庫(kù)(ku)伯勒KUBLER編碼器工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)和註意事(shi)項(xiàng)
因我司(si)在德(de)國(guó)、美國(guó)都有(you)自(zi)己的公(gong)司(si) ,專(zhuan)業(yè)從(cong)事(shi)進(jìn)口(kou)貿(mào)易行業(yè)(ye),所(suo)以(yi)我司(si)的(de)技(ji)術(shù)人員都(dou)會(huì)輪(lun)流(liu)到(dao)國(guó)外廠家(jia)學(xué)(xue)習(xí)技(ji)術(shù)，以(yi)下是我司(si)技(ji)術(shù)人員為(wei)大(da)家介紹(shao)庫(kù)(ku)伯勒KUBLER編碼器工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)和註意事(shi)項(xiàng)，編碼器作為(wei)速度(du)和位(wei)置檢測(cè)(ce)的(de)元件，故(gu)障(zhang)發(fā)生(sheng)率較高(gao)，外在表(biao)現(xiàn)多種(zhong)多樣(yang)。
庫(kù)(ku)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器是用來(lái)測(cè)(ce)量轉(zhuǎn)(zhuan)速並配合(he)PWM技(ji)術(shù)可以(yi)實(shí)現(xiàn)快(kuai)速調(diào)(tiao)速的(de)裝置，光(guang)電(dian)式德國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器通過(guò)光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換，可將(jiang)輸出(chu)軸的(de)角位移、角速度(du)等(deng)機(jī)(ji)械量轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(yīng)的電(dian)脈(mai)沖(chong)以(yi)數(shù)字量輸(shu)出(chu)(REP)。它(ta)分為(wei)單(dan)路(lu)輸出(chu)和(he)雙(shuang)路(lu)輸出(chu)兩(liang)種(zhong)。技(ji)術(shù)參數(shù)主(zhu)要有(you)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)脈(mai)沖(chong)數(shù)(shu)(幾十個(gè)(ge)到(dao)幾千個(gè)(ge)都(dou)有(you))，和(he)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)等(deng)。單(dan)路(lu)輸出(chu)是指(zhi)德(de)國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器的輸出是壹組脈(mai)沖(chong)，而(er)雙路(lu)輸出(chu)的(de)德(de)國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器輸出兩組A/B相(xiang)位(wei)差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，通過(guò)這(zhe)兩組(zu)脈(mai)沖(chong)不(bu)僅(jin)可以(yi)測(cè)量轉(zhuǎn)(zhuan)速，還(hai)可以(yi)判(pan)斷旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)的方向(xiang)。
德(de)國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)
由壹(yi)個(gè)(ge)中心有軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤，其上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗的刻(ke)線，有(you)光(guang)電(dian)發(fā)(fa)射和接(jie)收(shou)器件讀取,獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號(hào)組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波(bo)相差90度(du)相位(wei)差(相(xiang)對(duì)於(yu)壹個(gè)(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du))，將(jiang)C、D信(xin)號(hào)反(fan)向(xiang)，疊加(jia)在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hào);另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代表(biao)零(ling)位(wei)參考位。
由於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度(du)，可通過(guò)比(bi)較A相在前(qian)還(hai)是B相在前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼(ma)器的正轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guò)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得(de)編碼器的零(ling)位(wei)參考位。
編碼(ma)器碼盤的材料有(you)玻(bo)璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沈(chen)積(ji)很薄的刻(ke)線，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好(hao)，精度(du)高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤直接(jie)以(yi)通和不通刻(ke)線，不(bu)易碎，但由於(yu)金屬(shu)有(you)壹定的厚度(du)，精度(du)就(jiu)有限制(zhi)，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的差壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量級(jí)，塑(su)料碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)型的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低(di)，但精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均要(yao)差壹(yi)些。
分辨率(lv)-編(bian)碼(ma)器以(yi)每旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多(duo)少的(de)通或暗(an)刻(ke)線稱(cheng)為(wei)分辨率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分度(du)、或直(zhi)接(jie)稱多(duo)少(shao)線，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分度(du)5~10000線。
德(de)國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器註意事(shi)項(xiàng)
(1)安裝
安(an)裝(zhuang)時(shí)不(bu)要給(gei)軸施加(jia)直接(jie)的沖(chong)擊(ji)。
編碼(ma)器軸與機(jī)(ji)器的連接(jie)，應(yīng)使(shi)用柔性連接(jie)器。在軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)連接(jie)器時(shí)，不要硬壓(ya)入。即使(shi)使(shi)用連接(jie)器，因安裝不良(liang)，也(ye)有可能給(gei)軸加(jia)上比(bi)允(yun)許負(fù)(fu)荷還(hai)大(da)的負(fù)(fu)荷，或造成(cheng)撥(bo)芯現(xiàn)象，因此，要(yao)特(te)別註意。
軸(zhou)承(cheng)壽命與使(shi)用條件有(you)關(guān)(guan)，受(shou)軸(zhou)承荷重的影(ying)響(xiang)特(te)別大(da)。如軸承(cheng)負(fù)(fu)荷比規(guī)定(ding)荷重小，可大(da)大(da)延長(zhǎng)(chang)軸承(cheng)壽(shou)命。
不要(yao)將(jiang)德國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器進(jìn)行(xing)拆(chai)解(jie)，這(zhe)樣(yang)做(zuo)將(jiang)有損(sun)防油和(he)防(fang)滴(di)性能。防滴型產(chǎn)(chan)品不(bu)宜(yi)長(zhǎng)(chang)期浸(jin)在水(shui)、油中，表(biao)面(mian)有水(shui)、油時(shí)(shi)應(yīng)(ying)擦拭幹凈。
(2)振(zhen)動(dòng)(dong)
加(jia)在德(de)國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器上的振(zhen)動(dòng)(dong)，往往會(huì)成(cheng)為(wei)誤(wu)脈(mai)沖(chong)發(fā)(fa)生(sheng)的原(yuan)因。因(yin)此，應(yīng)(ying)對(duì)(dui)設(shè)(she)置場(chǎng)(chang)所(suo)、安(an)裝場(chǎng)(chang)所(suo)加(jia)以(yi)註意。每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)發(fā)生(sheng)的脈(mai)沖(chong)數(shù)(shu)越(yue)多，旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)槽圓(yuan)盤(pan)的槽孔(kong)間(jian)隔越(yue)窄(zhai)，越(yue)易受(shou)到(dao)振(zhen)動(dòng)(dong)的(de)影(ying)響(xiang)。在低(di)速旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)或停(ting)止(zhi)時(shí)(shi)，加(jia)在軸(zhou)或本(ben)體上(shang)的振(zhen)動(dòng)(dong)使(shi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)槽圓(yuan)盤(pan)抖(dou)動(dòng)(dong)，可能會(huì)發(fā)(fa)生(sheng)誤脈(mai)沖(chong)。
(3)關(guān)(guan)於(yu)配線和(he)連接(jie)
誤配線，可能會(huì)損(sun)壞內(nèi)部回(hui)路(lu)，故在配線時(shí)(shi)應(yīng)充(chong)分註意:
① 配線應(yīng)(ying)在電(dian)源(yuan)OFF狀態(tài)(tai)下(xia)進(jìn)行(xing)，電(dian)源(yuan)接(jie)通時(shí)，若(ruo)輸出(chu)線接(jie)觸電(dian)源(yuan)，則(ze)有(you)時(shí)(shi)會(huì)損(sun)壞輸出回(hui)路(lu)。
② 若(ruo)配線錯(cuò)(cuo)誤(wu)，則(ze)有(you)時(shí)(shi)會(huì)損(sun)壞內(nèi)部回(hui)路(lu)，所(suo)以(yi)配線時(shí)(shi)應(yīng)充(chong)分註意電(dian)源(yuan)的極性等(deng)。
3 若(ruo)和高(gao)壓(ya)線、動(dòng)(dong)力(li)線(xian)並行配線，則(ze)有(you)時(shí)(shi)會(huì)受(shou)到(dao)感應(yīng)(ying)造成(cheng)誤(wu)動(dòng)(dong)作(zuo)成(cheng)損(sun)壞，所(suo)以(yi)要分離開(kāi)(kai)另行配線。
④ 延長(zhǎng)(chang)電(dian)線(xian)時(shí)，應(yīng)在10m以(yi)下。並且由於(yu)電(dian)線(xian)的分布容(rong)量，波(bo)形(xing)的上(shang)升、下(xia)降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)(chang)，有問(wèn)題時(shí)，采用(yong)施密特(te)回(hui)路(lu)等(deng)對(duì)(dui)波(bo)形(xing)進(jìn)行(xing)整形(xing)。
⑤ 為(wei)了(le)避免感應(yīng)(ying)噪(zao)聲(sheng)等(deng)，要(yao)盡(jin)量用(yong)zui短(duan)距離配線。向(xiang)集(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)輸入(ru)時(shí)(shi)，特(te)別需(xu)要(yao)註意。
電(dian)線(xian)延長(zhǎng)(chang)時(shí)，因(yin)導(dǎo)(dao)體電(dian)阻(zu)及(ji)線間電(dian)容(rong)的(de)影(ying)響(xiang)，波(bo)形(xing)的上(shang)升、下(xia)降時(shí)間加(jia)長(zhǎng)(chang)，容(rong)易產(chǎn)(chan)生(sheng)信(xin)號(hào)間的幹?jǐn)_(rao)(串(chuan)音)，因(yin)此(ci)應(yīng)用(yong)電(dian)阻(zu)小(xiao)、線間(jian)電(dian)容(rong)低(di)的(de)電(dian)線(xian)(雙絞線(xian)、屏(ping)蔽(bi)線)。
對(duì)於(yu)HTL的帶(dai)有對(duì)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號(hào)輸出的編(bian)碼器，信(xin)號(hào)傳輸距離可達(dá)(da)300米(mi)
德國(guó)kubler庫(kù)伯勒旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器基本(ben)簡(jiǎn)介
1、按(an)信(xin)號(hào)的輸出類(lei)型分為(wei):電(dian)壓(ya)輸出、集(ji)電(dian)極開(kāi)路(lu)輸出(chu)、推拉(la)互(hu)補(bǔ)(bu)輸出(chu)和長(zhǎng)(chang)線驅(qū)(qu)動(dòng)(dong)輸(shu)出(chu)。
2、以(yi)編碼器機(jī)(ji)械安(an)裝形(xing)式分類(lei)
(1)有(you)軸(zhou)型:有(you)軸(zhou)型又(you)可分為(wei)夾(jia)緊法(fa)蘭型、同(tong)步法(fa)蘭型和(he)伺(si)服(fu)安裝(zhuang)型等(deng)。
(2)軸(zhou)套型:軸(zhou)套型又(you)可分為(wei)半(ban)空(kong)型、全(quan)空型和(he)大(da)口(kou)徑(jing)型等(deng)。
3、以(yi)編碼器工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)可分為(wei):光(guang)電(dian)式、磁電(dian)式和觸點(diǎn)電(dian)刷(shua)式。
4、按(an)碼(ma)盤的(de)刻(ke)孔方式不同(tong)分類(lei)編(bian)碼(ma)器可分為(wei)增(zeng)量式和式兩類(lei)。
增(zeng)量式BEN編碼(ma)器是將(jiang)位移轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)周(zhou)期性的電(dian)信(xin)號(hào)，再把這(zhe)個(gè)(ge)電(dian)信(xin)號(hào)轉(zhuǎn)(zhuan)變成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(gè)(ge)數(shù)(shu)表(biao)示(shi)位(wei)移的大(da)小。式編碼(ma)器的每壹個(gè)(ge)位(wei)置對(duì)(dui)應(yīng)(ying)壹個(gè)(ge)確(que)定(ding)的(de)數(shù)(shu)字(zi)碼，因此(ci)它(ta)的示(shi)值只與(yu)測(cè)量的(de)起(qi)始(shi)和終止位置有(you)關(guān)(guan)，而與測(cè)量的(de)中間過(guò)程無(wú)關(guān)(guan)。
旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)增(zeng)量式編碼(ma)器以(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)(dong)時(shí)(shi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)，通過(guò)計(jì)(ji)數(shù)設(shè)(she)備(bei)來(lái)知(zhi)道其(qi)位置，當(dāng)(dang)編(bian)碼器不動(dòng)(dong)或停(ting)電(dian)時(shí)(shi)，依(yi)靠(kao)計(jì)(ji)數(shù)設(shè)(she)備(bei)的內(nèi)(nei)部記(ji)憶來(lái)記(ji)住(zhu)位置。這(zhe)樣(yang)，當(dāng)(dang)停(ting)電(dian)後(hou)，編碼器不能有任何(he)的(de)移動(dòng)(dong)，當(dāng)(dang)來(lái)(lai)電(dian)工(gong)作(zuo)時(shí)(shi)，編(bian)碼器輸出脈(mai)沖(chong)過(guò)程中，也(ye)不能有幹?jǐn)_(rao)而(er)丟失(shi)脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(jì)(ji)數(shù)設(shè)(she)備(bei)記憶(yi)的零(ling)點(diǎn)就(jiu)會(huì)偏移，而且這(zhe)種(zhong)偏移的量是無(wú)從(cong)知(zhi)道的，只(zhi)有(you)錯(cuò)(cuo)誤(wu)的生(sheng)產(chǎn)(chan)結(jié)(jie)果出(chu)現(xiàn)後才能知道。 東莞(guan)市(shi)廣(guang)聯(lián)工(gong)業(yè)(ye)自(zi)動(dòng)(dong)化(hua)設(shè)(she)備(bei)有限公(gong)司(si)(東(dong)莞(guan)市(shi)廣(guang)聯(lián)自(zi)動(dòng)(dong)化(hua)設(shè)(she)備(bei)有限公(gong)司(si))擁(yong)有(you)約(yue)1000個(gè)(ge)品(pin)牌,包含6000000多(duo)種(zhong)產(chǎn)(chan)品。如果妳(ni)有(you)任(ren)何(he)需(xu)要(yao)，真誠(chéng)的(de)歡迎(ying)妳(ni)來(lái)(lai)電(dian)或咨詢(xun)。我(wo)公(gong)司(si)將(jiang)迅速為(wei)妳(ni)提(ti)供協(xié)(xie)助。無(wú)論(lun)是工(gong)控(kong)、液壓(ya)、氣(qi)動(dòng)(dong)產(chǎn)(chan)品我(wo)公(gong)司(si)均(jun)有(you)銷(xiao)售。
|
|
|
|
|
 |
