以(yi)MD系(xi)列(lie)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)的(de)整體(ti)式比(bi)例調(diào)節(jié)型(xing)為(wei)例。
在(zai)通(tong)電前(qian)，必須(xu)進(jìn)(jin)行外觀(guan)檢(jian)查和(he)絕(jue)緣(yuan)檢(jian)查，動(dòng)(dong)力(li)回(hui)路(弧電回(hui)路)及信號(hào)觸(chu)點(diǎn)對(duì)(dui)外殼(ke)的(de)絕緣(yuan)，用500V兆(zhao)歐表(biao)測(cè)(ce)不(bu)得低(di)於(yu)20MΩ:信號(hào)輸(shu)人、輸(shu)出回(hui)路及它(ta)們(men)與動(dòng)(dong)力(li)回(hui)路之(zhi)間的(de)絕緣(yuan)，除特殊(shu)要(yao)求外，不(bu)應(yīng)(ying)低(di)於(yu)l0mΩ合格後方(fang)可通(tong)電。在(zai)通(tong)電後(hou)，應(yīng)(ying)檢查變(bian)壓(ya)器、電機(jī)(ji)及電子(zi)電路(lu)部(bu)分(fen)元(yuan)件等(deng)是(shi)否(fou)過(guò)熱(re)，轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)部(bu)件是否(fou)有(you)雜(za)音(yin)，發(fā)現(xiàn)(xian)異(yi)?，F(xiàn)(xian)象(xiang)應(yīng)(ying)立(li)即(ji)切斷電源(yuan)，查明(ming)原因(yin)。未(wei)查明(ming)原因(yin)前(qian)，不(bu)要(yao)輕(qing)易焊(han)下(xia)元(yuan)件。更(geng)換(huan)電子(zi)元(yuan)件時(shí)(shi)，應(yīng)(ying)防(fang)止溫度(du)過(guò)高，損壞元(yuan)件。更(geng)換(huan)場(chǎng)(chang)效應(yīng)(ying)管(guan)和(he)集(ji)成(cheng)電路(lu)時(shí)(shi)壹定(ding)要把電烙(lao)鐵(tie)妥(tuo)獸(shou)接地，或脫離(li)電源(yuan)利(li)用余熱(re)進(jìn)行(xing)焊(han)接。拆(chai)卸零(ling)部件(jian)、元(yuan)器件或焊接導(dǎo)(dao)線(xian)時(shí)(shi)，應(yīng)做(zuo)好(hao)標(biāo)記，對(duì)(dui)應(yīng)記(ji)號(hào)。應(yīng)盡公(gong)避(bi)免(mian)被(bei)檢設(shè)備(bei)的(de)輸(shu)出回(hui)路開(kāi)路，避免被(bei)檢設(shè)備(bei)在(zai)有(you)輸(shu)人信號(hào)時(shí)停(ting)電。檢(jian)修(xiu)後的(de)設(shè)備必須(xu)進(jìn)(jin)行校(xiao)驗(yàn)。對(duì)(dui)幹電動(dòng)(dong)機(jī)(ji)要檢查線(xian)圈(quan)對(duì)(dui)外殼(ke)及線(xian)圈(quan)之(zhi)間(jian)的(de)絕緣(yuan)電阻，測(cè)(ce)皿(min)線圈(quan)直(zhi)流(liu)電組(zu)，清洗(xi)軸承(cheng)並加潤(rùn)(run)滑油，檢(jian)查轉(zhuǎn)子(zi)、定(ding)子(zi)線(xian)圈(quan)及制(zhi)動(dòng)(dong)裝(zhuang)；對(duì)(dui)於減(jian)速(su)器要解體(ti)清洗(xi)各部件，檢(jian)查行(xing)星(xing)齒輪部(bu)分(fen)的(de)情況，檢查斜(xie)齒(chi)輪部(bu)分(fen)的(de)情況，檢查渦(wo)輪渦(wo)桿或絲桿螺(luo)母(mu)的(de)嚙(nie)合情況，後進(jìn)(jin)行裝(zhuang)配(pei)、調(diào)整並加長(zhǎng)效(xiao)鏗基(ji)潤(rùn)(run)滑脂。對(duì)(dui)於位(wei)置傳感器部分(fen)要進(jìn)(jin)行(xing)外觀(guan)檢(jian)查，檢(jian)查電位(wei)器與行(xing)程(cheng)控(kong)制(zhi)機(jī)構(gòu)(gou)的(de)同軸連接情況，檢查電位(wei)器的(de)基(ji)本情況，檢查電位(wei)器及放(fang)大板(ban)之(zhi)間(jian)的(de)連接情況。
以(yi)在(zai)各(ge)種突發(fā)(fa)情況下(xia)的(de)生產(chǎn)安全(quan)性(xing)為例。
在(zai)大型(xing)管(guan)網(wǎng)(wang)系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)，閥(fa)門(men)分(fen)布較廣(guang)或較遠(yuǎn)，為(wei)保(bao)證(zheng)在(zai)各(ge)種突發(fā)(fa)情況下(xia)的(de)生產(chǎn)安全(quan)性(xing)，閥門(men)需要具(ju)有(you)現(xiàn)(xian)地?cái)嚯娽?hou)手(shou)動(dòng)(dong)關(guān)(guan)閉門(men)，並同樣(yang)能(neng)夠(gou)在(zai)現(xiàn)(xian)地顯示及遠(yuǎn)程(cheng)監(jiān)(jian)控(kong)閥(fa)門(men)開(kāi)度的(de)功能(neng)，這(zhe)就需要電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)具(ju)有(you)自備電池(chi)低(di)功(gong)耗手動(dòng)(dong)模(mo)式，在(zai)現(xiàn)(xian)地?cái)嚯娗闆r下(xia)進(jìn)入(ru)手(shou)動(dòng)(dong)模(mo)式，利(li)用自備(bei)電池(chi)可(ke)以(yi)不(bu)僅僅是(shi)現(xiàn)(xian)地顯示閥(fa)門(men)開(kāi)度，同時(shí)(shi)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)遠(yuǎn)端(duan)閥門(men)開(kāi)度顯示起(qi)到遠(yuǎn)程(cheng)監(jiān)(jian)控(kong)的(de)作用。
低(di)功(gong)耗手動(dòng)(dong)模(mo)式，涉(she)及到低(di)功(gong)耗液晶屏(ping)技(ji)術(shù)(shu)、低(di)功(gong)耗CPU技(ji)術(shù)(shu)、低(di)功(gong)耗數(shù)據(jù)采(cai)集(ji)、計(jì)(ji)算(suan)、處理及發(fā)(fa)送(song)並低(di)功(gong)耗電池(chi)供(gong)電技(ji)術(shù)(shu)，其中關(guān)(guan)鍵(jian)的(de)是閥門(men)開(kāi)度傳感器需要選用全(quan)行(xing)程(cheng)的(de)值多圈(quan)編(bian)碼(ma)器。 實(shí)際上在(zai)手(shou)動(dòng)(dong)模(mo)式情況下(xia)，因(yin)變(bian)化響(xiang)應(yīng)要(yao)求不高，MCU(微處理器)可以(yi)采(cai)取低(di)功(gong)耗間隙(xi)式(shi)工作模(mo)式(shi)，也就是(shi)半休眠(mian)模(mo)式，這(zhe)樣可以(yi)確(que)保(bao)所(suo)耗功耗極(ji)低(di)，自(zi)備電池(chi)容量能(neng)夠(gou)較(jiao)長(zhǎng)時(shí)(shi)間的(de)使用。
當(dāng)選用低(di)功(gong)耗半休眠(mian)模(mo)式的(de)功能(neng)，閥(fa)門(men)開(kāi)度傳感器就要(yao)選用停(ting)電狀(zhuang)況(kuang)下(xia)不影(ying)響(xiang)位(wei)置記憶的(de)傳感器，例如電位(wei)器或全(quan)行(xing)程(cheng)多(duo)圈(quan)值(zhi)編(bian)碼(ma)器。電位(wei)器的(de)精度與測(cè)(ce)量(liang)行程有限(xian)，目前在(zai)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)器上的(de)使用有兩種方(fang)法，壹(yi)種是(shi)全(quan)行(xing)程(cheng)用壹次電位(wei)器行程(通(tong)過(guò)變速(su))，斷(duan)電位(wei)置不會(huì)丟失(shi)，但是(shi)那(na)樣精(jing)度很低(di)；另(ling)壹種是(shi)用多次電位(wei)器行程，位(wei)置精度是提(ti)高了(le)，但是(shi)每次超出行(xing)程就要(yao)靠電子(zi)記(ji)憶(yi)實(shí)現(xiàn)(xian)，當(dāng)斷(duan)電後(hou)沒(méi)(mei)有了(le)電子(zi)記(ji)憶(yi)位(wei)置，如果(guo)用電池(chi)實(shí)現(xiàn)(xian)記(ji)憶(yi)，需耗費(fèi)較(jiao)多(duo)電池(chi)能(neng)量(liang)。如(ru)果(guo)用霍爾(er)脈(mai)沖計(jì)數(shù)的(de)方(fang)法，計(jì)(ji)數(shù)是實(shí)時(shí)(shi)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)，斷電後(hou)用電池(chi)耗電記(ji)憶(yi)，電池(chi)容 量是不夠(gou)的(de)。選用全(quan)行(xing)程(cheng)多(duo)圈(quan)值(zhi)編(bian)碼(ma)器，是這(zhe)種模(mo)式(shi)可(ke)能(neng)實(shí)現(xiàn)(xian)的(de)閥門(men)開(kāi)度傳感器，當(dāng)然，由於(yu)數(shù)據(jù)讀(du)取時(shí)(shi)間極(ji)短(duan)而(er)要(yao)保(bao)證(zheng)數(shù)據(jù)的(de)準(zhǔn)(zhun)確(que)性(xing)，要求此(ci)編碼(ma)器的(de)數(shù)據(jù)可(ke)靠性(xing)要求就很高了(le)。有(you)壹些選用的(de)值編碼(ma)器是單圈(quan)功(gong)能(neng)的(de)，超出單圈(quan)需要用電子(zi)計(jì)(ji)圈(quan)記(ji)憶(yi)，其斷電後(hou)的(de)因(yin)需要計(jì)(ji)圈(quan)記(ji)憶(yi)的(de)耗電較(jiao)大，不適合(he)這(zhe)種半休眠(mian)低(di)功(gong)耗模式。
全(quan)行(xing)程(cheng)多(duo)圈(quan)值(zhi)編(bian)碼(ma)器采用RS485主動(dòng)(dong)模(mo)式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動(dòng)(dong)發(fā)(fa)送壹次，編碼(ma)器的(de)通(tong)電啟動(dòng)(dong)時(shí)(shi)間極(ji)短(duan)，數(shù)據(jù)含(han)兩種校(xiao)驗(yàn)方(fang)式，可(ke)靠性(xing)高，由於(yu)是(shi)全(quan)行(xing)程(cheng)多(duo)圈(quan)值(zhi)編(bian)碼(ma)器，在(zai)總行程(cheng)中的(de)每壹(yi)個(gè)位(wei)置是編碼(ma)的(de)，與前(qian)次讀數(shù)無(wú)關(guān)(guan)而(er)無(wú)(wu)需計(jì)數(shù)、計(jì)圈(quan)及記(ji)憶(yi)，所(suo)以(yi)可(ke)以(yi)采(cai)用間隙(xi)式(shi)通(tong)電、讀(du)數(shù)的(de)模式，比(bi)如(ru)每隔1-5秒(miao)時(shí)(shi)間，MCU主板(ban)間(jian)隙(xi)式(shi)工作壹(yi)次(或兩次)，每次工作時(shí)(shi)間(jian)僅幾十(shi)毫(hao)秒(miao)，快(kuai)速(su)實(shí)現(xiàn)(xian)啟動(dòng)(dong)、數(shù)據(jù)讀(du)取、處理、發(fā)送的(de)工作，其余時(shí)間(jian)處?kù)缎菝?mian)狀(zhuang)態(tài)，這(zhe)就是(shi)"半休眠(mian)低(di)功(gong)耗模式"。
OMAL歐瑪(ma)爾(er)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)器的(de)故障分(fen)析
以(yi)MD系(xi)列(lie)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)的(de)整體(ti)式比(bi)例調(diào)節(jié)型(xing)為(wei)例
位(wei)置傳感器部分(fen)
(1)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接受(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)、關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)能(neng)正(zheng)常(chang)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)，但沒(méi)(mei)有(you)閥位(wei)反饋(kui)。其可能(neng)原因(yin)是(shi):
1)位(wei)置傳感器的(de)電位(wei)器與行(xing)程(cheng)控(kong)制(zhi)機(jī)構(gòu)(gou)不能(neng)同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查連(lian)接部(bu)分(fen)是否(fou)損壞；
2)電位(wei)器損壞或性(xing)能(neng)變(bian)壞，阻值不隨(sui)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)而(er)發(fā)(fa)生(sheng)變(bian)化；
3)位(wei)置傳感器的(de)電位(wei)器及放(fang)大板(ban)間(jian)連(lian)接導(dǎo)(dao)線(xian)是(shi)否(fou)正(zheng)常；
4)PM放(fang)大板(ban)是(shi)否(fou)損壞，有無(wú)反饋(kui)信號(hào)送出。
(2)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接受(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)、關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)能(neng)正(zheng)常(chang)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)，但閥(fa)位(wei)反饋(kui)始(shi)終(zhong)為壹(yi)固定(ding)值，不(bu)隨(sui)閥門(men)的(de)開(kāi)、關(guān)而(er)變(bian)化，其可能(neng)原因(yin)是(shi):
1)導(dǎo)(dao)電塑料電位(wei)器的(de)阻值為壹恒(heng)值(zhi)，不(bu)隨(sui)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)而(er)變(bian)，檢(jian)修(xiu)更換電位(wei)器；
2)放(fang)大板(ban)中(zhong)有(you)關(guān)部(bu)分(fen)異(yi)常，檢(jian)查處理。
執(zhí)行(xing)器
(1)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接收(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)不(bu)轉(zhuǎn)並有嗡(weng)嗡(weng)聲。其原因(yin)可(ke)能(neng)是(shi):
1)減(jian)速(su)器的(de)行星齒(chi)輪部(bu)分(fen)卡澀(se)、損壞或變形；
2)減速(su)器的(de)斜齒輪傳動(dòng)(dong)部(bu)分(fen)變形或過(guò)度磨(mo)損或損壞；
3)減速(su)器的(de)渦輪渦(wo)桿或絲桿螺(luo)母(mu)傳動(dòng)(dong)部(bu)分(fen)變形損壞、卡澀等(deng)；4)整體(ti)機(jī)械部(bu)分(fen)配(pei)合不(bu)好，不靈(ling)活(huo)，需調(diào)整加油。
電氣(qi)部(bu)分(fen)故障(zhang)
1)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接受(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)、關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)不(bu)轉(zhuǎn)，也無(wú)嗡(weng)嗡(weng)聲?？?ke)能(neng)原因(yin)是(shi):沒(méi)(mei)有(you)交流(liu)電源(yuan)或電源(yuan)不(bu)能(neng)加到執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)的(de)電機(jī)(ji)部(bu)分(fen)或位(wei)置定(ding)位(wei)器部分(fen)；PM放(fang)大板(ban)工(gong)作不(bu)正(zheng)常，不(bu)能(neng)發(fā)(fa)出(chu)對(duì)(dui)應(yīng)的(de)控(kong)制(zhi)信號(hào)；固態(tài)繼電器部分(fen)損壞，不能(neng)將(jiang)放(fang)大板(ban)送(song)來(lái)(lai)的(de)弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)(ji)需要的(de)強(qiáng)電信號(hào)；電機(jī)(ji)熱(re)保(bao)護(hù)(hu)開(kāi)關(guān)損壞；力矩限制(zhi)開(kāi)關(guān)損壞；行程限制(zhi)開(kāi)關(guān)損壞；手動(dòng)(dong)/自(zi)動(dòng)(dong)開(kāi)關(guān)位(wei)置選錯(cuò)(cuo)或開(kāi)關(guān)損壞；電機(jī)(ji)損壞。
電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接受(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)、關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)不(bu)轉(zhuǎn)，有嗡(weng)嗡(weng)聲。其可能(neng)原因(yin)是(shi):電機(jī)(ji)的(de)啟動(dòng)(dong)電容損壞；電機(jī)(ji)線(xian)圈(quan)匝(za)間(jian)輕(qing)微短路(lu)；電源(yuan)電壓(ya)不夠(gou)。
3)電動(dòng)(dong)執(zhí)行(xing)機(jī)(ji)構(gòu)(gou)接受(shou)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)發(fā)(fa)出(chu)的(de)開(kāi)、關(guān)信號(hào)後，電機(jī)(ji)抖動(dòng)(dong)，並伴有咯咯聲，其原因(yin)可(ke)能(neng)
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