在(zai)現(xiàn)(xian)場(chǎng)的工業(yè)(ye)控(kong)制中,經(jīng)常(chang)要(yao)使用到(dao)編碼(ma)器(qi)。什麼(me)是(shi)庫(kù)(ku)伯勒(le)編碼(ma)器(qi)?它又(you)是(shi)如(ru)何(he)工作的呢?今天(tian)這(zhe)篇文(wen)章我(wo)們就來(lái)聊(liao)聊(liao)編碼(ma)器(qi)的工作原理並(bing)詳細(xì)討(tao)論(lun)下(xia)增(zeng)量型編碼(ma)器(qi)。
庫(kù)(ku)伯勒(le)編碼(ma)器(qi)是壹(yi)種(zhong)能把距離(li)(直線位(wei)移)和(he)角(jiao)度(角(jiao)位(wei)移)轉(zhuǎn)換(huan)成電(dian)信號(hào)並(bing)輸(shu)出(chu)的傳(chuan)感(gan)器。庫(kù)(ku)伯勒(le)編碼(ma)器(qi)通常(chang)用於(yu)工業(yè)(ye)的運(yùn)動(dòng)(dong)控(kong)制中,用於(yu)測(cè)(ce)量並(bing)反饋被測(cè)物(wu)體的位置(zhi)和(he)狀態(tài)(tai)，如(ru)機(jī)(ji)床(chuang)、機(jī)(ji)器人(ren)、電(dian)機(jī)(ji)反饋系(xi)統(tǒng)(tong)以及測(cè)量(liang)和(he)控(kong)制設(shè)(she)備等(deng)。
根據(jù)(ju)工作原理的不同(tong),編碼(ma)器(qi)可分為(wei)光(guang)電(dian)編碼(ma)器(qi)( optical encoder )、磁性(xing)編碼(ma)器(qi)( magnetic encoder )、電感(gan)式編碼(ma)器(qi)( inductive encoder )和(he)電(dian)容(rong)式編碼(ma)(capacitive encoder )等(deng)等(deng),使用多(duo)的是光(guang)電(dian)編碼(ma)器(qi)。光(guang)電(dian)編碼(ma)器(qi)( optical encoder )的組(zu)成包(bao)括:連(lian)接(jie)軸( Shaft) ,碼(ma)盤(pan)( Code disk) , 光(guang)源(yuan)( Light Source)。輸(shu)出(chu)電(dian)路(lu)( Output circuit )及外殼和(he)連(lian)接(jie)法(fa)蘭(lan)等(deng),如下(xia)圖(tu):
連(lian)接(jie)軸與(yu)碼(ma)盤(pan)相連(lian),並(bing)與被測(cè)物(wu)體相連(lian),隨著被測(cè)物(wu)體(如(ru)電(dian)機(jī)(ji))的轉(zhuǎn)動(dòng)(dong),碼(ma)盤(pan)也跟(gen)著轉(zhuǎn)動(dòng)(dong),通(tong)過(guo)碼(ma)盤(pan)的光(guang)會(huì)(hui)發(fā)生(sheng)明暗(an)相間的變化,接(jie)收端的光(guang)敏(min)元(yuan)件會(huì)(hui)檢(jian)測(cè)(ce)到(dao)這(zhe)種變化,並(bing)轉(zhuǎn)化成電(dian)信號(hào)進(jìn)(jin)行輸(shu)出(chu)。根據(jù)(ju)碼(ma)盤(pan)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)的不同(tong),編碼(ma)器(qi)又可(ke)以分為(wei)增量(liang)型編碼(ma)器(qi)和(he)編碼(ma)器(qi),這篇文(wen)章我(wo)們主要(yao)討論(lun)增(zeng)量型(xing)編碼(ma)器(qi)。
連(lian)接(jie)軸與(yu)碼(ma)盤(pan)相連(lian),並(bing)與被測(cè)物(wu)體相連(lian),隨著被測(cè)物(wu)體(如(ru)電(dian)機(jī)(ji))的轉(zhuǎn)動(dòng)(dong),碼(ma)盤(pan)也跟(gen)著轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)，通(tong)過(guo)碼(ma)盤(pan)的光(guang)會(huì)(hui)發(fā)生(sheng)明暗(an)相間的變化,接(jie)收端的光(guang)敏(min)元(yuan)件會(huì)(hui)檢(jian)測(cè)(ce)到(dao)這(zhe)種變化,並(bing)轉(zhuǎn)化成電(dian)信號(hào)進(jìn)(jin)行輸(shu)出(chu)。
根據(jù)(ju)碼(ma)盤(pan)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)的不同(tong),庫(kù)(ku)伯勒(le)編碼(ma)器(qi)又可(ke)以分為(wei)增量(liang)型編碼(ma)器(qi)和(he)編碼(ma)器(qi),這篇文(wen)章我(wo)們主要(yao)討論(lun)增(zeng)量型(xing)編碼(ma)器(qi)。增量(liang)型(xing)編碼(ma)器(qi),英文(wen)名稱"Incremental encoder”, 它(ta)的碼(ma)盤(pan)被分成(cheng)大小(xiao)相等(deng)的明暗(an)相間的光(guang)柵(zha),隨著碼(ma)盤(pan)的轉(zhuǎn)動(dòng)(dong),接(jie)收端會(huì)(hui)檢(jian)測(cè)(ce)到(dao)光(guang)的0和(he)1的變化,並(bing)轉(zhuǎn)換(huan)成電(dian)信號(hào)脈(mai)沖(chong)向(xiang)外輸(shu)出(chu)。通(tong)過(guo)對(duì)脈(mai)沖(chong)的計(jì)(ji)數(shù)(shu),就能確定位移的大小(xiao).
區(qū)(qu)分正反轉(zhuǎn)及檢測(cè)(ce)零點(diǎn),實(shí)(shi)際使用的碼(ma)盤(pan)比(bi)上(shang)圖(tu)要(yao)復(fù)雜些,通(tong)常(chang)包(bao)括三(san)個(gè)部(bu)分: A相, B相和(he)Z相, A相與B相相差(cha)1/4周期(qi)(相位差(cha)90度) , 可以用來(lái)區(qū)分正轉(zhuǎn)還(hai)是反轉(zhuǎn); Z相為單(dan)圈(quan)脈(mai)沖(chong)，碼(ma)盤(pan)轉(zhuǎn)-圈產(chǎn)生(sheng)-次,可以用作(zuo)編碼(ma)器(qi)的參(can)考零位,如(ru)下(xia)圖(tu):
由於采用脈(mai)沖(chong)計(jì)(ji)數(shù)(shu)的方式,庫(kù)(ku)伯勒(le)增(zeng)量(liang)型(xing)編碼(ma)器(qi)在(zai)測(cè)量(liang)前必須(xu)先(xian)尋(xun)找(zhao)參(can)考零位,因(yin)此(ci)它的測(cè)量結(jié)(jie)果是相對(duì)的。另外增量型編碼(ma)器(qi)的數(shù)據(jù)(ju)斷電後(hou)會(huì)(hui)丟失(shi)。為(wei)了(le)克(ke)服(fu)增(zeng)星型(xing)編碼(ma)器(qi)的缺點(diǎn),編碼(ma)器(qi)便應(yīng)運(yùn)(yun)而(er)生了(le), 我(wo)們將在(zai)下(xia)壹(yi)篇文(wen)章介紹(shao)編碼(ma)器(qi)的相關(guān)知識(shí)。
上(shang)壹(yi)篇 德國(guó)哈威(wei)HAWE多(duo)路(lu)閥(fa)換(huan)向閥(fa)工作原理 下(xia)壹(yi)篇 意(yi)大利(li)OMAL歐(ou)瑪爾蝶(die)閥行業(yè)(ye)使用指(zhi)南
|
|
|
|
|
 |
