德國KUBLER庫(ku)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器工作(zuo)原(yuan)理
自1989年以(yi)來，編(bian)碼器就成為了庫(ku)伯(bo)勒(le)公(gong)司的重(zhong)量(liang)級產(chǎn)品(pin)。並(bing)且建(jian)立(li)起壹個成熟(shu)、可(ke)靠的市場(chang)。庫(ku)伯(bo)勒(le)相(xiang)信(xin)其(qi)產(chǎn)品(pin)的優(yōu)(you)勢集(ji)中(zhong)體(ti)現(xiàn)在(zai)：更(geng)高的可(ke)靠性(xing)、更高的電(dian)子集(ji)成度，並且推(tui)出(chu)了軸套(tao)型(xing)編(bian)碼器。壹個的故事(shi)就此開(kai)始。庫(ku)伯(bo)勒(le)已(yi)經(jīng)達到每周(zhou)100臺(tai)的生(sheng)產(chǎn)規(guī)(gui)模，使得今天公(gong)司已經(jīng)在(zai)行業(yè)世(shi)界(jie)五強中(zhong)占有(you)壹(yi)席(xi)。產(chǎn)(chan)品(pin)主要(yao)有位(wei)移和角度傳感器部(bu)分還包括(kuo)現(xiàn)有的線性(xing)測量(liang)系統(tǒng)和傾角儀。
德國KUBLER庫(ku)伯(bo)勒(le)編(bian)碼器工作(zuo)原(yuan)理
庫(ku)伯(bo)勒(le)Kuebler編(bian)碼器壹般分為增量(liang)型(xing)與(yu)型(xing)，它們(men)存著(zhe)大(da)的區(qū)(qu)別(bie)：在(zai)增量(liang)編(bian)碼器的情況(kuang)下，位(wei)置是(shi)從(cong)零(ling)位(wei)標記(ji)開(kai)始計算的脈沖(chong)數(shù)(shu)量(liang)確定的，而(er)型(xing)編(bian)碼器的位(wei)置是(shi)由(you)輸(shu)出(chu)代碼的讀(du)數(shù)確(que)定的。在(zai)壹(yi)圈(quan)裏(li)，每個位(wei)置的輸(shu)出(chu)代碼的讀(du)數(shù)是(shi)wei壹(yi)的； 因(yin)此，當電源(yuan)斷(duan)開(kai)時(shi)，型(xing)編(bian)碼器並不與(yu)實際(ji)的位(wei)置分(fen)離(li)。如果電(dian)源(yuan)再(zai)次接通，那麼(me)位(wei)置讀(du)數(shù)仍是(shi)當(dang)前(qian)的，有(you)效的； 不(bu)像增量(liang)編(bian)碼器那樣，必須(xu)去(qu)尋找零位(wei)標記(ji)。
現(xiàn)在(zai)編(bian)碼器的廠家生(sheng)產(chǎn)(chan)的系(xi)列都(dou)很全，壹(yi)般(ban)都是(shi)的，如電(dian)梯(ti)型(xing)編(bian)碼器、機(ji)床(chuang)編(bian)碼器、伺服(fu)電機(ji)型(xing)編(bian)碼器等(deng)，並(bing)且編(bian)碼器都是(shi)智(zhi)能(neng)型(xing)的，有(you)各(ge)種(zhong)並(bing)行接口可(ke)以(yi)與(yu)其(qi)它設(shè)(she)備(bei)通訊。
庫(ku)伯(bo)勒(le)Kuebler編(bian)碼器是(shi)把(ba)角位(wei)移或(huo)直線位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成電(dian)信(xin)號的壹(yi)種裝置。前(qian)者成為碼盤，後者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺．按照(zhao)讀出方式編(bian)碼器可(ke)以(yi)分為接觸式和非接觸式兩(liang)種(zhong)．接觸式采用(yong)電刷(shua)輸(shu)出(chu)，壹電刷(shua)接觸導電區(qū)(qu)或(huo)絕(jue)緣(yuan)區(qū)(qu)來表(biao)示(shi)代碼的狀態(tài)(tai)是(shi)“１”還是(shi)“０”；非接觸式的接受敏(min)感元(yuan)件是(shi)光(guang)敏(min)元(yuan)件或(huo)磁(ci)敏(min)元(yuan)件，采用(yong)光敏(min)元(yuan)件時(shi)以(yi)透(tou)光(guang)區(qū)(qu)和不透(tou)光(guang)區(qū)(qu)來(lai)表示代碼的狀態(tài)(tai)是(shi)“１”還是(shi)“０”。
按照(zhao)工作(zuo)原(yuan)理編(bian)碼器可(ke)分為增量(liang)式和式兩(liang)類(lei)。增量(liang)式編(bian)碼器是(shi)將位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成周(zhou)期(qi)性(xing)的電(dian)信(xin)號，再把這(zhe)個電(dian)信(xin)號轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成計(ji)數(shù)(shu)脈沖(chong)，用(yong)脈沖(chong)的個(ge)數(shù)表(biao)示位(wei)移的大(da)小。式編(bian)碼器的每壹個(ge)位(wei)置對應(yīng)壹個(ge)確定的數(shù)(shu)字碼(ma)，因(yin)此它的示(shi)值只(zhi)與(yu)測量(liang)的起(qi)始和終止(zhi)位(wei)置有(you)關(guān)，而(er)與(yu)測量(liang)的中(zhong)間(jian)過(guo)程無(wu)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)(zhuan)增量(liang)式編(bian)碼器以(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，通(tong)過(guo)計數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)來知(zhi)道其(qi)位(wei)置，當(dang)編(bian)碼器不動或(huo)停電(dian)時(shi)，依(yi)靠計(ji)數(shù)設(shè)(she)備(bei)的內(nèi)部(bu)記憶(yi)來記(ji)住(zhu)位(wei)置。這(zhe)樣，當停電後，編(bian)碼器不能(neng)有任(ren)何的移動，當(dang)來電(dian)工(gong)作(zuo)時(shi)，編(bian)碼器輸(shu)出(chu)脈沖(chong)過(guo)程中(zhong)，也不能(neng)有幹擾(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈沖(chong)，不(bu)然(ran)，計數(shù)設(shè)(she)備(bei)記憶(yi)的零(ling)點就(jiu)會偏移，而(er)且這種偏移的量(liang)是(shi)無(wu)從知(zhi)道的，只(zhi)有(you)錯(cuo)誤的生(sheng)產(chǎn)結(jié)(jie)果出(chu)現(xiàn)後才(cai)能(neng)知(zhi)道。解(jie)決(jue)的方法是(shi)增加參(can)考(kao)點(dian)，編(bian)碼器每經(jīng)過(guo)參(can)考(kao)點(dian)，將參(can)考(kao)位(wei)置修(xiu)正(zheng)進(jin)計數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)的記(ji)憶(yi)位(wei)置。在(zai)參(can)考(kao)點(dian)以(yi)前，是(shi)不(bu)能(neng)保證(zheng)位(wei)置的準(zhun)確性(xing)的。為此，在(zai)工(gong)控(kong)中(zhong)就有(you)每次操作(zuo)先找參(can)考(kao)點(dian)，開(kai)機(ji)找零等(deng)方法。這樣的編(bian)碼器是(shi)由(you)碼(ma)盤(pan)的機(ji)械(xie)位(wei)置決(jue)定的，它(ta)不受停(ting)電(dian)、幹擾(rao)的影(ying)響(xiang)。
庫(ku)伯(bo)勒(le)Kuebler編(bian)碼器由機(ji)械(xie)位(wei)置決(jue)定的每個位(wei)置的wei壹(yi)性(xing)，它無(wu)需記憶(yi)，無(wu)需找參(can)考(kao)點(dian)，而(er)且不用(yong)壹直計數(shù)(shu)，什麼(me)時(shi)候(hou)需要知(zhi)道位(wei)置，什麼(me)時(shi)候(hou)就(jiu)去(qu)讀取它的位(wei)置。這(zhe)樣，編(bian)碼器的抗(kang)幹擾(rao)特(te)性(xing)、數(shù)據(jù)(ju)的可(ke)靠性(xing)大(da)大(da)提(ti)高了。
由於編(bian)碼器在(zai)定位(wei)方面(mian)明顯(xian)地(di)優(yōu)(you)於增量(liang)式編(bian)碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用(yong)於工(gong)控(kong)定位(wei)中(zhong)。型(xing)編(bian)碼器因(yin)其(qi)高精度，輸(shu)出(chu)位(wei)數(shù)較(jiao)多，如仍用(yong)並行輸(shu)出(chu)，其(qi)每壹位(wei)輸(shu)出(chu)信(xin)號必須確(que)保連(lian)接很好，對於較(jiao)復(fù)雜(za)工況(kuang)還要隔(ge)離(li)，連(lian)接電纜(lan)芯數(shù)多，由此帶(dai)來(lai)諸多不便和降低可(ke)靠性(xing)，因(yin)此，編(bian)碼器在(zai)多位(wei)數(shù)輸(shu)出(chu)型(xing)，壹般(ban)均(jun)選用(yong)串行輸(shu)出(chu)或(huo)總線型(xing)輸(shu)出(chu)，德國生(sheng)產(chǎn)的型(xing)編(bian)碼器串行輸(shu)出(chu)常用(yong)的是(shi)SSI（同(tong)步串行輸(shu)出(chu)）。
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