瑞士(shi)PORTESCAP直(zhi)流(liu)電機(jī)(ji)控(kong)制(zhi)原理介(jie)紹(shao)
直(zhi)流(liu)電機(jī)(ji)（direct current machine）是(shi)指(zhi)能(neng)將直流(liu)電能(neng)轉(zhuǎn)(zhuan)換成機(jī)械(xie)能(neng)（直(zhi)流(liu)電動機(jī)(ji)）或(huo)將機(jī)械(xie)能(neng)轉(zhuǎn)(zhuan)換成直流(liu)電能(neng)（直(zhi)流(liu)發(fā)(fa)電(dian)機(jī)(ji)）的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)電機(jī)(ji)。它是(shi)能(neng)實(shi)現(xiàn)(xian)直流(liu)電能(neng)和機(jī)(ji)械(xie)能(neng)互(hu)相(xiang)轉(zhuǎn)(zhuan)換的(de)電(dian)機(jī)(ji)。當(dāng)它作(zuo)電動機(jī)(ji)運(yùn)(yun)行時是直(zhi)流(liu)電動機(jī)(ji)，將電能(neng)轉(zhuǎn)(zhuan)換為機(jī)械(xie)能(neng)；作(zuo)發(fā)(fa)電(dian)機(jī)(ji)運(yùn)(yun)行時是直(zhi)流(liu)發(fā)(fa)電(dian)機(jī)(ji)，將機(jī)械(xie)能(neng)轉(zhuǎn)(zhuan)換為電能(neng)。
我(wo)司(si)在(zai)德國(guo)、美(mei)國(guo)都有(you)自己(ji)的公司(si) ,專業(yè)從(cong)事(shi)進(jìn)(jin)口(kou)貿(mào)(mao)易(yi)行(xing)業(yè),我(wo)司的(de)技術(shù)人員都會(hui)輪(lun)流(liu)到國(guo)外(wai)廠(chang)家(jia)學(xué)(xue)習(xí)(xi)技(ji)術(shù)(shu)，以下(xia)是我(wo)司技(ji)術(shù)人(ren)員為大家(jia)介紹(shao)瑞(rui)士PORTESCAP直流(liu)電機(jī)(ji)控(kong)制(zhi)原理，詳情(qing)如下(xia);
1.首先(xian)控(kong)制(zhi)部就必(bi)須(xu)根據(jù)hall-sensor感(gan)應(yīng)(ying)到(dao)的(de)電(dian)機(jī)轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)所(suo)在(zai)位(wei)置(zhi)，然後(hou)依照定(ding)子(zi)繞線(xian)決(jue)定(ding)開啟(qi)(或(huo)關(guān)閉)換流(liu)器(inverter)中(zhong)功(gong)率(lv)晶(jing)體管的(de)順(shun)序，inverter中(zhong)之AH、BH、CH(這些稱為上臂(bi)功(gong)率(lv)晶(jing)體管)及(ji)AL、BL、CL(這些稱為下(xia)臂(bi)功(gong)率(lv)晶(jing)體管)，使電流(liu)依序流(liu)經(jīng)電機(jī)(ji)線(xian)圈(quan)產(chǎn)生(sheng)順(shun)向(xiang)(或逆向(xiang))旋轉(zhuǎn)(zhuan)磁(ci)場，並與(yu)轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)的(de)磁(ci)鐵相(xiang)互(hu)作(zuo)用，如此就能(neng)使電機(jī)(ji)順(shun)時/逆時轉(zhuǎn)(zhuan)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)轉(zhuǎn)(zhuan)動到(dao)hall-sensor感(gan)應(yīng)(ying)出(chu)另壹組信號(hao)的位(wei)置(zhi)時，控(kong)制(zhi)部又再(zai)開啟(qi)下(xia)壹組功(gong)率(lv)晶(jing)體管，如此循(xun)環(huán)電(dian)機(jī)(ji)就可以依同壹方向(xiang)繼(ji)續(xù)(xu)轉(zhuǎn)(zhuan)動直(zhi)到(dao)控(kong)制(zhi)部決(jue)定(ding)要電(dian)機(jī)(ji)轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)停止(zhi)則(ze)關(guān)(guan)閉功(gong)率(lv)晶(jing)體管(或(huo)只(zhi)開下(xia)臂(bi)功(gong)率(lv)晶(jing)體管)；要電(dian)機(jī)(ji)轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)反(fan)向(xiang)則(ze)功(gong)率(lv)晶(jing)體管開啟(qi)順(shun)序相(xiang)反(fan)。
2.基(ji)本(ben)上功(gong)率(lv)晶(jing)體管的(de)開法可舉(ju)例如下(xia)：AH、BL壹組→AH、CL壹組→BH、CL壹組→BH、AL壹組→CH、AL壹組→CH、BL壹組，但絕(jue)不(bu)能(neng)開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外(wai)因(yin)為電子(zi)零(ling)件總有(you)開關(guān)的響應(yīng)(ying)時間(jian)，所(suo)以功(gong)率(lv)晶(jing)體管在(zai)關(guān)(guan)與(yu)開的交錯(cuo)時間(jian)要將零件的響應(yīng)(ying)時間(jian)考(kao)慮(lv)進(jìn)去(qu)，否(fou)則(ze)當(dāng)上臂(bi)(或(huo)下(xia)臂(bi))尚未(wei)*關(guān)閉，下(xia)臂(bi)(或(huo)上臂(bi))就已開啟(qi)，結(jié)(jie)果(guo)就造成上、下(xia)臂(bi)短(duan)路(lu)而(er)使功(gong)率(lv)晶(jing)體管燒毀。
3.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)(zhuan)動起來，控(kong)制(zhi)部會再(zai)根據(jù)(ju)驅(qū)動器(qi)設(shè)(she)定(ding)的速(su)度(du)及加(jia)/減(jian)速(su)率所(suo)組成的命令(Command)與hall-sensor信(xin)號(hao)變化(hua)的(de)速(su)度(du)加以比對(或由(you)軟(ruan)件運(yùn)(yun)算)再(zai)來決(jue)定(ding)由下(xia)壹組(AH、BL或AH、CL或(huo)BH、CL或……)開關(guān)導(dǎo)通(tong)，以及導(dǎo)通(tong)時間(jian)長(chang)短。速(su)度(du)不(bu)夠則(ze)開長(chang)，速(su)度(du)過頭則(ze)減(jian)短(duan)，此(ci)部(bu)份(fen)工作(zuo)就由PWM來完(wan)成。PWM是決(jue)定(ding)電機(jī)(ji)轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)快或(huo)慢的(de)方式，如何(he)產(chǎn)生(sheng)這樣的(de)PWM才(cai)是要達(dá)(da)到(dao)較精(jing)準(zhǔn)(zhun)速(su)度(du)控(kong)制(zhi)的核心。
4.高(gao)轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)的速(su)度(du)控(kong)制(zhi)必(bi)須(xu)考慮到(dao)系統(tǒng)(tong)的(de)CLOCK 分(fen)辨(bian)率(lv)是否(fou)足(zu)以掌握(wo)處理(li)軟(ruan)件指令的時間(jian)，另外(wai)對(dui)於(yu)hall-sensor信(xin)號變化(hua)的(de)資料(liao)存取方(fang)式也(ye)影(ying)響到處理(li)器效(xiao)能(neng)與(yu)判(pan)定(ding)正確(que)性、 實時性。至(zhi)於低轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)的速(su)度(du)控(kong)制(zhi)尤其(qi)是低速(su)起動則(ze)因(yin)為回(hui)傳的(de)hall-sensor信(xin)號(hao)變化(hua)變(bian)得(de)更慢(man)，怎(zen)樣擷(xie)取(qu)信(xin)號方式、處理(li)時機(jī)以及根據(jù)電(dian)機(jī)(ji)特性適(shi)當(dāng)配置(zhi)控(kong)制(zhi)參數(shù)值就顯得(de)非(fei)常重要?；?huo)者(zhe)速(su)度(du)回(hui)傳改(gai)變(bian)以encoder變化(hua)為參考，使信號(hao)分(fen)辨率(lv)增(zeng)加以期(qi)得(de)到更(geng)佳(jia)的控(kong)制(zhi)。電機(jī)能(neng)夠(gou)運(yùn)(yun)轉(zhuǎn)(zhuan)順(shun)暢而(er)且(qie)響應(yīng)(ying)良(liang)好，P.I.D.控(kong)制(zhi)的恰當(dāng)與否(fou)也無(wu)法(fa)忽(hu)視。之前(qian)提到(dao)直流(liu)無(wu)刷(shua)電機(jī)(ji)是(shi)閉回(hui)路(lu)控(kong)制(zhi)，因(yin)此(ci)回(hui)授信號(hao)就等(deng)於是(shi)告訴(su)控(kong)制(zhi)部電機(jī)(ji)轉(zhuǎn)(zhuan)速(su)距(ju)離目標(biāo)速(su)度(du)還差(cha)多(duo)少(shao)，這就是誤差(cha)(Error)。知道了誤差自然(ran)就要補(bǔ)(bu)償(chang)，方(fang)式有(you)傳統(tǒng)(tong)的(de)工程控(kong)制(zhi)如P.I.D.控(kong)制(zhi)。但控(kong)制(zhi)的狀態(tài)(tai)及(ji)環(huán)境其(qi)實是(shi)復(fù)雜多(duo)變(bian)的，若(ruo)要控(kong)制(zhi)的堅固耐(nai)用則(ze)要考(kao)慮(lv)的(de)因(yin)素恐怕(pa)不(bu)是傳(chuan)統(tǒng)(tong)的(de)工程控(kong)制(zhi)能(neng)*掌(zhang)握(wo)，所(suo)以模(mo)糊控(kong)制(zhi)、專家(jia)系統(tǒng)(tong)及(ji)神經(jīng)網(wǎng)(wang)絡(luò)也(ye)將被納(na)入(ru)成為智(zhi)能(neng)型P.I.D.控(kong)制(zhi)的重要理(li)論(lun)。
PORTESCAP直(zhi)流(liu)電機(jī)(ji)的(de)結(jié)(jie)構(gòu)應(yīng)(ying)由(you)定(ding)子(zi)和轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)兩(liang)大(da)部(bu)分(fen)組成。直流(liu)電機(jī)(ji)運(yùn)(yun)行時靜止(zhi)不(bu)動的(de)部(bu)分(fen)稱(cheng)為定(ding)子(zi)，定(ding)子(zi)的(de)主(zhu)要作(zuo)用是產(chǎn)生(sheng)磁(ci)場，由機(jī)座、主(zhu)磁(ci)極(ji)、換(huan)向(xiang)極、軸承(cheng)和電(dian)刷裝(zhuang)置(zhi)等(deng)組成。運(yùn)(yun)行時轉(zhuǎn)(zhuan)動的(de)部(bu)分(fen)稱(cheng)為轉(zhuǎn)(zhuan)子(zi)，其(qi)主(zhu)要作(zuo)用是產(chǎn)生(sheng)電(dian)磁(ci)轉(zhuǎn)(zhuan)矩和感(gan)應(yīng)(ying)電(dian)動勢(shi)，是(shi)直(zhi)流(liu)電機(jī)(ji)進(jìn)(jin)行(xing)能(neng)量(liang)轉(zhuǎn)(zhuan)換的(de)樞(shu)紐，所以通(tong)常(chang)又(you)稱為電樞，由轉(zhuǎn)(zhuan)軸、電樞(shu)鐵心(xin)、電(dian)樞(shu)繞組、換向(xiang)器和風(fēng)(feng)扇(shan)等(deng)組成。
東(dong)莞廣聯(lián)(lian)（廣(guang)聯(lián)）自動化(hua)設(shè)(she)備有(you)限公(gong)司主(zhu)要做(zuo)歐美(mei)品(pin)牌(pai)，我(wo)們在德國(guo)、美(mei)國(guo)有(you)公司(si)，可以采購歐洲任(ren)何(he)國(guo)家(jia)的品(pin)牌(pai)，比(bi)如德國(guo)的優(yōu)(you)勢(shi)品(pin)牌(pai)有(you)：德國(guo)寶德(de)BURKERT，德國(guo)HAWE哈(ha)威(wei)，德(de)國(guo)REXROTH力士(shi)樂，德(de)國(guo)HYDAC賀(he)德(de)克(ke)，德(de)國(guo)PILZ皮(pi)爾(er)茲(zi)繼(ji)電器(qi)，德國(guo)IFM易(yi)福門傳(chuan)感(gan)器，德國(guo)E+H恩德斯豪(hao)斯，德(de)國(guo)海(hai)德漢HEIDENHAIN,德(de)國(guo)P+F倍加(jia)福傳感(gan)器(qi)，德國(guo)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交(jiao)換機(jī)(ji)。美(mei)國(guo)MOOG穆(mu)格(ge)，美(mei)國(guo)ASCO電磁(ci)閥，美(mei)國(guo)MAC電磁(ci)閥，美(mei)國(guo)NUMATICS紐曼蒂(di)克(ke)，美(mei)國(guo)PARKER派克(ke)氣(qi)動液(ye)壓(ya)，美(mei)國(guo)VICKERS威(wei)格(ge)士(shi)。英國(guo)海(hai)隆諾冠NORGREN，意(yi)大利(li)ATOS阿托斯(si)，意(yi)大利(li)CAMOZZI,意大利UNIVER等(deng)。
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