力土(tu)樂(le)比(bi)例(li)閥和伺服閥(fa)DBEE10-51的(de)區(qū)(qu)別主要(yao)體(ti)現(xiàn)(xian)在以下幾(ji)點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比(bi)例(li)閥的(de)驅(qū)(qu)動(dòng)裝置是比(bi)例(li)電磁(ci)鐵(tie);伺(si)服閥(fa)的(de)驅(qū)(qu)動(dòng)裝置是力馬(ma)達(dá)(da)或力矩(ju)馬達(dá)(da);
2.性能(neng)參(can)數(shù)不同(tong)。滯(zhi)環(huán)、中位死區(qū)(qu)、頻寬、過(guò)濾(lv)精度等(deng)特(te)性不(bu)同(tong),因(yin)此(ci)應(yīng)(ying)用(yong)場(chǎng)合(he)不同,伺服閥(fa)和(he)伺服比(bi)例(li)閥主要應(yīng)用(yong)在閉(bi)環(huán)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong),其它結(jié)(jie)構(gòu)(gou)的(de)比(bi)例(li)閥主要應(yīng)用(yong)在開(kai)環(huán)(huan)控(kong)系統(tǒng)(tong)及閉(bi)環(huán)速(su)度控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong);
2.1伺服閥(fa)中位沒(mei)有(you)死區(qū)(qu),比(bi)例(li)閥有中位死區(qū)(qu);
2.2伺服閥(fa)的(de)頻響(響應(yīng)頻率(lv))更(geng)高(gao),可(ke)以高達(dá)(da)200Hz左(zuo)右,比(bi)例(li)閥壹(yi)般Z高(gao)幾(ji)十(shi)Hz ;
2.3伺(si)服閥(fa)對(duì)液壓(ya)油(you)液的(de)要(yao)求(qiu)更(geng)高(gao),需要(yao)精過(guò)濾(lv)才行(xing),否則(ze)容易(yi)堵塞(sai),比(bi)例(li)閥要求(qiu)低(di)-些;
3.閥芯(xin)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)及加(jia)工精(jing)度不同(tong)。比(bi)例(li)閥采用(yong)閥芯(xin)+閥體(ti)結(jié)(jie)構(gòu)(gou),閥體(ti)兼作閥(fa)套(tao)。伺服閥(fa)和(he)伺服比(bi)例(li)閥
采用(yong)閥芯(xin)+閥套(tao)的(de)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)。
4.中位機(jī)(ji)能(neng)種(zhong)類不同(tong)。比(bi)例(li)換向閥具(ju)有(you)與普(pu)通換向(xiang)閥相(xiang)似(si)的(de)中位機(jī)(ji)能(neng),而伺(si)服閥(fa)中位機(jī)(ji)能(neng)只(zhi)有(you)O
型( Rexroth產(chǎn)品的(de)E型)。
5.閥的(de)額(e)定壓(ya)降(jiang)不同。
力士樂伺服閥(fa)原理力士樂伺服閥(fa)典型的(de)伺(si)服閥(fa)由(you)永磁(ci)力矩(ju)馬達(dá)(da)、噴(pen)嘴(zui)、檔(dang)板、閥芯(xin)、閥套(tao)和控(kong)制(zhi)腔(qiang)組成(cheng)(見圖)。當(dāng)(dang)輸入(ru)線(xian)圈(quan)通入(ru)電流(liu)伺服閥(fa)時(shí)(shi),檔(dang)板向右移(yi)動(dòng),使右邊噴(pen)嘴(zui)的(de)節(jié)(jie)流(liu)作用(yong)加強(qiáng),流(liu)量(liang)減少(shao),右側(cè)(ce)背(bei)壓(ya)升(sheng);同時(shí)使左(zuo)邊噴(pen)嘴(zui)節(jié)(jie)流(liu)作用(yong)減小(xiao),流(liu)量(liang)增加(jia),左(zuo)側(cè)(ce)背(bei)壓(ya)下(xia)降(jiang)。閥芯(xin)兩端的(de)作用(yong)力失(shi)去(qu)平(ping)衡(heng),閥(fa)芯(xin)遂(sui)向(xiang)左(zuo)移動(dòng)。高壓油(you)從S流(liu)向C2,送(song)到(dao)負(fù)(fu)載。負(fù)(fu)載回油(you)通過(guò)C1流(liu)過(guò)回(hui)油(you)口,進(jìn)入(ru)油(you)箱。
閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)與力矩(ju)馬達(dá)(da)的(de)輸(shu)入(ru)電流(liu)成(cheng)正比(bi),作用(yong)在閥(fa)芯(xin)上的(de)液(ye)壓(ya)力與(yu)彈(dan)簧(huang)力相(xiang)平(ping)衡(heng),因(yin)此(ci)在平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tài)下力矩(ju)馬達(dá)(da)的(de)差(cha)動(dòng)電流(liu)與閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)成(cheng)正比(bi)。如(ru)果輸(shu)入(ru)的(de)電流(liu)反(fan)向,則(ze)流(liu)量(liang)也反(fan)向。表中是伺(si)服閥(fa)的(de)分(fen)類。
伺(si)服閥(fa)主(zhu)要用(yong)在電氣液壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)(tong)中作為(wei)執(zhí)行元件(jian)(見液壓(ya)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong))。在伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)中,液壓(ya)執(zhí)(zhi)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)同電氣及氣(qi)動(dòng)執(zhí)行機(jī)(ji)構(gòu)(gou)相(xiang)比(bi),具(ju)有(you)快速性(xing)好(hao)、單(dan)位重量(liang)輸出功(gong)率大、傳動(dòng)平(ping)穩(wěn)(wen)、抗幹(gan)擾能(neng)力強(qiáng)等(deng)特(te)點(diǎn)。另- -方面,在伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)中傳遞信(xin)號(hào)(hao)和校正特(te)性時(shí)(shi)多(duo)用(yong)電氣元件(jian)。因此(ci),現(xiàn)(xian)代(dai)高(gao)性能(neng)的(de)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)也都采用(yong)電液方式,伺(si)服閥(fa)就(jiu)是(shi)這(zhe)種系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)必(bi)需元(yuan)件(jian)。
力土(tu)樂(le)伺服閥(fa)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)比(bi)較(jiao)復(fù)雜,造(zao)價(jià)(jia)高,對(duì)油(you)的(de)質(zhì)(zhi)量(liang)和清(qing)潔(jie)度要求(qiu)高(gao)。新(xin)型的(de)伺(si)服閥(fa)正試(shi)圖克服這(zhe)些缺(que)點(diǎn),例(li)如(ru)利用(yong)電致(zhi)伸(shen)縮元(yuan)件(jian)的(de)伺(si)服閥(fa),使(shi)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)大為(wei)簡(jiǎn)化(hua)。另-壹(yi)個(gè)(ge)方向是研(yan)制(zhi)特(te)殊的(de)工(gong)作油(you)(如(ru)電氣粘(zhan)性油(you))。這(zhe)種工(gong)作油(you)能(neng)在電磁(ci)的(de)作用(yong)下改(gai)變粘(zhan)性系(xi)數(shù)。利用(yong)這(zhe)壹(yi)性(xing)質(zhì)就(jiu)可(ke)通(tong)過(guò)電信(xin)號(hào)(hao)直(zhi)接控(kong)制(zhi)油(you)流(liu)。
力士樂伺服閥(fa)原理伺(si)服閥(fa)與(yu)比(bi)例(li)閥的(de)區(qū)(qu)別:伺服閥(fa)與(yu)比(bi)例(li)閥之(zhi)間(jian)的(de)差(cha)別並(bing)沒(mei)有(you)嚴(yán)(yan)格(ge)的(de)規(guī)(gui)定,因(yin)為(wei)比(bi)例(li)閥的(de)性(xing)能(neng)越(yue)來(lái)越好(hao),逐(zhu)漸向伺(si)服閥(fa)靠(kao)近(jin),所以近(jin)些年(nian)出現(xiàn)(xian)了比(bi)例(li)伺服閥(fa)。
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