德(de)國(guo)KUBLER庫伯勒(le)光(guang)電(dian)編碼器(qi)選(xuan)用要(yao)點(diǎn)(dian)說(shuo)明(ming)
因我(wo)司(si)在德(de)國(guo)、美國都(dou)有(you)自己(ji)的公(gong)司(si) ,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)(mao)易(yi)行(xing)業(yè),所以(yi)我(wo)司(si)的技術(shù)人員都(dou)會輪流到國外(wai)廠(chang)家學(xué)習(xí)(xi)技(ji)術(shù)，以下(xia)是(shi)我(wo)司(si)技術(shù)人員為(wei)大(da)家分享(xiang)德(de)國(guo)KUBLER庫伯勒(le)光(guang)電(dian)編碼器(qi)選(xuan)用要(yao)點(diǎn)(dian)說(shuo)明(ming)：
光(guang)電(dian)編碼器(qi)的(de)主要(yao)工作(zuo)原(yuan)理(li)為(wei)光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)，但(dan)其根(gen)據(jù)原(yuan)理(li)的不同又(you)可(ke)分為(wei)增量(liang)型(xing)、型(xing)和混合(he)式增量(liang)型(xing)。那麼光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)是(shi)如(ru)何(he)進(jìn)行的(de)呢?這三(san)種光(guang)電(dian)編碼器(qi)的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)又(you)存(cun)在哪(na)些差別(bie)呢
1、庫伯勒KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)簡(jian)介(jie)
庫伯(bo)勒KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)，又(you)稱(cheng)為(wei)手輪脈沖(chong)發(fā)生器(qi)，簡(jian)稱手輪，是(shi)壹(yi)種通(tong)過(guo)光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)將(jiang)輸出軸的(de)機(jī)(ji)械(xie)幾(ji)何(he)位移(yi)量轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為(wei)脈沖(chong)或數(shù)(shu)字量的傳(chuan)感(gan)器，主要(yao)應(yīng)(ying)用於各(ge)種數(shù)(shu)控設(shè)(she)備，是(shi)目(mu)前(qian)應(yīng)(ying)用多的(de)壹(yi)種傳(chuan)感(gan)器。
2、庫伯勒(le)KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)分(fen)類(lei)
庫(ku)伯(bo)勒(le)KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)有(you)國(guo)標(biāo)和(he)非(fei)國標(biāo)兩種分(fen)類(lei)標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)。按(an)原(yuan)料(liao)的不同可(ke)分為(wei)天然(ran)橡膠(jiao)型、塑(su)料(liao)型(xing)、膠(jiao)木型(xing)和(he)鑄(zhu)鐵(tie)卸，按(an)樣(yang)式的不同可(ke)分為(wei)圓輪緣型、內(nèi)(nei)波(bo)紋(wen)型、平(ping)面(mian)面(mian)、表盤型等(deng)等(deng)，按(an)工作(zuo)原(yuan)理(li)的不同可(ke)分為(wei)光(guang)學(xué)型(xing)、磁型(xing)、感(gan)應(yīng)(ying)型和(he)電(dian)容型，按(an)刻度(du)方法和(he)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)形(xing)式的不同可(ke)分為(wei)增量(liang)型(xing)、型(xing)和混合(he)型。
3、庫伯(bo)勒(le)KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)工作(zuo)原(yuan)理(li)
庫伯勒KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)主要(yao)由(you)光(guang)柵盤和光(guang)電(dian)檢測裝(zhuang)置(zhi)構(gòu)成，在伺服系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)，光(guang)柵盤與(yu)電(dian)動機(jī)(ji)同(tong)軸(zhou)致(zhi)使電(dian)動機(jī)(ji)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)帶動光(guang)柵盤的旋轉(zhuǎn)(zhuan)，再經(jīng)(jing)光(guang)電(dian)檢測裝(zhuang)置(zhi)輸出若(ruo)幹個(ge)脈沖(chong)信(xin)號(hao)，根(gen)據(jù)該信(xin)號(hao)的(de)每(mei)秒脈沖(chong)數(shù)便(bian)可(ke)計(jì)(ji)算當(dāng)前(qian)電(dian)動機(jī)(ji)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)速。
庫(ku)伯(bo)勒KUBLER光(guang)電(dian)編碼器(qi)的(de)碼盤(pan)輸(shu)出(chu)兩個(ge)相(xiang)位差相(xiang)差90度(du)的光(guang)碼，根(gen)據(jù)雙(shuang)通道(dao)輸出光(guang)碼的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)的(de)改(gai)變(bian)便可判(pan)斷(duan)出電(dian)動機(jī)(ji)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)方(fang)向(xiang)。
4、庫伯勒KUBLER光(guang)電(dian)增量式編碼器(qi)
庫(ku)伯(bo)勒KUBLER增(zeng)量(liang)式編碼器(qi)是(shi)光(guang)電(dian)編碼器(qi)的(de)壹(yi)種，其(qi)主要(yao)工作(zuo)原(yuan)理(li)也(ye)是(shi)光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)，但(dan)其輸出的(de)是(shi)A、B、Z三(san)組方(fang)波(bo)脈沖(chong)，其中(zhong)A、B兩脈沖(chong)相(xiang)位差相(xiang)差90度(du)以判(pan)斷電(dian)動機(jī)(ji)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)方(fang)向(xiang)，Z脈沖(chong)為(wei)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)個(ge)脈沖(chong)以便(bian)於基(ji)準(zhǔn)(zhun)點(diǎn)(dian)的(de)定(ding)位。
庫(ku)伯勒(le)KUBLER編碼器(qi)選(xuan)型(xing)應(yīng)(ying)註(zhu)意(yi)三(san)方面(mian)的(de)參數(shù)(shu)：
1、械安(an)裝(zhuang)尺(chi)寸：包(bao)括定(ding)位止(zhi)口(kou)，軸(zhou)徑，安(an)裝(zhuang)孔位;電(dian)纜出線(xian)方式;安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)體(ti)積;工作(zuo)環(huán)(huan)境防護(hù)(hu)等(deng)級(ji)是(shi)否(fou)滿足要(yao)求(qiu)。
2、分(fen)辨(bian)率：即編(bian)碼器(qi)工作(zuo)時每(mei)圈(quan)輸(shu)出(chu)的(de)脈沖(chong)數(shù)，是(shi)否(fou)滿足設(shè)(she)計(jì)(ji)使用精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)。
3、電(dian)氣接口：編(bian)碼器(qi)輸(shu)出(chu)方式常見(jian)有(you)推(tui)拉輸(shu)出(chu)(F型HTL格式)，電(dian)壓輸出(chu)(E)，集電(dian)極開路(lu)(C，常見(jian)C為(wei)NPN型管輸(shu)出(chu)，C2為(wei)PNP型管輸(shu)出(chu))，長線(xian)驅(qū)動器輸出(chu)。其輸出(chu)方(fang)式應(yīng)(ying)和其(qi)控制系(xi)統(tǒng)(tong)的接口電(dian)路(lu)相(xiang)匹(pi)配(pei)。
德(de)國(guo)KUBLER庫伯勒(le)編碼器(qi)選(xuan)型(xing)手冊(ce)
德(de)國(guo)庫伯勒(le)Kubler編碼器(qi)如(ru)以(yi)信(xin)號(hao)原(yuan)理(li)來分，有(you)增(zeng)量型(xing)編(bian)碼器(qi)，型(xing)編(bian)碼器(qi)。我(wo)們通(tong)常用的是(shi)增(zeng)量(liang)型(xing)編碼器(qi)，可(ke)將(jiang)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)的(de)輸(shu)出脈沖(chong)信(xin)號(hao)直(zhi)接輸入(ru)給(gei)PLC，利(li)用PLC的高(gao)速計(jì)(ji)數(shù)器(qi)對(dui)其(qi)脈沖(chong)信(xin)號(hao)進(jìn)行計(jì)(ji)數(shù)，以(yi)獲得(de)測量結(jié)(jie)果(guo)。不同型(xing)號的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)，庫(ku)伯(bo)勒Kubler編(bian)碼器(qi)其(qi)輸(shu)出脈沖(chong)的相(xiang)數(shù)(shu)也(ye)不同，有(you)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)輸(shu)出(chu)A、B、Z三(san)相(xiang)脈沖(chong)，有(you)的(de)只有(you)A、B相(xiang)兩相(xiang)，zui簡(jian)單的只有(you)A相(xiang)。
德(de)國(guo)庫伯勒(le)KUBLER編碼器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線，其(qi)中(zhong)3條是(shi)脈沖(chong)輸出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出型）。編碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使用PLC的DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)連接，“+"與(yu)編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接。德(de)國(guo)庫伯勒(le)Kubler編碼器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸出(chu)線(xian)直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連接，A、B為(wei)相(xiang)差90度(du)的脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個(ge)脈沖(chong)，通常用來做(zuo)零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)，連(lian)接時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時間(jian)。旋轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還(hai)有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線，使(shi)用時要(yao)將(jiang)屏蔽(bi)線接地，提高抗幹?jǐn)_(rao)性。
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