力(li)士樂(le)4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓(ya)閥的工作(zuo)原(yuan)理：Rexroth伺服閥(fa)由永磁(ci)力矩(ju)馬達(dá)(da)、噴(pen)嘴、檔(dang)板、閥芯、閥(fa)套(tao)和控制(zhi)腔(qiang)組成(見圖(tu))。當(dāng)輸(shu)入(ru)線圈通(tong)入(ru)電流(liu) 伺服閥(fa)時(shí)(shi)，檔(dang)板向(xiang)右移動(dòng)(dong)，使右邊(bian)噴(pen)嘴的節(jié)(jie)流(liu)作用加(jia)強(qiáng)(qiang)，流(liu)量減(jian)少(shao)，右側(cè)(ce)背壓(ya)上升；同時(shí)(shi)使左(zuo)邊(bian)噴(pen)嘴節(jié)(jie)流(liu)作用減(jian)小(xiao)，流(liu)量增加，左(zuo)側(cè)(ce)背壓(ya)下降(jiang)。閥芯兩(liang)端(duan)的作用力(li)失去平衡(heng), 閥芯遂(sui)向(xiang)左(zuo)移動(dòng)(dong)。高(gao)壓(ya)油從(cong)S流(liu)向(xiang)C2，送到(dao)負(fù)載(zai)。負(fù)載(zai)回(hui)油(you)通(tong)過 C1流(liu)過回(hui)油(you)口(kou)，進(jìn)(jin)入(ru)油箱(xiang)。閥芯的位移量(liang)與力矩(ju)馬達(dá)(da)的輸入(ru)電流(liu)成正比，作用在(zai)閥芯上的液壓(ya)力與彈簧力相(xiang)平衡(heng)，因此在(zai)平衡(heng)狀態(tài)(tai)下力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)的差(cha)動(dòng)(dong)電流(liu)與閥芯的位移成正比。如(ru)果輸(shu)入(ru)的電流(liu)反(fan)向(xiang)，則流(liu)量也反(fan)向(xiang)。表(biao)中(zhong)是(shi)伺服閥(fa)的分(fen)類(lei)。
力(li)士樂(le)4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓(ya)閥主(zhu)要用在(zai)電氣(qi)液壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)中(zhong)作(zuo)為執(zhí)行元件（見液(ye)壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)）。在(zai)伺服系(xi)統(tǒng)中(zhong)，液(ye)壓(ya)執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)同電(dian)氣(qi)及(ji)氣(qi)動(dòng)執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)相(xiang)比，具(ju)有(you)快(kuai)速(su)性(xing)好、單位重量輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)大、傳(chuan)動(dòng)平穩(wěn)、抗幹?jǐn)_能(neng)力強(qiáng)(qiang)等特(te)點(diǎn)。另(ling)壹(yi)方面，在(zai)伺服系(xi)統(tǒng)中(zhong)傳(chuan)遞信號(hào)和(he)校(xiao)正特(te)性時(shí)(shi)多用電(dian)氣(qi)元件。因此，現(xiàn)代(dai)高(gao)性(xing)能的伺服系(xi)統(tǒng)也(ye)都(dou)采用電(dian)液(ye)方式，力(li)士樂(le)伺服閥(fa)就(jiu)是(shi)這(zhe)種系(xi)統(tǒng)的必需(xu)元件。力士樂(le)伺服閥(fa)結(jié)(jie)構(gòu)比較復(fù)(fu)雜(za)，造價(jià)(jia)高(gao)，對(duì)(dui)油的質(zhì)(zhi)量(liang)和清潔度要求(qiu)高(gao)。新型的伺服閥(fa)正(zheng)試圖(tu)克(ke)服這(zhe)些(xie)缺(que)點(diǎn)(dian)，例如(ru)利用電(dian)致(zhi)伸縮(suo)元件的伺服閥(fa)，使結(jié)構(gòu)大為(wei)簡(jiǎn)化(hua)。另(ling)壹(yi)個(gè)方(fang)向(xiang)是(shi)研(yan)制(zhi)特(te)殊(shu)的工作(zuo)油(you)（如(ru)電氣(qi)粘性(xing)油(you)）。這(zhe)種工作(zuo)油(you)能在(zai)電磁(ci)的作用下(xia)改(gai)變粘性(xing)系(xi)數(shù)(shu)。利(li)用這(zhe)壹(yi)性質(zhì)(zhi)就(jiu)可通(tong)過電(dian)信號(hào)直(zhi)接控(kong)制(zhi)油流(liu)。
力士樂(le)伺服電(dian)磁(ci)閥4WRPH系(xi)列(lie)
直(zhi)控(kong)式，帶(dai)電(dian)氣(qi)位置(zhi)反(fan)饋，帶(dai)內(nèi)(nei)置放(fang)大(da)器
通(tong)徑：6 和(he) 10
2X系(xi)列(lie)
高(gao)工作(zuo)壓(ya)力350 bar
6通(tong)徑大(da)流(liu)量40 L/min
10通(tong)徑大(da)流(liu)量1000L/min
4WRPEH10
2X系(xi)列(lie)
大工作(zuo)壓(ya)力315bar
大(da)流(liu)量100L/min(△p =70bar)
力士樂(le)4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1液壓(ya)閥的特(te)點(diǎn)
－10通(tong)徑直(zhi)動(dòng)(dong)式比例伺服方(fang)向(xiang)控制閥，采用帶(dai)有(you)伺服閥(fa)性(xing)能的閥芯閥(fa)套(tao)結(jié)構(gòu)
－具(ju)有(you)安(an)全位置(zhi)的4位4通(tong)結(jié)構(gòu)，電磁(ci)鐵(tie)單邊驅(qū)動(dòng)，斷(duan)電時(shí)(shi)處(chu)於(yu)安(an)全位置(zhi)
－帶(dai)有(you)電(dian)氣(qi)位移反(fan)饋的高(gao)頻(pin)響(xiang)比例電(dian)磁鐵(tie)
－集(ji)成數(shù)字(zi)式控制(zhi)器，CPU采用32位高(gao)速(su)處(chu)理器，優(yōu)(you)化的PID位置(zhi)控制算(suan)法
－差(cha)分(fen)指(zhi)令信號(hào)輸(shu)入(ru)，A1型為(wei)0…±10V，F(xiàn)1型為4…20mA
－適(shi)用於(yu)控(kong)制精(jing)度要求(qiu)高(gao)的電液(ye)伺服控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)
－底(di)板安(an)裝(裝)，安(an)裝(裝)面按(an)DIN24 340 A型(xing)，ISO 4401和(he)CETOP-RP 121 H
－電(dian)氣(qi)連接為(wei)6P+PE
上壹(yi)篇 力(li)士樂(le)葉片泵節(jié)(jie)流(liu)調(diào)速(su)閥(fa)為什(shen)麼會(huì)(hui)有(you)前(qian)沖？怎(zen)麼排除(chu)解決(jue)呢(ne)？ 下(xia)壹(yi)篇 GF流(liu)量傳(chuan)感器P51530-P1有(you)什(shen)麼應(yīng)(ying)用
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