從(cong)技(ji)術(shù)性能(neng)方面講(jiang)，OMAL歐(ou)瑪(ma)爾氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)的優(yōu)(you)勢(shì)(shi)主(zhu)要包括(kuo)以(yi)下(xia)4個(gè)(ge)方(fang)面：
（1）負(fù)(fu)載大(da)，可以(yi)適(shi)應(yīng)(ying)高力(li)矩(ju)輸出的應(yīng)用(yong)。
（2）動(dòng)作(zuo)迅速(su)、反應(yīng)快。
（3）工(gong)作環(huán)境(jing)適(shi)應(yīng)性好(hao)，特(te)別(bie)在(zai)易(yi)燃、易(yi)爆(bao)、多塵(chen)埃、強(qiáng)磁、輻射和振(zhen)動(dòng)等(deng)惡(e)劣工(gong)作環(huán)境(jing)中(zhong)，比液壓、電子(zi)、電氣(qi)控(kong)制(zhi)更*。
（4）行程受阻(zu)或(huo)閥桿被(bei)紮(zha)住(zhu)時(shí)(shi)電(dian)機(jī)容易(yi)受損(sun)。
而(er)電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)的優(yōu)(you)勢(shì)(shi)主(zhu)要包括(kuo)：
（1）結(jié)構(gòu)緊(jin)湊(cou)，體積(ji)小(xiao)巧。比起(qi)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)，電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)結(jié)構(gòu)相(xiang)對(duì)(dui)簡(jiǎn)單，壹個(gè)(ge)基(ji)本(ben)的電子(zi)系統(tǒng)(tong)包括(kuo)執(zhí)行器(qi)，三(san)位置DPDT開(kai)關(guān)(guan)、熔斷(duan)器(qi)和壹些電線，易(yi)於裝(zhuang)配。
（2）電(dian)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)的驅(qū)(qu)動(dòng)源(yuan)很(hen)靈(ling)活，壹般(ban)車(che)載電(dian)源(yuan)即(ji)可滿(man)足需要，而(er)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)需要?dú)?qi)源(yuan)和(he)壓縮(suo)驅(qū)(qu)動(dòng)裝(zhuang)置(zhi)。
（3）電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)沒(mei)有“漏氣(qi)”的危險(xiǎn)(xian)，可靠性高，而(er)空氣(qi)的可壓縮(suo)性使得(de)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)的穩(wěn)(wen)定性稍差。
（4）不(bu)需要對(duì)各(ge)種氣(qi)動(dòng)管(guan)線進(jìn)(jin)行安裝(zhuang)和(he)維(wei)護(hù)。
（5）可以(yi)無(wú)(wu)需(xu)動(dòng)力(li)即(ji)保(bao)持(chi)負(fù)(fu)載，而(er)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)需要持(chi)續(xù)(xu)不(bu)斷(duan)的壓力供(gong)給(gei)。
（6）由於(yu)不需要額(e)外的壓力裝(zhuang)置(zhi)，電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)更加安靜。通(tong)常(chang)，如果(guo)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)在(zai)大(da)負(fù)(fu)載的情況下，要加裝(zhuang)消(xiao)音器(qi)。
（7）在(zai)氣(qi)動(dòng)裝(zhuang)置(zhi)中的通(tong)常(chang)需要把電(dian)信(xin)號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)化(hua)為氣(qi)信(xin)號(hào)(hao)，然(ran)後(hou)再(zai)轉(zhuǎn)(zhuan)化(hua)為電(dian)信號(hào)，傳遞速度較慢(man)，不(bu)宜用(yong)於(yu)元(yuan)件(jian)級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜(za)回(hui)路。
（8）電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)在(zai)控(kong)制(zhi)的精度(du)方(fang)面更勝*。
實(shí)際(ji)上(shang)，氣(qi)動(dòng)系(xi)統(tǒng)和(he)電(dian)動(dòng)系(xi)統(tǒng)並(bing)不(bu)互相(xiang)排(pai)斥(chi)。氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)可以(yi)簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直(zhi)線循環(huán)(huan)運(yùn)動(dòng)，結(jié)(jie)構(gòu)簡(jiǎn)單，維(wei)護(hù)便(bian)捷，同時(shí)(shi)可以(yi)在(zai)各(ge)種惡(e)劣工(gong)作環(huán)境(jing)中(zhong)使用(yong)，如有防爆(bao)要求、多粉(fen)塵(chen)或(huo)潮(chao)濕的工(gong)況。但在(zai)作(zuo)用(yong)力(li)快速增大(da)且(qie)需要定位的情況下，帶伺服(fu)馬(ma)達(dá)的電驅(qū)(qu)動(dòng)器(qi)具有優(yōu)(you)勢(shì)(shi)。對(duì)於要求、同步(bu)運(yùn)(yun)轉(zhuǎn)(zhuan)、可調(diào)(tiao)節(jié)(jie)和(he)規(guī)定的定位編程的應(yīng)用(yong)場(chǎng)(chang)合(he)，電(dian)驅(qū)(qu)動(dòng)器(qi)是的選擇，帶閉環(huán)定位控制(zhi)器(qi)的伺服(fu)或步(bu)進(jìn)(jin)馬(ma)達(dá)所組(zu)成(cheng)的電驅(qū)(qu)動(dòng)系(xi)統(tǒng)能(neng)夠(gou)補(bǔ)充氣(qi)動(dòng)系(xi)統(tǒng)的不足之(zhi)處。
現(xiàn)代控(kong)制中各(ge)種系(xi)統(tǒng)越來越復(fù)雜(za)、越來越精細(xì)(xi)，並(bing)不(bu)是某(mou)種驅(qū)(qu)動(dòng)控(kong)制技(ji)術(shù)就可滿(man)足系統(tǒng)(tong)的多種控(kong)制功(gong)能(neng)。電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)主(zhu)要用(yong)於(yu)需(xu)要精密(mi)控(kong)制(zhi)的應(yīng)用(yong)場(chǎng)(chang)合(he)，自(zi)動(dòng)化(hua)設(shè)備(bei)中柔(rou)性(xing)化(hua)要求在(zai)不(bu)斷(duan)提升(sheng)，同(tong)壹設(shè)(she)備(bei)往往要求適應(yīng)(ying)不(bu)同(tong)尺寸工(gong)件的加工(gong)需要，執(zhí)行器(qi)需要進(jìn)(jin)行多(duo)點(diǎn)(dian)定位控制(zhi)，而(er)且(qie)要對(duì)執(zhí)(zhi)行器(qi)的運(yùn)行速(su)度(du)及力(li)矩進(jìn)(jin)行控(kong)制(zhi)或同(tong)步(bu)跟(gen)蹤，這(zhe)些利用(yong)傳統(tǒng)氣(qi)動(dòng)控(kong)制是(shi)無(wú)(wu)法實(shí)現(xiàn)的，而(er)電動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)就能(neng)非常(chang)輕(qing)松的實(shí)現(xiàn)此(ci)類控制。由(you)此(ci)可見(jian)氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)比較適(shi)用(yong)於(yu)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控(kong)制，而(er)電執(zhí)行器(qi)則多用(yong)於(yu)精密(mi)運(yùn)(yun)動(dòng)控(kong)制的場(chǎng)(chang)合(he)。
OMAL歐(ou)瑪(ma)爾氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)
1、接(jie)受連(lian)續(xù)(xu)的氣(qi)信(xin)號(hào)(hao)，輸出直(zhi)線位移(yi)（加(jia)電(dian)/氣(qi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)裝(zhuang)置(zhi)後，也(ye)可以(yi)接(jie)受連(lian)續(xù)(xu)的電信號(hào)），有的配上(shang)搖(yao)臂(bi)後(hou)，可輸出角位移(yi)。
氣(qi)動(dòng)執(zhí)(zhi)行器(qi)
2、有正(zheng)、反作用(yong)功(gong)能(neng)。
3、移(yi)動(dòng)速(su)度大(da)，但(dan)負(fù)(fu)載增加(jia)時(shí)(shi)速(su)度會(huì)變慢。
4、輸出力與(yu)操(cao)作壓力有關(guān)。
5、可靠性高，但(dan)氣(qi)源(yuan)中(zhong)斷(duan)後(hou)閥門不(bu)能(neng)保(bao)持(chi)（加(jia)保(bao)位閥後可以(yi)保(bao)持(chi)）。
6、不(bu)便(bian)實(shí)現(xiàn)分(fen)段(duan)控制和程序控(kong)制(zhi)。
7、檢修(xiu)維(wei)護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)(dui)環(huán)(huan)境(jing)的適應(yīng)性好(hao)。
8、輸出功(gong)率(lv)較大(da)。
9、具有防爆(bao)功(gong)能(neng)。
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