ATOS電(dian)液(ye)控制(zhi)閥(fa)如(ru)何(he)調(diào)試(shi)及(ji)故障排(pai)除(chu)
下面(mian)列舉了(le)有(you)關(guān)保證電(dian)液(ye)系統(tǒng)(tong)良(liang)好(hao)工(gong)作的(de)壹(yi)般建(jian)議(yi)和(he)註意事項(xiàng),這些(xie)建(jian)議(yi)尤其適(shi)應(yīng)(ying)於(yu)關(guān)於(yu)以現(xiàn)代(dai)電液(ye)軸和(he)集(ji)成式(shi)模(mo)擬(ni)和(he)數(shù)(shu)字放(fang)大(da)器的(de) 高性(xing)能比(bi)例(li)閥(fa)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)閉環(huán)(huan)回(hui)路(lu)中。
有關(guān)元件的(de)詳盡資料,參(can)看有關(guān)樣本(ben)內(nèi)(nei)容(rong)。為(wei)了使電液(ye)元件正常工(gong)作,註意事項(xiàng)分(fen)為以(yi)下幾(ji)個(gè)(ge)方(fang)面(mian):
1.6液(ye)壓(ya)油的(de)溫度(du)調(diào)節(jié)(jie)
1.7空(kong)氣排(pai)除(chu)
1液(ye)壓(ya)部分(fen)
1.1油箱(xiang)及(ji)油(you)管的(de)清洗
油箱(xiang)必(bi)須(xu)*清(qing)洗,清除(chu)所(suo)有(you)汙(wu)物和(he)雜(za)質(zhì); 油管必須(xu)冷(leng)彎、去(qu)毛刺、酸洗去(qu)銹(xiu)。全(quan)部管 道安(an)裝完畢後(hou),需(xu)再(zai)對管路進(jìn)(jin)行*沖(chong)洗,以*清除(chu)汙(wu)染(ran)物。在(zai)清(qing)洗過程(cheng)中,拆下(xia)比例閥(fa),用旁(pang)通(tong)管或(huo)開(kai)關(guān)閥(fa)代(dai)替(ti)進(jìn)(jin)行清洗。
1.2管道的(de)連(lian)接
阿托(tuo)斯(si)比例(li)閥(fa)與泵(beng)站(zhan)之(zhi)間(jian)的(de)壓(ya)力管路,以及比(bi)例(li)閥(fa)回(hui)油(you)管路上必須(xu)使用鋼絲(si)纏(chan)繞軟(ruan)管進(jìn)(jin)行連(lian)接。若(ruo)他們(men)潛(qian)在(zai)的(de)斷裂(lie)危險(xiǎn)(xian)可(ke)能對對設(shè)備(bei)、系統(tǒng)(tong)和(he)操(cao)作人員等(deng)造成傷(shang)害,請采取適(shi)當(dāng)(dang)的(de)固(gu)定(ding)方(fang)式(shi)(如(ru)管路兩(liang)端使用鎖鏈(lian)固(gu)定(ding))或(huo)者使用保護(hù)(hu)栓。
比(bi)例閥(fa)必(bi)須(xu)盡可(ke)能靠(kao)近執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)(jin)行安(an)裝,以(yi)保(bao)證系統(tǒng)(tong)回(hui)路(lu)大剛性(xing)值及(ji)其(qi)的(de)動態(tài)(tai)特(te)性(xing)。
1.3液(ye)壓(ya)油
必須(xu)根(gen)據(jù)DIN51524~535標(biāo)(biao)準(zhǔn)使用具有高粘(zhan)度(du)的(de)優(yōu)質(zhì)液(ye)壓(ya)油。 建議其(qi)粘(zhan)度(du)在(zai)40℃時(shí)為15~100mm /2s。油溫(wen)超(chao)過60℃時(shí),元件的(de)密(mi)封件應(yīng)當(dāng)(dang)采(cai)用氟橡(xiang)膠制品(pin)。任(ren)何(he)時(shí)候(hou)油(you)溫(wen)都不得超(chao)過80℃。
1.4液(ye)壓(ya)油的(de)過濾
介(jie)質(zhì)的(de)過濾避免介(jie)質(zhì)中存在(zai)的(de)汙(wu)染(ran)物對液(ye)壓(ya)元件的(de)磨損(sun)。
液(ye)壓(ya)油的(de)汙(wu)染(ran)等(deng)級(ji)必須(xu)符合(he)ISO18/15 標(biāo)(biao)準(zhǔn)的(de)規(guī)定(ding)。為此必須(xu)在(zai)供油管路中安(an)裝過濾精(jing)度(du)為(wei)10μm和(he)β10=75 的(de)高壓(ya)濾油器。
如(ru)有(you)可(ke)能,線(xian)路過濾器應(yīng)(ying)緊(jin)靠在(zai)比(bi)例(li)
閥(fa)的(de)前面(mian)安(an)裝,濾(lv)油(you)器元(yuan)件應(yīng)帶(dai)有堵(du)塞電(dian)動指(zhi)示器,但(dan)不(bu)能帶(dai)旁(pang)通(tong)閥(fa)。
在(zai)系統(tǒng)(tong)調(diào)試(shi)過程(cheng)中,必須(xu)對管路進(jìn)(jin)行沖(chong)洗(至少(shao)15分(fen)鐘),以(yi)去(qu)除(chu)整個(gè)(ge)回(hui)路(lu)中的(de)顆粒物。
沖(chong)洗後所(suo)用過的(de)濾器元(yuan)件及濾(lv)芯件,
如(ru)堵(du)塞,均(jun)不得再(zai)使用。註意以下事項(xiàng)(xiang):
-選(xuan)擇大(da)小(xiao)合(he)適(shi)的(de)濾油(you)器, 以(yi)保證高效
率(lv);
2.6 溫度(du)及(ji)環(huán)(huan)境
單元油(you)箱(xiang)安(an)裝空(kong)氣濾清器。
-註入(ru)油(you)箱(xiang)的(de)新液(ye)壓(ya)油 (新油壹(yi)般都被汙(wu)染(ran)) 用GL-15組(zu)濾(lv)油(you)器或(huo)類似元(yuan)件過濾(L150章(zhang))。
1.5液(ye)壓(ya)系統(tǒng)(tong)的(de)泄油(you)口(kou)及(ji)回(hui)油(you)管
在所(suo)有(you)的(de)液(ye)壓(ya)系統(tǒng)(tong)中,泄(xie)油(you)裝置是不可(ke)少(shao)的(de),因?yàn)?wei)它決(jue)定(ding)系統(tǒng)(tong)的(de)小壓(ya)力級(ji)。泄油(you)口(kou)必(bi)須(xu)直(zhi)接與油(you)箱(xiang)連(lian)接,這(zhe)樣才(cai)
不致產(chǎn)(chan)生(sheng)背壓(ya)。
下圖所(suo)示泄油(you)口位(wei)於(yu)伺服(fu)油(you)缸(gang)活(huo)塞桿(gan)的(de)壹(yi)側(cè)。
從比(bi)例(li)閥(fa)接(jie)到油(you)箱(xiang)的(de)回(hui)油(you)管必 須(xu) 有(you)足夠的(de)截(jie)面(mian)積,以(yi)免在系統(tǒng)(tong)中產(chǎn)(chan)生(sheng)變化(hua)不定(ding)的(de)背壓(ya)<1bar,因此是將此回(hui)油(you)管直接接到(dao)油(you)箱(xiang)。
1.6液(ye)壓(ya)油溫度(du)的(de)調(diào)節(jié)(jie)
為(wei)了使溫度(du)保(bao)持(chi)在(zai)限(xian)定(ding)的(de)溫度(du)範(fàn)圍(wei)內(nèi)(nei)
(壹(yi)般為(wei)40~50℃)以(yi)保(bao)證系統(tǒng)(tong), 高質(zhì)量的(de)液(ye)壓(ya)系統(tǒng)(tong)必須(xu)是溫度(du)可(ke)調(diào)的(de), 這樣(yang)才(cai)能保(bao)持(chi)液(ye)壓(ya)油粘(zhan)度(du)不(bu)變。
循環(huán)(huan)作(zuo)業(yè)(ye)必(bi)須(xu)在(zai)油溫達(dá)到(dao)規(guī)(gui)定(ding)值之(zhi)後(hou)才(cai)能開(kai)始。
1.7空(kong)氣排(pai)除(chu)
液(ye)壓(ya)管路內(nèi)的(de)空(kong)氣將降(jiang)低系統(tǒng)(tong)的(de)剛度(du), 並(bing)且(qie)是導(dǎo)(dao)致故(gu)障的(de)原因(yin)。比(bi)例(li)閥(fa)及(ji)伺服(fu)油(you)缸(gang)上(shang)均有排(pai)空(kong)氣裝置。必須(xu)在(zai)液(ye)壓(ya)系統(tǒng)(tong)的(de)管路中可(ke)能積(ji)聚(ju)空(kong)氣的(de)地方(fang)加(jia)裝排(pai)氣閥(fa)。
另需(xu)註意下列事項(xiàng)(xiang):
-系統(tǒng)(tong)啟(qi)動(dong)時(shí),打(da)開(kai)所(suo)有(you)排(pai)氣裝置排(pai)盡空(kong)氣。對於(yu)伺服(fu)油(you)缸(gang)要(yao)特別註意排(pai)盡傳(chuan)感(gan)器腔內(nèi)的(de)空(kong)氣, 為此要打(da)開(kai)活(huo)塞桿(gan)端(duan)的(de)排(pai)氣閥(fa)。
-松動管道上的(de)連(lian)接零件。
3.6數(shù)字式(shi)放(fang)大(da)器適(shi)用的(de)/Z 選項(xiàng)(xiang)
3.7數(shù)(shu)字式(shi)放(fang)大(da)器適(shi)用的(de)/SP和(he)/ZP 選(xuan)項(xiàng)
4指(zhi)令信號(hao)接(jie)線(xian)
5屏蔽接線(xian)
6故障表(biao)
-要(yao)在(zai)總(zong)回(hui)油(you)管到油箱(xiang)之(zhi)間(jian)加(jia)裝壹(yi)產(chǎn)(chan)生(sheng)背壓(ya)(例如(ru)背壓(ya)加到4bar)的(de)單向(xiang)閥(fa),以(yi)防止(zhi)系統(tǒng)(tong)長期不(bu)用時(shí)管路內(nèi)的(de)油漏(lou)空(kong)。
電子(zi)部分(fen)
2.1電源
電(dian)壓(ya)的(de)值應(yīng)(ying)限(xian)制(zhi)在下列(lie)範(fàn)圍(wei)內(nèi)(nei)(取決於(yu)電源裝置的(de)類型(xing))
額(e)定(ding)電壓(ya):V=24VDC
整流和(he)濾(lv)波後電(dian)壓(ya):Vrms=21~33V (大脈動=2Vpp)
電源裝置應(yīng)有足夠的(de)容(rong)量。全(quan)部用電 設(shè)備(bei)在(zai)同(tong)壹(yi)時(shí)間內(nèi)都需要(yao)大電(dian)流時(shí),電 源設(shè)備(bei)應(yīng)(ying)能保(bao)持(chi)正常電(dian)壓(ya)。在壹(yi)般情況(kuang)下, 每個(gè)(ge)閥(fa)的(de)大輸(shu)入電(dian)功率可(ke)考慮(lv)為(wei)50W。
參(can)看下圖並(bing)註意下列事項(xiàng)(xiang):
-用蓄電池供電(dian), 電壓(ya)過高(大(da)於(yu)34V) 時(shí)將損壞(huai)電子(zi)器件。建議(yi)采(cai)用合(he)適(shi)的(de)濾波器和(he)限(xian)壓(ya)器。
-交(jiao)流整流電壓(ya), 電壓(ya)平均(jun)值(zhi)限(xian)制(zhi)在
Vrms=21~28V之(zhi)內(nèi)(nei)。單(dan)相(xiang)整流時(shí),每3A 負(fù)荷(he)加(jia)裝10000μF電(dian)容(rong)器, 三(san)相(xiang)整流時(shí), 每3A負(fù)荷(he)加(jia)裝4700μF電(dian)容(rong)器。
-液(ye)壓(ya)系統(tǒng)(tong)的(de)主(zhu)要(yao)汙(wu)染(ran)源是油箱(xiang)內(nèi)(nei)的(de)空(kong)氣與外(wai)界空(kong)氣的(de)交(jiao)換。 故必須(xu)在(zai)動力
-系統(tǒng)(tong)次啟(qi)動(dong)或(huo)維修(xiu)後(hou)需排(pai)盡空(kong)氣。
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