瑞士(shi)Baumer寶盟(meng)增量式(shi)編碼器原(yuan)理(li)分(fen)析
Baumer寶(bao)盟(meng)電氣有(you)限(xian)公(gong)司是具(ju)有50年歷史(shi)的(de)工業(yè)(ye)自(zi)動(dòng)化(hua)傳感(gan)器(qi)產(chǎn)品的生(sheng)產(chǎn)者(zhe)，在美(mei)國(guó)，瑞典(dian)，德(de)國(guó)，法(fa)國(guó)，意(yi)大利，英國(guó)和加拿大都擁有(you)自(zi)己的生(sheng)產(chǎn)工廠(chang)，產(chǎn)品覆(fu)蓋110 多(duo)個(gè)國(guó)家(jia)作(zuo)為在精密(mi)傳感(gan)器(qi)技術(shù)，Baumer壹(yi)直致力(li)於(yu)工業(yè)(ye)自(zi)動(dòng)化(hua)與過(guò)程控(kong)制產(chǎn)品的研(yan)制，在產(chǎn)品的精度(du)可(ke)靠性穩(wěn)定性多(duo)樣性以及(ji)有(you)效(xiao)需(xu)求(qiu)上不(bu)斷(duan)滿(man)足客戶(hu)要(yao)求，保(bao)證(zheng)為客戶(hu)提供產(chǎn)品和完(wan)善的(de)售(shou)後服務(wù)(wu)以及(ji)產(chǎn)品的升級(jí)服務(wù)(wu)。Baumer寶盟(meng)集團(tuán)是(shi)的(de)工廠(chang)自(zi)動(dòng)化(hua)和過(guò)程自(zi)動(dòng)化(hua)生產(chǎn)廠家之壹。目(mu)前Baumer寶(bao)盟(meng)集團(tuán)的(de)足跡已遍布18個(gè)國(guó)家(jia)並(bing)擁有(you)36家(jia)分(fen)公(gong)司，近2500名(ming)員(yuan)工。Baumer寶(bao)盟(meng)集團(tuán)的(de)產(chǎn)品業(yè)務(wù)(wu)主要(yao)涉及(ji)傳感(gan)器(qi)、運(yùn)(yun)動(dòng)控(kong)制、視(shi)覺(jiao)技術(shù)、過(guò)(guo)程儀表和粘(zhan)膠系(xi)統(tǒng)這(zhe)五(wu)大塊，其(qi)豐富(fu)的產(chǎn)品線覆(fu)蓋在各個(gè)行(xing)業(yè)(ye)並(bing)使客戶(hu)受益(yi)於(yu)Baumer寶盟(meng)所提供的(de)完(wan)整咨(zi)詢和可靠服務(wù)(wu)的平(ping)臺(tái)。
Baumer寶盟(meng)增量式(shi)編碼器每(mei)當(dāng)(dang)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)動(dòng)(dong)壹圈(quan)，傳感(gan)線圈(quan)就會(huì)向電子控(kong)制單(dan)元(yuan)(ECU)輸(shu)入58個(gè)脈(mai)沖(chong)信號(hào)。因(yin)此(ci)，ECU每(mei)接(jie)收(shou)到(dao)曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)傳感(gan)器(qi)58個(gè)信號(hào)，就可(ke)知道發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)了壹(yi)圈(quan)。如果在1min內(nèi)(nei)ECU接(jie)收(shou)到(dao)曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)傳感(gan)器(qi)116000個(gè)信號(hào)，ECU便(bian)可(ke)計(jì)(ji)算出曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每(mei)分(fen)鐘接(jie)收(shou)到(dao)曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)傳感(gan)器(qi)290000個(gè)信號(hào)，ECU便(bian)可(ke)計(jì)(ji)算出曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此(ci)類(lei)推(tui)，ECU根(gen)據(jù)(ju)每(mei)分(fen)鐘接(jie)收(shou)曲(qu)軸(zhou)位置(zhi)傳感(gan)器(qi)脈沖(chong)信號(hào)的數(shù)(shu)量，便(bian)能計(jì)(ji)算出發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)的(de)轉(zhuǎn)速。發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷(he)信號(hào)是電(dian)子控(kong)制系(xi)統(tǒng)zui重(zhong)要(yao)、zui基本(ben)的(de)控(kong)制信號(hào)，ECU根(gen)據(jù)(ju)這(zhe)兩(liang)個(gè)信號(hào)就能計(jì)(ji)算出基本(ben)噴(pen)油提(ti)前角(jiao)(時(shí)間)、基本(ben)點(diǎn)火(huo)提(ti)前角(jiao)(時(shí)間)和點(diǎn)火(huo)導(dǎo)(dao)通(tong)角(jiao)(點(diǎn)火(huo)線圈(quan)壹次電流(liu)接(jie)通(tong)時(shí)(shi)間(jian))三(san)個(gè)基本(ben)控(kong)制參(can)數(shù)(shu)。
1.Ne信號(hào)發(fā)(fa)生器的(de)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)特(te)點(diǎn)：Ne信號(hào)發(fā)(fa)生器安(an)裝在G信號(hào)發(fā)(fa)生器的(de)下(xia)面(mian)，主(zhu)要(yao)由No．2信號(hào)轉(zhuǎn)子、Ne傳感(gan)線圈(quan)和磁頭(tou)組成，如圖(tu)2-26a所示。信號(hào)轉(zhuǎn)子固定(ding)在傳感(gan)器(qi)軸(zhou)上，傳感(gan)器(qi)軸(zhou)由配(pei)氣(qi)凸(tu)輪(lun)軸(zhou)驅(qū)動(dòng)，軸(zhou)的上端(duan)套(tao)裝分(fen)火(huo)頭(tou)，轉(zhuǎn)子外制(zhi)有24個(gè)凸(tu)齒。傳感(gan)線圈(quan)及(ji)磁(ci)頭固定(ding)在傳感(gan)器(qi)殼體內(nèi)(nei)，磁(ci)頭固定(ding)在傳感(gan)線圈(quan)中(zhong)。
2.轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角(jiao)信號(hào)的產(chǎn)生原(yuan)理(li)與控(kong)制過(guò)(guo)程：當(dāng)(dang)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shí)(shi)，配氣(qi)凸(tu)輪(lun)軸(zhou)便(bian)驅(qū)動(dòng)傳感(gan)器(qi)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋(xuan)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子凸(tu)齒與磁頭間(jian)的(de)氣隙交替(ti)發(fā)(fa)生變化(hua)，傳感(gan)線圈(quan)的磁(ci)通(tong)隨(sui)之交替(ti)發(fā)(fa)生變化(hua)，由磁(ci)感(gan)應(yīng)(ying)式傳感(gan)器(qi)工作(zuo)原(yuan)理(li)可(ke)知，在傳感(gan)線圈(quan)中(zhong)就(jiu)會(huì)感(gan)應(yīng)(ying)產(chǎn)生交變(bian)電(dian)動(dòng)勢(shì)(shi)，信號(hào)電壓(ya)的(de)波形如圖(tu)2-26b所示。因(yin)為信號(hào)轉(zhuǎn)子有24個(gè)凸(tu)齒，所以轉(zhuǎn)子旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)，傳感(gan)線圈(quan)就會(huì)產(chǎn)生24個(gè)交變(bian)信號(hào)。傳感(gan)器(qi)軸(zhou)每(mei)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)(360。)相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)兩(liang)圈(quan)(720。)，所以壹(yi)個(gè)交變(bian)信號(hào)(即(ji)壹個(gè)信號(hào)周期(qi))相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)30。(720?！?4=30。)，相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)分(fen)火(huo)頭(tou)旋(xuan)轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每(mei)接(jie)收(shou)Ne信號(hào)發(fā)(fa)生器24個(gè)信號(hào)，即(ji)可知道曲(qu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)了兩(liang)圈(quan)、分(fen)火(huo)頭(tou)旋(xuan)轉(zhuǎn)了壹(yi)圈(quan)。ECU內(nèi)(nei)部程序(xu)根(gen)據(jù)(ju)每(mei)個(gè)Ne信號(hào)周期(qi)所占(zhan)時(shí)(shi)間，即(ji)可計(jì)(ji)算確(que)定(ding)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)速和分(fen)火(huo)頭(tou)轉(zhuǎn)速。為了控(kong)制點(diǎn)火(huo)提(ti)前角(jiao)和噴(pen)油提(ti)前角(jiao)，還(hai)需將每(mei)個(gè)信號(hào)周期(qi)所占(zhan)的(de)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)角(jiao)(30。角)分(fen)得(de)更小(xiao)。微機(jī)(ji)完(wan)成這(zhe)壹(yi)工作(zuo)十(shi)分(fen)方(fang)便(bian)，由(you)分(fen)頻器將每(mei)個(gè)Ne信號(hào)(曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)角(jiao)30。)等分(fen)成30個(gè)脈(mai)沖(chong)信號(hào)，每(mei)個(gè)脈(mai)沖(chong)信號(hào)就相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)角(jiao)1。(30?！?0=1。)。如將每(mei)個(gè)Ne信號(hào)等分(fen)成60個(gè)脈(mai)沖(chong)信號(hào)，則每(mei)個(gè)脈(mai)沖(chong)信號(hào)相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)角(jiao)0．5。(30?！?0=0．5。)。具體(ti)設(shè)定(ding)由轉(zhuǎn)角(jiao)精度(du)要(yao)求和程序(xu)設(shè)計(jì)(ji)確(que)定(ding)。
3.G信號(hào)發(fā)(fa)生器的(de)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)特(te)點(diǎn)：G信號(hào)發(fā)(fa)生器用(yong)來(lái)檢(jian)測(cè)活塞上止(zhi)點(diǎn)位置(zhi)與判別是哪(na)壹(yi)個(gè)氣(qi)缸即(ji)將到達(dá)(da)上止(zhi)點(diǎn)位置(zhi)等基準(zhǔn)信號(hào)。故G信號(hào)發(fā)(fa)生器又(you)稱(cheng)為氣缸識(shí)別與上止(zhi)點(diǎn)信號(hào)發(fā)(fa)生器或(huo)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)(fa)生器。G信號(hào)發(fā)(fa)生器由(you)信號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感(gan)線圈(quan)G1、G2和磁頭(tou)等組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子帶(dai)有兩(liang)個(gè)凸(tu)緣，固定(ding)在傳感(gan)器(qi)軸(zhou)上。傳感(gan)線圈(quan)G1、G2相(xiang)隔(ge)180。安裝(zhuang)，G1線圈(quan)產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)於(yu)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)第六缸壓縮上止(zhi)點(diǎn)*。、G2線圈(quan)產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)於(yu)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)*缸壓縮上止(zhi)點(diǎn)前l(fā)O。
4.Baumer寶(bao)盟(meng)增量式(shi)編碼器與上止(zhi)點(diǎn)信號(hào)的產(chǎn)生原(yuan)理(li)與控(kong)制過(guò)(guo)程：G信號(hào)發(fā)(fa)生器的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)與Ne信號(hào)發(fā)(fa)生器產(chǎn)生信號(hào)的原(yuan)理(li)相(xiang)同(tong)。當(dāng)(dang)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)凸(tu)輪(lun)軸(zhou)驅(qū)動(dòng)傳感(gan)器(qi)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuǎn)時(shí)(shi)，G信號(hào)轉(zhuǎn)子(信號(hào)轉(zhuǎn)子)的凸(tu)緣便(bian)交替(ti)經(jīng)(jing)過(guò)傳感(gan)線圈(quan)的磁(ci)頭，轉(zhuǎn)子凸(tu)緣與磁頭之間的(de)氣隙(xi)交替(ti)發(fā)(fa)生變化(hua)，在傳感(gan)線圈(quan)Gl、G2中(zhong)就(jiu)會(huì)感(gan)應(yīng)(ying)產(chǎn)生交變(bian)電(dian)動(dòng)勢(shì)(shi)信號(hào)。當(dāng)(dang)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸(tu)緣部分(fen)接(jie)近傳感(gan)線圈(quan)G1的磁(ci)頭時(shí)，由(you)於(yu)凸(tu)緣與磁頭之間的(de)氣隙(xi)減(jian)小(xiao)、磁通(tong)量增(zeng)大、磁通(tong)變(bian)化(hua)率為正，因(yin)此(ci)傳感(gan)線圈(quan)G1中(zhong)產(chǎn)生正向(xiang)脈沖(chong)信號(hào)，稱(cheng)為G1信號(hào)；當(dāng)(dang)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸(tu)緣部分(fen)接(jie)近傳感(gan)線圈(quan)G2時(shí)，由(you)於(yu)凸(tu)緣與磁頭之間的(de)氣隙(xi)減(jian)小(xiao)、磁通(tong)量增(zeng)大、磁通(tong)變(bian)化(hua)率為正，因(yin)此(ci)傳感(gan)線圈(quan)G2中(zhong)也(ye)產(chǎn)生正向(xiang)脈沖(chong)信號(hào)，稱(cheng)為G2信號(hào)。當(dāng)(dang)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸(tu)緣部分(fen)經(jīng)(jing)過(guò)G1、G2的磁頭時(shí)(shi)，由於(yu)凸(tu)緣與磁頭之間的(de)氣隙(xi)不(bu)變(bian)、磁(ci)通(tong)量不(bu)變、磁(ci)通(tong)變(bian)化(hua)率為零，因(yin)此(ci)傳感(gan)線圈(quan)G1、G2中(zhong)的(de)感(gan)應(yīng)(ying)電動(dòng)勢(shì)(shi)均為零。當(dāng)(dang)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸(tu)緣部分(fen)離開G1、G2的(de)磁頭時(shí)，由於(yu)凸(tu)緣與磁頭之間的(de)氣隙(xi)增(zeng)大、磁通(tong)量減(jian)小(xiao)、磁通(tong)變(bian)化(hua)率為負(fù)，因(yin)此(ci)傳感(gan)線圈(quan)G1、G2中(zhong)將感(gan)應(yīng)(ying)產(chǎn)生負(fù)向(xiang)交變(bian)電(dian)動(dòng)勢(shì)(shi)信號(hào)。傳感(gan)器(qi)每(mei)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)(360。)相(xiang)當(dāng)(dang)於(yu)曲(qu)軸(zhou)轉(zhuǎn)兩(liang)圈(quan)(720。)，因(yin)為傳感(gan)線圈(quan)G1、G2相(xiang)隔(ge)180。安裝(zhuang)，所以G1、G2中(zhong)各(ge)產(chǎn)生壹個(gè)正(zheng)向(xiang)脈(mai)沖(chong)信號(hào)。其(qi)中(zhong)G1信號(hào)對(duì)應(yīng)於(yu)發(fā)(fa)動(dòng)機(jī)第六缸，用來(lái)檢測(cè)第六缸上止(zhi)點(diǎn)的(de)位置(zhi)；G2信號(hào)對(duì)應(yīng)於(yu)*缸，用來(lái)檢測(cè)*缸上止(zhi)點(diǎn)的(de)位置(zhi)。電子控(kong)制單(dan)元(yuan)檢(jian)測(cè)的對(duì)應(yīng)位置(zhi)實(shí)際(ji)上是(shi)G轉(zhuǎn)子凸(tu)緣的(de)前端(duan)接(jie)近並(bing)與傳感(gan)線圈(quan)G1、G2的磁(ci)頭對(duì)齊時(shí)刻(此時(shí)磁(ci)通(tong)量zui大、信號(hào)電壓(ya)為零)的(de)位置(zhi)，該(gai)位置(zhi)對(duì)應(yīng)於(yu)活塞壓縮上止(zhi)點(diǎn)*。(BT-DCl0。)位置(zhi)。
東莞(guan)市明哲工業(yè)(ye)自(zi)動(dòng)化(hua)設(shè)備有限(xian)公(gong)司(東莞(guan)市廣(guang)聯(lián)(lian)自(zi)動(dòng)化(hua)設(shè)備有限(xian)公(gong)司)具有(you)良好(hao)的(de)市場(chǎng)信譽(yù),專(zhuan)業(yè)的(de)銷(xiao)售(shou)和技術(shù)服務(wù)(wu)團(tuán)隊(duì)(dui),憑若多(duo)年經(jīng)營(yíng)(ying)經(jīng)驗(yàn),熟(shu)悉(xi)並(bing)了解(jie)市(shi)場(chǎng)(chang)行(xing)情(qing),贏(ying)得了國(guó)內(nèi)(nei)外(wai)廠商的支(zhi)持(chi)。本(ben)公(gong)司(si)已成為眾大中(zhong)小(xiao)企業(yè)的固定(ding)供應(yīng)(ying)商(shang)及(ji)國(guó)內(nèi)(nei)貿(mào)(mao)易(yi)商合作(zuo)夥(huo)伴。我司(si)以“產(chǎn)品，服務(wù)(wu)，以客為先"的(de)宗旨，為客戶(hu)提供原(yuan)裝正廠(chang)的產(chǎn)品，以合理(li)的(de)性價(jià)比，快捷(jie)的交貨(huo)期(qi)，熱情(qing)周到的服務(wù)(wu)，為客戶(hu)提供高(gao)品質(zhì)(zhi)、經(jīng)濟(jì)耐用(yong)、品種(zhong)齊全(quan)的產(chǎn)品，不負(fù)(fu)客戶(hu)對(duì)本(ben)公(gong)司(si)的(de)期望和厚愛,主(zhu)營(yíng)產(chǎn)品有：進(jìn)(jin)口各(ge)種(zhong)氣缸、流(liu)量控(kong)制元(yuan)件、電磁(ci)閥(fa)、壓(ya)力(li)控(kong)制元(yuan)件、全(quan)氣控(kong)閥(fa)、功(gong)率閥(fa)、消(xiao)聲(sheng)器、檢測(cè)元件、壓縮空氣(qi)清凈化元件、真空(kong)用(yong)元件、氣動(dòng)(dong)輔(fu)助元件，傳感(gan)器(qi)等，竭(jie)誠(chéng)(cheng)歡迎(ying)各(ge)位新(xin)老客戶(hu)光臨(lin)惠(hui)顧。
|
|
|
|
|
 |
