KUBLER庫(ku)伯勒(le)編(bian)碼(ma)器常見(jian)故(gu)障(zhang)分析(xi)
編(bian)碼(ma)器（encoder）是將信(xin)號(hao)（如(ru)比(bi)特流）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)換為(wei)可用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)信(xin)號(hao)形(xing)式的設(shè)備。編(bian)碼(ma)器把(ba)角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)，前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照讀(du)出(chu)方(fang)式編碼(ma)器可以分為(wei)接觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接觸(chu)式(shi)兩種；按照(zhao)工(gong)作原(yuan)理編碼(ma)器可分為(wei)增(zeng)量式。增(zeng)量式編碼(ma)器是將位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成(cheng)周(zhou)期性(xing)的(de)電(dian)信(xin)號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(gè)電(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)變成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)個(gè)數(shù)(shu)表示(shi)位(wei)移(yi)的大小(xiao)。編碼(ma)器的每(mei)壹(yi)個(gè)位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)確(que)定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示值只與(yu)測(ce)量(liang)的(de)起(qi)始和(he)終(zhong)止位(wei)置(zhi)有關(guān)，而與(yu)測(ce)量(liang)的(de)中間(jian)過程(cheng)無關(guān)。
KUBLER庫伯勒(le)8.5863.2224.G723編(bian)碼(ma)器常見(jian)七(qi)點(diǎn)(dian)故(gu)障(zhang)：
1、KUBLER庫伯勒(le)編(bian)碼(ma)器本(ben)身故障(zhang)：是指(zhi)編碼(ma)器本(ben)身元器件(jian)出(chu)現(xiàn)(xian)故障(zhang)，導(dǎo)致其不(bu)能產(chǎn)生(sheng)和(he)輸出正確的(de)波形(xing)。這(zhe)種情(qing)況下(xia)需(xu)更(geng)換編碼(ma)器或維(wei)修(xiu)其(qi)內(nèi)(nei)部器件(jian)。
2、KUBLER庫(ku)伯勒(le)編(bian)碼(ma)器連接(jie)電(dian)纜(lan)故(gu)障(zhang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出現(xiàn)(xian)的幾率(lv) 高，維(wei)修中經(jīng)常(chang)遇(yu)到，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考慮的因(yin)素(su)。通(tong)常(chang)為編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這(zhe)時(shí)需(xu)更(geng)換電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還應(yīng)特(te)別註(zhu)意是(shi)否是(shi)由(you)於電(dian)纜(lan)固(gu)定(ding)不緊(jin)，造成(cheng)松(song)動(dòng)(dong)引(yin)起(qi)開(kai)焊或斷(duan)路(lu)，這(zhe)時(shí)需(xu)卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)。
3、KUBLER庫(ku)伯勒(le)編(bian)碼(ma)器+5V電(dian)源(yuan)下(xia)降：是(shi)指(zhi)+5V電(dian)源(yuan)過(guo)低(di)， 通(tong)常(chang)不能低於4.75V，造成(cheng)過(guo)低(di)的(de)原(yuan)因是供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)或電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電(dian)纜(lan)阻(zu)值(zhi)偏大而引(yin)起(qi)損耗(hao)，這(zhe)時(shí)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或(huo)更(geng)換電(dian)纜(lan)?！ ?、編(bian)碼(ma)器電(dian)池電(dian)壓(ya)下(xia)降：這(zhe)種故(gu)障(zhang)通(tong)常(chang)有含義明(ming)確的報(bào)(bao)警(jing)，這(zhe)時(shí)需(xu)更(geng)換電(dian)池，如(ru)果(guo)參(can)考點(diǎn)(dian)位(wei)置(zhi)記(ji)憶(yi)丟(diu)失(shi)，還須(xu)執(zhí)(zhi)行重回(hui)參(can)考點(diǎn)(dian)操(cao)作。
5、KUBLER庫伯勒(le)編(bian)碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽(bi)線未(wei)接或脫(tuo)落：這(zhe)會引(yin)入(ru)幹?jǐn)_信(xin)號(hao)，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定(ding)，影響通(tong)信(xin)的(de)準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必須(xu)保(bao)證(zheng)屏蔽線可靠(kao)的焊接及(ji)接(jie)地(di)。
6、KUBLER庫伯勒(le)編(bian)碼(ma)器安裝(zhuang)松(song)動(dòng)(dong)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)會影(ying)響位(wei)置(zhi)控(kong)制 精(jing)度(du)，造成(cheng)停止和(he)移(yi)動(dòng)中位(wei)置(zhi)偏(pian)差(cha)量(liang)超(chao)差，甚(shen)至(zhi)剛壹(yi)開(kai)機(jī)(ji)即產(chǎn)生(sheng)伺服(fu)系(xi)統(tǒng)過(guo)載報(bào)(bao)警，請?zhí)貏e(bie)註(zhu)意。
7、KUBLER庫(ku)伯勒(le)光(guang)柵(zha)汙染這(zhe)會使(shi)信(xin)號(hao)輸(shu)出幅(fu)度(du)下(xia)降，必須(xu)用(yong)脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油汙。庫(ku)伯勒(le)KUBLER8.5863.2224.G723 編(bian)碼(ma)器（encoder）是將信(xin)號(hao)（如(ru)比(bi)特流）或(huo)數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)換為(wei)可用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲的(de)信(xin)號(hao)形(xing)式的設(shè)備。編(bian)碼(ma)器把(ba)角(jiao)位(wei)移(yi)或直(zhi)線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成(cheng)電(dian)信(xin)號(hao)，前者稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後者稱(cheng)為(wei)碼(ma)尺。按(an)照讀(du)出(chu)方(fang)式編碼(ma)器可以分為(wei)接觸(chu)式(shi)和(he)非(fei)接觸(chu)式(shi)兩種；按照(zhao)工(gong)作原(yuan)理編碼(ma)器可分為(wei)增(zeng)量式。增(zeng)量式編碼(ma)器是將位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換成(cheng)周(zhou)期性(xing)的(de)電(dian)信(xin)號(hao)，再把(ba)這(zhe)個(gè)電(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)變成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈沖，用(yong)脈沖的(de)個(gè)數(shù)(shu)表示(shi)位(wei)移(yi)的大小(xiao)。編碼(ma)器的每(mei)壹(yi)個(gè)位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹(yi)個(gè)確(que)定(ding)的數(shù)(shu)字碼(ma)，因此(ci)它(ta)的示值只與(yu)測(ce)量(liang)的(de)起(qi)始和(he)終(zhong)止位(wei)置(zhi)有關(guān)，而與(yu)測(ce)量(liang)的(de)中間(jian)過程(cheng)無關(guān)。
KUBLER庫伯勒(le)編(bian)碼(ma)器優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)：體(ti)積小，精(jing)密(mi)，本(ben)身分辨(bian)度(du)可以很(hen)高，無(wu)接觸(chu)無(wu)磨損;同(tong)壹(yi)品(pin)種(zhong)既(ji)可檢測(ce)角度(du)位(wei)移(yi)，又可在機(jī)(ji)械(xie)轉(zhuǎn)換裝(zhuang)置(zhi)幫助下(xia)檢(jian)測直(zhi)線位(wei)移(yi);多圈(quan)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器可以檢(jian)測相(xiang)當(dāng)長(chang)量(liang)程(cheng)的直線位(wei)移(yi)(如(ru)25位(wei)多(duo)圈(quan))。壽(shou)命長，安裝隨(sui)意，接(jie)口形(xing)式(shi)豐富，價(jià)(jia)格(ge)合理。成(cheng)熟(shu)技(ji)術(shù)(shu)，多年(nian)前已在(zai)國(guo)內(nèi)(nei)外(wai)得(de)到廣(guang)泛(fan)應(yīng)(ying)用(yong)。
KUBLER庫伯勒(le)編(bian)碼(ma)器缺點(diǎn)(dian)：精(jing)密(mi)但對(dui)戶(hu)外(wai)及(ji)惡(e)劣(lie)環(huán)(huan)境下(xia)使(shi)用(yong)提(ti)出較(jiao)高的保(bao)護(hù)(hu)要(yao)求；量(liang)測(ce)直線位(wei)移(yi)需依(yi)賴(lai)機(jī)(ji)械(xie)裝置(zhi)轉(zhuǎn)換，需(xu)消(xiao)除機(jī)(ji)械(xie)間隙帶(dai)來的(de)誤差；檢測軌道(dao)運(yùn)(yun)行物體難(nan)以(yi)克(ke)服(fu)滑(hua)差(cha)。
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