德(de)國(guó)ltn旋(xuan)轉(zhuǎn)變壓器(qi)G-RDC型的工作(zuo)原(yuan)理(li)：
定(ding)子繞(rao)組D1-D2接(jie)交流電(dian)源激(ji)磁(ci)，轉(zhuǎn)(zhuan)子繞(rao)組Z1－Z2接(jie)負(fù)(fu)載ZL當(dāng)(dang)主(zhu)令(ling)軸帶(dai)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)(zhuan)過(guò)θ角(jiao)時(shí)(shi),轉(zhuǎn)子各繞(rao)組中產(chǎn)(chan)生(sheng)的感應(yīng)電(dian)壓(ya)分別(bie)為式中(zhong)k為壹相(xiang)定、轉(zhuǎn)(zhuan)子繞(rao)組的有(you)效匝(za)數(shù)比(bi)（變(bian)比(bi)）。如(ru)用(yong)轉(zhuǎn)(zhuan)子繞(rao)組激(ji)磁(ci),定(ding)子繞(rao)組輸出(chu)時(shí)(shi)表達(dá)式相(xiang)同(tong)（只(zhi)是(shi)k值不同(tong)）。采用不同(tong)接(jie)線(xian)方式(shi)或不同(tong)的(de)繞(rao)組結(jié)構(gòu)(gou)，可(ke)以(yi)獲得與(yu)轉(zhuǎn)角成(cheng)不同(tong)函(han)數(shù)關(guān)系(xi)的輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)。采用不同(tong)的(de)結(jié)構(gòu)(gou)還(hai)可(ke)以(yi)制成(cheng)彈道函(han)數(shù)、圓函(han)數(shù)、鋸齒(chi)波(bo)函(han)數(shù)等特(te)種用途的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)變壓(ya)器(qi)。
利(li)用(yong)兩臺(tái)相(xiang)同(tong)的(de)正(zheng)、余(yu)弦(xian)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)壓(ya)器(qi)可(ke)組成單(dan)通(tong)道測(cè)角系(xi)統(tǒng)。壹(yi)臺(tái)旋轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)壓器(qi)為發(fā)(fa)送機(jī)(ji),另(ling)壹(yi)臺(tái)為控(kong)制變(bian)壓(ya)器(qi)。發(fā)(fa)送機(jī)(ji)由(you)交流電(dian)源激(ji)磁(ci)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)壓(ya)器(qi)的(de)精度為6′,單通(tong)道系統(tǒng)的(de)精度不小(xiao)於(yu)6′。為了提(ti)高(gao)系(xi)統(tǒng)的(de)控(kong)制精度,可(ke)采用雙(shuang)通道測(cè)角系(xi)統(tǒng)（圖(tu)2）。用四臺(tái)(tai)結(jié)構(gòu)(gou)相(xiang)同(tong)的(de)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)變壓器(qi),兩臺(tái)XZ1與XZ2組成粗(cu)通(tong)道測(cè)角系(xi)統(tǒng),另(ling)外(wai)兩臺(tái)XZ3與XZ4組成精通道測(cè)角系(xi)統(tǒng)。XZ1與(yu)XZ3、XZ2與XZ4分別(bie)通過(guò)升速(su)比(bi)為i(i=15～30)的升速(su)器(qi)相(xiang)連(lian)接(jie)。當(dāng)(dang)主(zhu)令(ling)軸帶(dai)動(dòng)粗通(tong)道的XZ1轉(zhuǎn)過(guò)θ1角(jiao)時(shí)(shi)，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過(guò)iθ1角(jiao)，XZ2與(yu)負(fù)載(zai)同(tong)軸(zhou)，其(qi)轉(zhuǎn)角為θ2時(shí)，XZ4的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)角(jiao)為iθ2。粗通(tong)道的輸出(chu)電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出(chu)電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中(zhong)δ=θ1－θ2。二(er)者(zhe)的(de)輸(shu)出電(dian)壓(ya)經(jīng)(jing)過(guò)粗(cu)精轉(zhuǎn)換(huan)器(qi)處理後(hou)再經(jīng)(jing)放(fang)大裝置驅(qū)動(dòng)負(fù)載(zai)。應(yīng)用(yong)雙(shuang)通道測(cè)角系(xi)統(tǒng)可(ke)組成雙(shuang)通道伺服系(xi)統(tǒng),當(dāng)(dang)誤(wu)差角(jiao)δ較(jiao)小(xiao)時(shí)用(yong)精通道信號(hào)(hao)控(kong)制,誤(wu)差角(jiao)δ較(jiao)大時(shí)用粗通(tong)道信號(hào)(hao)控(kong)制。因(yin)此系統(tǒng)的(de)控(kong)制精度高可(ke)達(dá)3″～7″。為了減(jian)少(shao)減(jian)速(su)器(qi)齒(chi)輪(lun)間隙(xi)造(zao)成的非線(xian)性誤(wu)差，可(ke)采用電(dian)氣變(bian)速(su)式(shi)雙(shuang)通道測(cè)角系(xi)統(tǒng)，即(ji)采用多極旋轉(zhuǎn)變(bian)壓器(qi)。它(ta)是(shi)在(zai)壹個(gè)(ge)機(jī)(ji)體(ti)內(nèi)安(an)裝單(dan)極和多極兩臺(tái)旋轉(zhuǎn)變壓(ya)器(qi)，而(er)共(gong)用(yong)壹(yi)根軸(zhou)。用單極變壓器(qi)組成粗(cu)通(tong)道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變(bian)壓器(qi)組成精通道系統(tǒng)。這(zhe)樣(yang)既(ji)能(neng)提高精度又(you)能簡(jiǎn)(jian)化結(jié)構(gòu)(gou)。
德(de)國(guó)ltn旋(xuan)轉(zhuǎn)變壓器(qi)G-RDC型技(ji)術(shù)(shu)參(can)數(shù)：
編碼(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)/控(kong)制I / O
輸(shu)出(chu)信號(hào)(hao) 16位：二(er)進(jìn)(jin)制位(wei)置(zhi)數(shù)據(jù)，並(bing)行，H有(you)效；1位(wei)：/ BIT（錯(cuò)誤(wu)），L-有(you)效
輸(shu)入(ru)信號(hào)(hao) 1位：/禁(jin)止，L沿(yan)有(you)效，1位(wei)：/使能(neng)，L沿(yan)有(you)效（可(ke)以(yi)組合）
電壓(ya)輸出(chu)值 5V DC（TTL）
解析(xi)度 16位（每轉(zhuǎn)(zhuan)65536步(bu)）
輸(shu)出(chu)電(dian)流 ≤30 mA
精度（值） ±4'（±0.072°，≤1 LSB）
重(zhong)復(fù)(fu)性 ±1磅
容許轉(zhuǎn)速(su) 長(zhǎng)(chang)18 s -1（訂購(gòu)時(shí)）
電(dian)源
直流電壓 10 V DC ... 36 V DC
能量消耗(hao) ?1.5瓦
允(yun)許的工(gong)作(zuo)溫(wen)度 0至+85°C
解析(xi)器(qi)輸(shu)入(ru)/輸(shu)出(chu)
參(can)考(kao)信號(hào)(hao) 4 V rms / 100 mA以(yi)下(xia) / 5 kHz
輸(shu)入(ru)SIN / COS 2 V rms
齒(chi)輪(lun)比(bi) 0.5±10％
上(shang)壹篇(pian) 意(yi)大利ATOS阿(e)托斯(si)比(bi)例溢流(liu)閥QVHZO系(xi)列(lie)的結(jié)構(gòu)(gou)和工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li) 下(xia)壹(yi)篇 美(mei)國(guó)Beswick調(diào)(tiao)節(jié)(jie)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
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