使(shi)用(yong)KUBLER編(bian)碼(ma)器應(yīng)註意的七個(gè)故(gu)障排查
1、編(bian)碼(ma)器(qi)本身故(gu)障:是(shi)指編碼(ma)器(qi)本身元(yuan)器件出現(xiàn)(xian)故(gu)障,
2、編(bian)碼(ma)器連(lian)接(jie)電纜(lan)故(gu)障:這(zhe)種(zhong)故(gu)障出現(xiàn)(xian)的幾(ji)率Z高,維(wei)修中經(jīng)常(chang)遇(yu)到(dao),應(yīng)是(shi)優(yōu)先(xian)考(kao)慮的因素。通常(chang)為編(bian)碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸不(bu)良(liang),這(zhe)時(shí)(shi)需更(geng)換(huan)電(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭。
還(hai)應(yīng)特(te)別註意是否(fou)是由(you)於(yu)電纜(lan)固定不(bu)緊(jin),造成(cheng)松動(dòng)引(yin)|起(qi)開焊或(huo)斷(duan)路(lu),這(zhe)時(shí)(shi)需卡緊(jin)電纜(lan)。
3、編碼器(qi)+5V電源下(xia)降: 是指+5V電源(yuan)過低(di),通常(chang)不(bu)能低(di)於(yu)4.75V ,造(zao)成(cheng)過低(di)的原(yuan)因是供(gong)電(dian)電源(yuan)故(gu)障或(huo)電源(yuan)傳送電(dian)纜(lan)阻值偏(pian)大(da)而引(yin)起(qi)損耗(hao),這(zhe)時(shí)(shi)需檢修電源或(huo)更(geng)換(huan)
電(dian)纜(lan)。
4、式編碼(ma)器(qi)電池電(dian)壓(ya)下(xia)降:這(zhe)種(zhong)故(gu)障通常(chang)有(you)含義(yi)明(ming)確(que)的報(bào)(bao)警, 5、編碼(ma)器電(dian)纜(lan)屏(ping)蔽線未接(jie)或(huo)脫落(luo):這(zhe)會(hui)引(yin)入(ru)幹?jǐn)_(rao)信號(hao),使(shi)波(bo)形(xing)不穩(wěn)(wen)定,影(ying)響通信的準(zhǔn)確性,必須保
證(zheng)屏(ping)蔽線可靠(kao)的焊接(jie)及接(jie)地。
6、編(bian)碼(ma)器安裝松(song)動(dòng):這(zhe)種(zhong)故(gu)障會(hui)影(ying)響位置(zhi)控制精(jing)度(du),造(zao)成(cheng)停止和(he)移(yi)動(dòng)中位置(zhi)偏(pian)差(cha)量超差(cha),甚(shen)至(zhi)剛壹開機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)生伺服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過載(zai)報(bào)警,請(qing)特(te)別註意。
7、光柵汙染這(zhe)會(hui)使(shi)信號(hao)輸(shu)出幅度(du)下(xia)降,必須用(yong)脫脂(zhi)棉沾*輕輕擦除油(you)汙(wu)。
KUBLER產(chǎn)品從(cong)微(wei)型(xing)的增(zeng)量(liang)編碼(ma)器到(dao)單(dan)圈和(he)多圈編碼(ma)器,並(bing)組(zu)可以(yi)提(ti)供ATEX防(fang)爆(bao)認(rèn)(ren)證(zheng)產(chǎn)品和(he)重載(zai)系(xi)列產(chǎn)品,同(tong)事提(ti)供線性磁性測量(liang)系(xi)統(tǒng)(tong)和(he)拉(la)繩測量(liang)系(xi)統(tǒng)(tong),目(mu)前市(shi)場上(shang)所有(you)的通用(yong)接(jie)口(kou)和(he)現(xiàn)(xian)場總(zong)線協(xié)議德國庫(ku)伯勒KUBLER (KUEBLER)都(dou)可以(yi)支(zhi)持(chi),集成(cheng)傳感器(qi)技(ji)術(shù)以(yi)及(ji)安全鎖(suo)設(shè)(she)計(jì)SAFETY LOCK和(he)OPTOASIC技(ji)術(shù),已(yi)經(jīng)被(bei)業(yè)(ye)內(nèi)(nei)作為新(xin)的可靠(kao)安全功能的標(biāo)準(zhǔn)。
使(shi)用(yong)KUBLER編(bian)碼(ma)器應(yīng)註意三(san)方面(mian)的參數(shù):
1、械(xie)安裝尺寸(cun):包括定(ding)位止(zhi)口(kou),軸徑,安裝孔位;電(dian)纜(lan)出線方式;安裝空(kong)間(jian)體積;工(gong)作環(huán)(huan)境(jing)防護(hù)等級(ji)是(shi)否(fou)滿足(zu)要求(qiu)。
2、分辨率:即(ji)編碼(ma)器工(gong)作時(shí)(shi)每圈輸(shu)出的脈(mai)沖數(shù),是(shi)否(fou)滿足(zu)設(shè)計(jì)(ji)使(shi)用(yong)精(jing)度(du)要求(qiu)。
3、電氣(qi)接(jie)口(kou):編碼器(qi)輸(shu)出方式常見(jian)有(you)推(tui)拉(la)輸(shu)出(F型HTL格式) ,電壓(ya)輸(shu)出(E) ,集電極(ji)開路(lu)(C ,常見(jian)C為NPN型(xing)管(guan)輸(shu)出, C2為PNP型(xing)管(guan)輸(shu)出) ,長線驅(qū)(qu)動(dòng)器(qi)輸(shu)出。其(qi)輸(shu)方(fang)式應(yīng)和(he)其(qi)控制系(xi)統(tǒng)(tong)的接(jie)口(kou)電路(lu)相匹配(pei)。
KUBLER編(bian)碼(ma)器( encoder )是(shi)將(jiang)信號(hao)(如(ru)比特流)或(huo)數(shù)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行編(bian)制、轉(zhuǎn)換(huan)為可用(yong)以(yi)通訊(xun)、傳(chuan)輸(shu)和(he)存儲(chu)的信號(hao)形式的設(shè)(she)備。編(bian)碼(ma)器把(ba)角(jiao)位移(yi)或(huo)直(zhi)線位移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)電信號(hao),前者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)盤(pan),後(hou)者(zhe)稱(cheng)為碼(ma)尺。按(an)照讀(du)出方式編碼(ma)器(qi)可以(yi)分為接(jie)觸式和(he)非接(jie)觸式兩種(zhong);按(an)照工(gong)作原(yuan)理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)可分為增(zeng)量(liang)式和(he)式兩類(lei)。增量(liang)式編碼(ma)器(qi)是將(jiang)位移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)周期性的電(dian)信號(hao),再把這(zhe)個(gè)電信號(hao)轉(zhuǎn)變(bian)成(cheng)計(jì)數(shù)脈(mai)沖,用(yong)脈(mai)沖的個(gè)數(shù)表(biao)示(shi)位移(yi)的大(da)小。式編碼(ma)器(qi)的每(mei)壹個(gè)位置(zhi)對(dui)應(yīng)壹個(gè)確定(ding)的數(shù)(shu)字(zi)碼,因此它(ta)的示(shi)值只與(yu)測量(liang)的起(qi)始(shi)和(he)終(zhong)止位置(zhi)有(you)關(guān),而與(yu)測量(liang)的中間(jian)過程(cheng)無關(guān)。