KUBLER編(bian)碼器(qi)增量(liang)型(xing)與(yu)型(xing)編(bian)碼器的區(qū)別介紹
KUBLER編碼器(qi)它是(shi)壹種(zhong)將(jiang)旋轉(zhuǎn)位(wei)移轉(zhuǎn)換成壹串(chuan)數(shù)(shu)字(zi)脈(mai)沖信號(hao)的旋轉(zhuǎn)式傳(chuan)感器，這(zhe)些脈(mai)沖能(neng)用(yong)來(lai)控制角位(wei)移，如(ru)果(guo)編(bian)碼器與(yu)齒輪條(tiao)或(huo)螺(luo)旋(xuan)絲(si)杠(gang)結(jié)合(he)在(zai)壹起(qi)，也(ye)可用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)直(zhi)線(xian)位(wei)移。
編(bian)碼(ma)器(qi)產(chǎn)生(sheng)電信號(hao)後由(you)數(shù)(shu)控制置(zhi)CNC、可(ke)編程(cheng)邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等(deng)來處理。這些傳(chuan)感器主要應(yīng)(ying)用(yong)在(zai)下(xia)列方(fang)面：機(jī)床(chuang)、材(cai)料加工、電動(dong)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(ce)量(liang)和控制設(shè)備(bei)。在(zai)ELTRA編碼(ma)器(qi)中角(jiao)位(wei)移的轉(zhuǎn)換采用(yong)了(le)光電掃描(miao)原理(li)。讀(du)數(shù)(shu)系統(tǒng)是基(ji)於(yu)徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替(ti)的透光窗(chuang)口和不(bu)透(tou)光窗(chuang)口構(gòu)(gou)成的。此系統(tǒng)全(quan)部(bu)用(yong)壹個紅外光源(yuan)垂(chui)直(zhi)照(zhao)射，這樣(yang)光就(jiu)把盤子(zi)上(shang)的圖像投(tou)射到接(jie)收器表面上(shang)，該(gai)接(jie)收器覆(fu)蓋(gai)著壹層(ceng)光柵，稱(cheng)為(wei)準(zhǔn)直(zhi)儀(yi)，它具有和光盤相(xiang)同的窗(chuang)口。接(jie)收器的工作是(shi)感受光盤轉(zhuǎn)動(dong)所(suo)產(chǎn)生(sheng)的光變(bian)化，然後將(jiang)光變(bian)化轉(zhuǎn)換成相(xiang)應(yīng)(ying)的電變化。壹般(ban)地(di)，旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器也(ye)能得(de)到壹個速度信號(hao)，這(zhe)個信號(hao)要反饋給變(bian)頻器，從而調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變(bian)頻器的輸出(chu)數(shù)(shu)據(jù)(ju)。
故(gu)障現(xiàn)象(xiang)：旋轉(zhuǎn)編碼器壞(huai)（無(wu)輸出(chu)）時(shi)，變頻器不(bu)能正(zheng)常工作，變(bian)得(de)運(yùn)行(xing)速度很慢(man)，而且(qie)壹會(hui)兒(er)變頻器保護(hù)，顯(xian)示“PG斷開(kai)"...聯(lián)(lian)合(he)動(dong)作才(cai)能起(qi)作用(yong)。要使電信號(hao)上(shang)升到較(jiao)高(gao)電平，並(bing)產(chǎn)生(sheng)沒有(you)任何(he)幹?jǐn)_(rao)的方波(bo)脈(mai)沖，這(zhe)就必須(xu)用(yong)電子(zi)電路來(lai)處理。編碼器(qi)pg接(jie)線(xian)與參(can)數(shù)(shu)矢量(liang)變(bian)頻器與(yu)編碼器pg之(zhi)間(jian)的連接(jie)方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編(bian)碼(ma)器pg的型號(hao)相(xiang)對(dui)應(yīng)(ying)。壹般(ban)而(er)言(yan)，編(bian)碼(ma)器(qi)pg型(xing)號分差動(dong)輸出(chu)、集電極(ji)開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)和推(tui)挽(wan)輸出(chu)三(san)種(zhong)，其信號(hao)的傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮到變頻器pg卡(ka)的接(jie)口(kou)，因此選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的pg卡型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設(shè)置(zhi)合(he)理(li)。
KUBLER編(bian)碼(ma)器壹般(ban)分為(wei)增量(liang)型(xing)與(yu)型(xing)，它們存著大的區(qū)別：在(zai)增量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)的情況(kuang)下(xia)，位(wei)置(zhi)是(shi)從零位(wei)標(biāo)記(ji)開(kai)始(shi)計(jì)算(suan)的脈(mai)沖數(shù)(shu)量(liang)確(que)定(ding)的，而型(xing)編(bian)碼器的位(wei)置(zhi)是(shi)由輸出代(dai)碼(ma)的讀(du)數(shù)(shu)確(que)定(ding)的。在壹圈(quan)裏，每個位(wei)置(zhi)的輸出(chu)代(dai)碼的讀(du)數(shù)(shu)是(shi)為(wei)壹的； 因此，當(dāng)(dang)電源(yuan)斷開(kai)時(shi)，型編(bian)碼(ma)器並不(bu)與實(shí)際的位(wei)置(zhi)分離。如果電源(yuan)再(zai)次接(jie)通(tong)，那麼(me)位(wei)置(zhi)讀(du)數(shù)(shu)仍是(shi)當(dāng)(dang)前(qian)的，有效(xiao)的； 不像增量(liang)編(bian)碼(ma)器(qi)那樣(yang)，必(bi)須(xu)去(qu)尋(xun)找(zhao)零位(wei)標(biāo)記(ji)。
編(bian)碼(ma)器的廠家(jia)生(sheng)產(chǎn)的系列都(dou)很全(quan)，壹般(ban)都(dou)是的，如電梯型編(bian)碼器、機(jī)床(chuang)編碼器(qi)、伺服(fu)電機(jī)型(xing)編碼器(qi)等(deng)，並且(qie)編碼器都是智(zhi)能(neng)型的，有各種並行(xing)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)與(yu)其它設(shè)(she)備(bei)通(tong)訊。
編碼(ma)器(qi)是把角(jiao)位(wei)移或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移轉(zhuǎn)換成電信號(hao)的壹種(zhong)裝(zhuang)置(zhi)。前(qian)者成為(wei)碼盤，後者(zhe)稱(cheng)碼尺(chi)．按照(zhao)讀(du)出(chu)方(fang)式編(bian)碼器可(ke)以分為(wei)接(jie)觸(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)式(shi)兩(liang)種(zhong)．接(jie)觸(chu)式(shi)采(cai)用(yong)電刷輸(shu)出，壹電刷接(jie)觸(chu)導(dǎo)(dao)電區(qū)或(huo)絕(jue)緣(yuan)區(qū)來(lai)表示代碼的狀(zhuang)態(tài)是“1"還是“0"；非接(jie)觸(chu)式(shi)的接(jie)受敏(min)感元件是光敏(min)元件或(huo)磁(ci)敏(min)元件，采用(yong)光敏(min)元件時(shi)以透(tou)光區(qū)(qu)和不(bu)透(tou)光區(qū)(qu)來(lai)表示代碼的狀(zhuang)態(tài)是“1"還是“0"。
增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是將位(wei)移轉(zhuǎn)換成周(zhou)期性的電信號(hao)，再(zai)把這(zhe)個電信號(hao)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的個數(shù)(shu)表(biao)示位(wei)移的大小(xiao)。式(shi)編碼器(qi)的每壹個位(wei)置(zhi)對(dui)應(yīng)(ying)壹個確(que)定(ding)的數(shù)(shu)字(zi)碼，因此它的示值(zhi)只(zhi)與測(ce)量(liang)的起始(shi)和終(zhong)止(zhi)位(wei)置(zhi)有(you)關(guān)，而與測(ce)量(liang)的中間(jian)過程(cheng)無(wu)關(guān)。
旋(xuan)轉(zhuǎn)增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)以轉(zhuǎn)動(dong)時(shi)輸出(chu)脈(mai)沖，通(tong)過計(jì)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)來(lai)知(zhi)道其(qi)位(wei)置(zhi)，當(dāng)(dang)編碼器不(bu)動(dong)或(huo)停(ting)電時(shi)，依靠(kao)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)的內(nèi)部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住(zhu)位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，當(dāng)(dang)停電後，編(bian)碼(ma)器不(bu)能(neng)有任(ren)何(he)的移動(dong)，當(dāng)來(lai)電工作時(shi)，編碼(ma)器(qi)輸出脈(mai)沖過(guo)程(cheng)中，也(ye)不能(neng)有幹?jǐn)_(rao)而(er)丟(diu)失(shi)脈(mai)沖，不(bu)然，計(jì)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)記(ji)憶的零點(diǎn)(dian)就(jiu)會偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)種(zhong)偏(pian)移的量(liang)是(shi)無(wu)從知(zhi)道的，只有(you)錯(cuo)誤的生(sheng)產(chǎn)結(jié)果出(chu)現(xiàn)後才(cai)能知(zhi)道。解(jie)決(jue)的方法(fa)是(shi)增加(jia)參(can)考(kao)點(diǎn)，編碼器每(mei)經(jīng)過(guo)參(can)考(kao)點(diǎn)，將參考(kao)位(wei)置(zhi)修(xiu)正(zheng)進(jìn)計(jì)(ji)數(shù)(shu)設(shè)(she)備(bei)的記憶位(wei)置(zhi)。在(zai)參考(kao)點(diǎn)以前(qian)，是不(bu)能(neng)保證位(wei)置(zhi)的準(zhǔn)確(que)性的。為(wei)此，在(zai)工控中就(jiu)有每(mei)次操(cao)作先(xian)找(zhao)參(can)考(kao)點(diǎn)，開機(jī)找(zhao)零等(deng)方法(fa)。這樣(yang)的編碼(ma)器(qi)是由碼(ma)盤的機(jī)械(xie)位(wei)置(zhi)決(jue)定的，它不(bu)受停(ting)電、幹?jǐn)_(rao)的影響(xiang)。
KUBLER編碼(ma)器由機(jī)械(xie)位(wei)置(zhi)決(jue)定的每個位(wei)置(zhi)的為(wei)壹性，它無(wu)需(xu)記憶，無(wu)需(xu)找(zhao)參(can)考(kao)點(diǎn)，而且不用(yong)壹直(zhi)計(jì)數(shù)(shu)，什(shen)麼(me)時(shi)候需(xu)要知(zhi)道位(wei)置(zhi)，什(shen)麼(me)時(shi)候就(jiu)去(qu)讀(du)取(qu)它的位(wei)置(zhi)。這(zhe)樣(yang)，編(bian)碼器的抗幹?jǐn)_(rao)特(te)性、數(shù)(shu)據(jù)(ju)的可靠(kao)性大大(da)提高(gao)了(le)。
由於(yu)編(bian)碼(ma)器在(zai)定(ding)位(wei)方面(mian)明(ming)顯(xian)地(di)優(yōu)(you)於(yu)增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)，已(yi)經(jīng)越(yue)來越(yue)多地(di)應(yīng)(ying)用(yong)於(yu)工控定(ding)位(wei)中。型(xing)編碼(ma)器因其高(gao)精度，輸出位(wei)數(shù)(shu)較(jiao)多，如(ru)仍用(yong)並(bing)行(xing)輸出(chu)，其(qi)每(mei)壹位(wei)輸出(chu)信號(hao)必(bi)須(xu)確(que)保連接(jie)很好(hao)，對(dui)於(yu)較(jiao)復(fù)雜(za)工況(kuang)還要隔(ge)離，連接(jie)電纜芯數(shù)(shu)多(duo)，由此帶來(lai)諸多(duo)不(bu)便(bian)和降(jiang)低可靠(kao)性，因此，編(bian)碼(ma)器在多(duo)位(wei)數(shù)(shu)輸(shu)出型，壹般(ban)均(jun)選用(yong)串(chuan)行(xing)輸出(chu)或(huo)總線(xian)型輸(shu)出(chu)，德(de)國(guo)生(sheng)產(chǎn)的型編(bian)碼(ma)器串行(xing)輸出(chu)常(chang)用(yong)的是SSI（同步串行(xing)輸出(chu)）。
多(duo)圈(quan)式編碼(ma)器。編(bian)碼(ma)器生(sheng)產(chǎn)廠家運(yùn)(yun)用(yong)鐘表齒輪機(jī)械(xie)的原理(li)，當(dāng)(dang)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shi)，通過(guo)齒(chi)輪傳(chuan)動(dong)另(ling)壹組(zu)碼(ma)盤（或(huo)多(duo)組齒輪，多組(zu)碼盤），在單(dan)圈編(bian)碼(ma)的基(ji)礎(chǔ)上(shang)再(zai)增加(jia)圈(quan)數(shù)(shu)的編碼(ma)，以(yi)擴(kuò)大編(bian)碼(ma)器的測(ce)量(liang)範(fàn)(fan)圍(wei)，這(zhe)樣(yang)的編碼(ma)器(qi)就稱為(wei)多圈(quan)式編碼器，它同樣(yang)是(shi)由機(jī)械(xie)位(wei)置(zhi)確(que)定(ding)編碼(ma)，每(mei)個位(wei)置(zhi)編(bian)碼為(wei)壹不(bu)重(zhong)復(fù)，而(er)無(wu)需(xu)記憶。多(duo)圈(quan)編碼器另(ling)壹個優(yōu)(you)點(diǎn)(dian)是由於(yu)測(ce)量(liang)範(fàn)(fan)圍(wei)大(da)，實(shí)(shi)際使(shi)用(yong)往往富(fu)裕(yu)較(jiao)多，這(zhe)樣(yang)在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)不必(bi)要費(fèi)勁(jin)找(zhao)零點(diǎn)(dian)，將(jiang)某壹中間(jian)位(wei)置(zhi)作為(wei)起始(shi)點(diǎn)就可以了，而(er)大(da)大簡(jian)化了安(an)裝(zhuang)調(diào)(tiao)試難(nan)度。多圈式(shi)編碼器(qi)在長(chang)度定位(wei)方面(mian)的優(yōu)(you)勢(shi)明(ming)顯(xian)，已(yi)經(jīng)越(yue)來越(yue)多地(di)應(yīng)(ying)用(yong)於(yu)工控定(ding)位(wei)中。
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