lai)，公司(si)壹(yi)直致力(li)於以的市(shi)場(chang)定(ding)位、高度的技(ji)術(shù)(shu)創(chuàng)新和(he)產(chǎn)(chan)品品(pin)質(zhì)的(de)結(jié)(jie)合(he)來(lai)為廣(guang)大工業(yè)自(zi)動化(hua)應(yīng)用(yong)者提(ti)供市(shi)場(chang)化(hua)、客(ke)戶化(hua)的技(ji)術(shù)支(zhi)持、物(wu)流支(zhi)持和產(chǎn)(chan)品解(jie)決方(fang)案(an)。目前，宜科(ke)產(chǎn)(chan)品已被廣(guang)泛(fan)應(yīng)用(yong)於汽車，汽車零部件(jian)，冶金，工程機械(xie)，重(zhong)型(xing)機械(xie)，起(qi)重(zhong)機械(xie)，機床，造(zao)紙設(shè)備(bei)，電機，電梯(ti)，水(shui)利(li)設(shè)(she)備，機器(qi)人，食(shi)品，制(zhi)藥，輕工，塑料(liao)機械(xie)，陶瓷機械(xie)，印(yin)刷(shua)包裝(zhuang)，橡塑機械(xie)，紡(fang)織(zhi)機械(xie)，物(wu)流設(shè)備(bei)，電子(zi)制造(zao)，停(ting)車自(zi)動化(hua)，石化(hua)，新能源(yuan)等(deng)諸多(duo)領(lǐng)域。同(tong)時(shi)系(xi)統(tǒng)集成(cheng)業(yè)(ye)務(wù)(wu)也(ye)在逐步(bu)深入(ru)，在汽車、冶金、汙(wu)水(shui)處(chu)理(li)等(deng)行業(yè)(ye)取得(de)了(le)驕(jiao)人(ren)業(yè)(ye)績(ji)，完成多個交鑰匙(chi)工程。
宜科編碼器安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)
型旋轉(zhuǎn)編碼器的(de)機械(xie)安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的(de)機械(xie)安(an)裝(zhuang)有高(gao)速端(duan)安裝(zhuang)、低速(su)端(duan)安裝(zhuang)、輔助(zhu)機械(xie)裝(zhuang)置(zhi)安(an)裝(zhuang)等(deng)多種(zhong)形(xing)式(shi)。
高速(su)端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於動力(li)馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)軸(zhou)端(duan)（或齒輪(lun)連接(jie)），此方法(fa)優(yōu)點(dian)是分(fen)辨(bian)率高，由於多(duo)圈編碼器有(you)4096圈，馬(ma)達(dá)(da)轉(zhuǎn)動圈數(shù)(shu)在此量程範(fàn)(fan)圍內(nèi)(nei)，可(ke)充(chong)分(fen)用(yong)足量程而(er)提(ti)高分(fen)辨(bian)率，缺(que)點(dian)是(shi)運(yun)動物(wu)體通(tong)過(guo)減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，來(lai)回程有齒輪(lun)間隙(xi)誤(wu)差，壹(yi)般用(yong)於單(dan)向(xiang)高(gao)精(jing)度控制(zhi)定(ding)位，例(li)如(ru)軋鋼的輥(gun)縫(feng)控(kong)制。另(ling)外編碼器直(zhi)接(jie)安裝於高(gao)速(su)端(duan)，馬(ma)達(dá)(da)抖(dou)動須較小(xiao)，不然易損壞(huai)編碼器。
低(di)速(su)端(duan)安裝(zhuang)：安裝(zhuang)於減(jian)速(su)齒輪(lun)後(hou)，如卷揚(yang)鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)的軸(zhou)端(duan)或後(hou)壹(yi)節(jié)減(jian)速齒輪(lun)軸(zhou)端(duan)，此方法(fa)已無齒輪(lun)來(lai)回程間隙(xi)，測(ce)量較直接，精(jing)度較高(gao)，此方法(fa)壹(yi)般測(ce)量長距(ju)離定(ding)位，例(li)如(ru)各種(zhong)提(ti)升設(shè)(she)備，送(song)料(liao)小(xiao)車定(ding)位等(deng)。
輔助(zhu)機械(xie)安(an)裝(zhuang)：
常用(yong)的有齒輪(lun)齒條、鏈條(tiao)皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪(lun)、收繩機械(xie)等(deng)。
宜科(ke)編碼器的(de)接(jie)線方法(fa)
旋轉(zhuǎn)編碼器是(shi)壹(yi)種(zhong)光(guang)電式(shi)旋轉(zhuǎn)測量裝置(zhi)，它將被測(ce)的(de)角位移直接(jie)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)數(shù)(shu)字(zi)信號（高(gao)速脈沖信號）。
編碼器如(ru)以信號原(yuan)理(li)來(lai)分(fen)，有增量型編碼器，型(xing)編碼器。
我(wo)們(men)通(tong)常用(yong)的是增量型編碼器，可(ke)將旋轉(zhuǎn)編碼器的(de)輸(shu)出脈沖信號直(zhi)接輸(shu)入(ru)給(gei)PLC，利(li)用(yong)PLC的高速計(ji)數(shù)(shu)器(qi)對其(qi)脈沖信號進(jìn)(jin)行計(ji)數(shù)(shu)，以獲(huo)得(de)測(ce)量結(jié)果(guo)。不同型號的(de)旋轉(zhuǎn)編碼器，其(qi)輸(shu)出脈沖的相(xiang)數(shù)(shu)也(ye)不同(tong)，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸(shu)出A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖，有的(de)只(zhi)有A、B相(xiang)兩(liang)相(xiang)，簡單的(de)只(zhi)有A相(xiang)。
編碼器有(you)5條(tiao)引線，其(qi)中3條(tiao)是脈沖輸(shu)出線，1條是(shi)COM端(duan)線，1條是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型(xing)）。編碼器的(de)電源(yuan)可以是外(wai)接(jie)電源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-”端(duan)要(yao)與(yu)編碼器的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ ”與(yu)編碼器的(de)電源(yuan)端(duan)連接(jie)。編碼器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖輸(shu)出線直接(jie)與(yu)PLC的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連接(jie)，A、B為相差90度的脈沖，Z相信(xin)號在編碼器旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈只(zhi)有壹(yi)個脈沖，通(tong)常用(yong)來(lai)做零點的依據(jù)(ju)，連接(jie)時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響(xiang)應(yīng)時間(jian)。旋轉(zhuǎn)編碼器還(hai)有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽線，使(shi)用(yong)時要(yao)將屏(ping)蔽線接地(di)，提(ti)高抗幹?jǐn)_(rao)性(xing)。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
宜(yi)科(ke)編碼器的(de)常(chang)見(jian)故(gu)障
1、編碼器本(ben)身(shen)故(gu)障：是(shi)指編碼器本(ben)身(shen)元器件(jian)出(chu)現(xiàn)故(gu)障，導(dǎo)(dao)致其(qi)不能產(chǎn)(chan)生和(he)輸(shu)出正(zheng)確(que)的(de)波形。這種(zhong)情況(kuang)下需(xu)更(geng)換(huan)編碼器或(huo)維(wei)修其(qi)內(nèi)(nei)部器(qi)件(jian)。
2、編碼器連接(jie)電纜(lan)故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xiàn)的幾(ji)率 高，維修(xiu)中經(jīng)(jing)常遇到，應(yīng)是優(yōu)(you)先(xian)考慮(lv)的(de)因素。通(tong)常為編碼器電纜(lan)斷(duan)路(lu)、短路(lu)或接(jie)觸不(bu)良，這時需(xu)更(geng)換(huan)電纜(lan)或(huo)接頭(tou)。還(hai)應(yīng)特別註意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由於電纜(lan)固(gu)定(ding)不緊，造(zao)成(cheng)松(song)動引起開焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這時需(xu)卡緊電纜(lan)。
3、編碼器+5V電源(yuan)下降：是指+5V電源(yuan)過(guo)低(di)， 通(tong)常不能低於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低(di)的(de)原因是供電電源(yuan)故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送(song)電纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏(pian)大而(er)引起(qi)損耗(hao)，這時需(xu)檢(jian)修電源(yuan)或更(geng)換(huan)電纜(lan)。
4、式(shi)編碼器電池(chi)電壓下降：這種(zhong)故(gu)障通(tong)常有含義(yi)明(ming)確(que)的報警(jing)，這時需(xu)更(geng)換(huan)電池(chi)，如(ru)果(guo)參(can)考(kao)點(dian)位置(zhi)記(ji)憶丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回(hui)參(can)考(kao)點(dian)操作。
5、編碼器電纜(lan)屏(ping)蔽線未接(jie)或(huo)脫落(luo)：這會引入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號，使(shi)波(bo)形不(bu)穩(wěn)(wen)定(ding)，影響通(tong)信的準(zhǔn)(zhun)確(que)性(xing)，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線可靠(kao)的(de)焊接及接地。
6、編碼器安(an)裝(zhuang)松(song)動：這種(zhong)故(gu)障會影響位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精度，造成(cheng)停(ting)止和移動中位置(zhi)偏(pian)差量超差，甚(shen)至剛(gang)壹(yi)開機即產(chǎn)(chan)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過(guo)載(zai)報(bao)警，請(qing)特(te)別註意(yi)。
7、光(guang)柵(zha)汙(wu)染 這會使(shi)信(xin)號輸(shu)出幅(fu)度下降，必須用(yong)脫脂(zhi)棉(mian)沾*輕(qing)輕(qing)擦除油(you)汙(wu)
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