德(de)國(guo)kubler庫伯(bo)勒值型(xing)光電(dian)編碼器(qi)信號(hao)光纖(xian)傳(chuan)輸如(ru)何(he)實現(xiàn)(xian)
東(dong)莞市廣聯(lián)自動(dong)化(hua)設(shè)備有(you)限公司主(zhu)要(yao)做歐(ou)美品牌(pai)，我們(men)在德(de)國(guo)、美國(guo)有(you)公司，可(ke)以采(cai)購(gou)歐(ou)洲任何(he)國(guo)家的(de)品牌(pai)，我公司具有(you)良好的(de)市場(chang)信譽(yù)，專(zhuan)業(yè)(ye)的(de)銷售(shou)和(he)技術(shù)服務(wù)團(tuán)(tuan)隊(dui)，憑(ping)著(zhe)多(duo)年經(jīng)(jing)營(ying)經(jīng)驗(yan)，熟悉並了(le)解(jie)市場(chang)行情(qing)，贏(ying)得(de)了國(guo)內(nèi)(nei)外廠商(shang)的(de)支(zhi)持(chi)。
KUBLER庫伯(bo)勒光電(dian)編碼器(qi)在(zai)現(xiàn)(xian)代(dai)電機(jī)(ji)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)中常用(yong)以檢測(ce)轉(zhuǎn)軸的(de)位置與速(su)度，是通(tong)過光(guang)電轉(zhuǎn)換(huan)將輸出軸上(shang)的(de)機(jī)械幾(ji)何(he)位(wei)移(yi)量(liang)轉(zhuǎn)換(huan)成脈沖(chong)或數(shù)(shu)字量(liang)的(de)高精度(du)角位(wei)置測(ce)量傳(chuan)感器(qi)。由於(yu)其(qi)具有(you)分(fen)辨率(lv)高(gao)、響(xiang)應(yīng)(ying)速(su)度快、體積(ji)小(xiao)等特(te)點(diǎn)，被(bei)廣泛應(yīng)(ying)用(yong)於電(dian)機(jī)控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)中。
值型(xing)光電(dian)編碼器(qi)信號(hao)傳(chuan)輸?shù)?de)光纖實現(xiàn)(xian)
1.KUBLER庫伯(bo)勒編碼器(qi)按(an)信號(hao)輸出形式(shi)分(fen)為(wei)式(shi)編碼器(qi)和(he)增(zeng)量式(shi)編碼器(qi)。式(shi)光電編碼器(qi)具有(you)輸出量可(ke)與PLC模塊(kuai)、ARM或(huo)FPGA等(deng)器(qi)件(jian)直(zhi)接(jie)接(jie)口(kou)，無累計(ji)誤(wu)差等優(yōu)(you)點(diǎn)，但(dan)價(jia)格高、制造(zao)工藝(yi)復(fù)(fu)雜，不宜實現(xiàn)(xian)小(xiao)型(xing)化。型(xing)編碼器(qi)有(you)兩種(zhong)類(lei)型(xing)，單(dan)圈和(he)多(duo)圈。單(dan)圈型(xing)編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈後(hou)自動(dong)回到(dao)零；多(duo)圈型(xing)編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)到(dao)編碼器(qi)大圈數(shù)(shu)、大計(ji)數(shù)(shu)值自動(dong)回到(dao)零。型(xing)編碼器(qi)壹般采(cai)用(yong)格雷碼盤(pan)編碼。格雷碼(GrayCode)在(zai)任意(yi)兩個(ge)相鄰的(de)數(shù)(shu)之(zhi)間(jian)轉(zhuǎn)換(huan)時，只(zhi)有(you)壹個(ge)數(shù)(shu)位(wei)發(fā)(fa)生(sheng)變化。以分(fen)辨率(lv)24四(si)位(wei)二進(jìn)(jin)制碼盤(pan)為(wei)例(li)。若值編碼器(qi)采(cai)用(yong)二進(jìn)(jin)制8421碼盤(pan)，兩個(ge)順序的(de)編碼之(zhi)間有(you)壹位或壹位以上(shang)二進(jìn)(jin)制位置(zhi)改變。例如(ru)：兩個(ge)順序的(de)二進(jìn)(jin)制碼，從0111變(bian)到(dao)1000，二進(jìn)(jin)制碼的(de)所(suo)有(you)位都改變它(ta)們(men)的(de)狀態(tài)。在(zai)改變狀態(tài)的(de)過渡時刻得(de)到(dao)讀(du)數(shù)(shu)可(ke)能是錯(cuo)誤(wu)的(de)。即位置(zhi)的(de)同(tong)步(bu)和(he)采(cai)樣變得(de)非常困(kun)難。而采(cai)用(yong)二進(jìn)(jin)制格雷碼盤(pan)，兩個(ge)順序的(de)編碼之(zhi)間，從後(hou)壹位碼到(dao)位碼，只(zhi)有(you)壹位二進(jìn)(jin)制位置(zhi)改變，這樣使位置的(de)同(tong)步(bu)和(he)采(cai)樣變得(de)準(zhǔn)確(que)、簡單(dan)、可(ke)行。關(guān)(guan)於(yu)自然(ran)二進(jìn)(jin)制碼與格雷碼之(zhi)間的(de)換算關(guān)(guan)系(xi)可(ke)以參考相關(guān)(guan)文(wen)獻(xiàn)。
2.KUBLER庫伯(bo)勒值編碼器(qi)輸出的(de)是多(duo)位數(shù)(shu)碼(格雷碼或(huo)純二進(jìn)(jin)制碼)，並行(xing)輸出就是在接(jie)口(kou)上(shang)有(you)多(duo)點(diǎn)高低電平(ping)輸出，以代表(biao)數(shù)(shu)碼的(de)1或0，對於(yu)位數(shù)(shu)不高的(de)編碼器(qi)，壹般就(jiu)直(zhi)接(jie)以此形式(shi)輸出數(shù)(shu)碼，可(ke)直(zhi)接(jie)進(jìn)入(ru)PLC或(huo)上(shang)位(wei)機(jī)(ji)的(de)I/O接(jie)口(kou)，輸出即時，連(lian)接(jie)簡單(dan)。但(dan)是並行(xing)輸出有(you)如(ru)下(xia)問(wen)題(ti)：
?、俦?bi)須(xu)是格雷碼，因為(wei)如(ru)是純二進(jìn)(jin)制碼，在(zai)數(shù)(shu)據(jù)(ju)刷(shua)新時可(ke)能有(you)多(duo)位變(bian)化，讀(du)數(shù)(shu)會(hui)在(zai)短時間(jian)裏(li)造(zao)成錯(cuo)碼。
?、谒?suo)有(you)接(jie)口(kou)必(bi)須(xu)確(que)保(bao)連接(jie)好，因為(wei)如(ru)有(you)個(ge)別(bie)連(lian)接(jie)不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造(zao)成錯(cuo)碼而無法(fa)判(pan)斷(duan)。
?、蹅?chuan)輸距離不能遠(yuǎn)，壹般在(zai)壹兩米，對於(yu)復(fù)(fu)雜環(huán)(huan)境，*好有(you)隔離。
?、軐?yu)位數(shù)(shu)較(jiao)多(duo)，要許(xu)多(duo)芯電(dian)纜(lan)，並要(yao)確(que)保連(lian)接(jie)優(yōu)良(liang)，由此帶(dai)來工程(cheng)難度，同(tong)樣，對於(yu)編碼器(qi)，要(yao)同(tong)時有(you)許多(duo)節(jié)(jie)點(diǎn)輸出，增(zeng)加編碼器(qi)的(de)故障(zhang)損(sun)壞率(lv)。
3.串(chuan)行(xing)輸出就是通(tong)過約定(ding)，在(zai)時間(jian)上(shang)有(you)先後的(de)數(shù)(shu)據(jù)(ju)輸出，其(qi)連(lian)接(jie)的(de)物理(li)形式(shi)有(you)RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接(jie)口(kou)如(ru)RS422模式(shi)，以兩根數(shù)(shu)據(jù)(ju)線(xian)、兩根時鐘(zhong)線連(lian)接(jie)，由接(jie)收設(shè)備向(xiang)編碼器(qi)發(fā)(fa)出(chu)中(zhong)斷(duan)的(de)時鐘(zhong)脈沖(chong)，位置值由編碼器(qi)與時鐘(zhong)脈沖(chong)同(tong)步(bu)輸出至(zhi)接(jie)收設(shè)備。由接(jie)收設(shè)備發(fā)(fa)出時鐘(zhong)信號(hao)觸(chu)發(fā)，編碼器(qi)開(kai)始輸出與時鐘(zhong)信號(hao)同(tong)步(bu)的(de)串(chuan)行(xing)信號(hao)。串(chuan)行(xing)輸出連接(jie)線少(shao)，傳(chuan)輸距離遠(yuǎn)，提高了編碼器(qi)的(de)可(ke)靠性(xing)和(he)保護(hù)(hu)。壹般高(gao)位(wei)數(shù)(shu)的(de)編碼器(qi)都(dou)是用(yong)串(chuan)行(xing)輸出的(de)。
4.現(xiàn)場(chang)總(zong)線(xian)型(xing)編碼器(qi)是多(duo)個(ge)編碼器(qi)各以壹對信號(hao)線連(lian)接(jie)在壹起，通(tong)過設(shè)(she)定地址，用(yong)通(tong)訊方式(shi)傳(chuan)輸信號(hao)，信號(hao)的(de)接(jie)收設(shè)備只(zhi)需(xu)壹個(ge)接(jie)口(kou)，就可(ke)以讀(du)多(duo)個(ge)編碼器(qi)信號(hao)。
總(zong)線(xian)型(xing)編碼器(qi)信號(hao)遵循(xun)R S 4 8 5的(de)物理(li)格式(shi)，目前(qian)有(you)多(duo)種(zhong)通(tong)訊規(guī)(gui)約，各有(you)優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)(tong)壹，編碼器(qi)常用(yong)的(de)通(tong)訊規(guī)(gui)約有(you)如(ru)下(xia)幾(ji)種(zhong)：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet等。
總(zong)線(xian)型(xing)編碼器(qi)可(ke)以節(jié)(jie)省連(lian)接(jie)線纜(lan)、接(jie)收設(shè)備接(jie)口(kou)，傳(chuan)輸距離遠(yuǎn)，在多(duo)個(ge)編碼器(qi)集(ji)中(zhong)控(kong)制的(de)情況下(xia)還可(ke)以大大節(jié)(jie)省成本。
5.其(qi)信號(hao)已經(jīng)(jing)在(zai)編碼器(qi)內(nèi)(nei)換算後(hou)直(zhi)接(jie)變送輸出，其(qi)有(you)模擬量(liang)4-20mA輸出、RS485數(shù)(shu)字輸出、14位並行(xing)輸出等。
KUBLER庫伯(bo)勒編碼器(qi)針(zhen)對值編碼器(qi)的(de)常見輸出信號(hao)形式(shi)即同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)輸出(SSI)，提出采(cai)用(yong)光纖(xian)傳(chuan)輸?shù)?de)方法(fa)，從而提高編碼器(qi)信號(hao)的(de)抗幹?jǐn)_能力(li)以及(ji)施(shi)工接(jie)線的(de)方便性。工業(yè)(ye)串(chuan)口(kou)光纖(xian)Modem將RS-232/422/485電(dian)信號(hao)直(zhi)接(jie)調(diào)(tiao)制成光信號(hao)在光(guang)纖(xian)上(shang)傳(chuan)輸，解決了電(dian)磁幹(gan)擾、地環(huán)(huan)幹(gan)擾和(he)雷電(dian)破(po)壞的(de)難題，提高了數(shù)(shu)據(jù)(ju)通(tong)訊的(de)可(ke)靠性(xing)、安全(quan)性(xing)和(he)保密(mi)性，適(shi)合(he)我方對電(dian)磁幹(gan)擾環(huán)(huan)境有(you)特殊(shu)要求的(de)某控(kong)制系(xi)統(tǒng)(tong)。如(ru)圖(tu)3所(suo)示，編碼器(qi)端(duan)輸出的(de)同(tong)步(bu)串(chuan)行(xing)RS-422數(shù)(shu)據(jù)(ju)信號(hao)通(tong)過接(jie)口(kou)變換(huan)電路(lu)轉(zhuǎn)換(huan)為(wei)TTL信號(hao)，然後(hou)經(jīng)(jing)過(guo)光電轉(zhuǎn)換(huan)器(qi)件(jian)變(bian)換(huan)為(wei)光(guang)信號(hao)進(jìn)行(xing)傳(chuan)輸。同(tong)樣，RS-422的(de)時鐘(zhong)同(tong)步(bu)信號(hao)由接(jie)收端(duan)通(tong)過相(xiang)同(tong)的(de)方式(shi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換(huan)，所(suo)不同(tong)的(de)是數(shù)(shu)據(jù)(ju)信號(hao)和(he)時鐘(zhong)同(tong)步(bu)信號(hao)轉(zhuǎn)換(huan)後的(de)光波長不相等，然後(hou)通(tong)過多(duo)模光(guang)纖(xian)來傳(chuan)播(bo)。
庫伯(bo)勒kuebler為(wei)任(ren)何(he)應(yīng)(ying)用(yong)提供測(ce)量,傳(chuan)輸和(he)評估(gu)的(de)正確解(jie)決方案。在許多(duo)行業(yè)(ye)中都有(you)紮實的(de)應(yīng)(ying)用(yong)知識,加上(shang)對產(chǎn)品的(de)高質(zhì)量意(yi)識和(he)可(ke)靠的(de)服務(wù),可(ke)為(wei)您(nin)提供強(qiáng)(qiang)大而可(ke)靠的(de)合作夥(huo)伴,為(wei)您(nin)提供安全(quan)保(bao)障(zhang)。kuebler提供的(de)產(chǎn)品 ,隨時可(ke)以為(wei)工廠自動(dong)化(hua),驅(qū)動(dong)器(qi)和(he)電梯(ti)行業(yè)(ye),移(yi)動(dong)自動(dong)化(hua),重工業(yè)(ye),包裝(zhuang)行(xing)業(yè)以及(ji)太(tai)陽能行(xing)業(yè)(ye)和(he)風(fēng)力(li)渦輪機(jī)(ji)進(jìn)行(xing)修改和(he)制造(zao)特(te)殊(shu)的(de)解決方案。
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