庫(ku)伯勒KUBLER增量(liang)式(shi)編碼器(qi)四(si)個都有(you)輸出，但壹般(ban)常(chang)用(yong)A、B兩相輸出。編碼器(qi)上(shang)應(yīng)該(gai)還(hai)有(you)壹個零(ling)位(wei)脈(mai)沖輸出，可以(yi)用(yong)來(lai)監(jiān)(jian)測(ce)正(zheng)反轉(zhuǎn)。
庫(ku)伯勒KUBLER增量(liang)式(shi)編碼器(qi)是將(jiang)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成周(zhou)期性(xing)的(de)電信(xin)號，再(zai)把(ba)這個電(dian)信(xin)號轉(zhuǎn)變(bian)成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的(de)個數(shù)表(biao)示位(wei)移(yi)的(de)大小(xiao)。
編碼器(qi)是把(ba)角位(wei)移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成電(dian)信(xin)號的(de)壹種裝置(zhi)。前者(zhe)稱(cheng)為(wei)碼(ma)盤(pan)，後(hou)者(zhe)稱(cheng)碼(ma)尺(chi)．按(an)照(zhao)讀出方式編碼器(qi)可(ke)以(yi)分(fen)為接(jie)觸式和(he)非(fei)接(jie)觸式兩種．接(jie)觸式采用(yong)電(dian)刷輸出，壹電刷接(jie)觸導(dǎo)電區(qū)(qu)或絕緣區(qū)(qu)來(lai)表(biao)示代(dai)碼的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)是“1"還是“0"；非(fei)接(jie)觸式的(de)接(jie)受敏(min)感(gan)元件是光敏元件或(huo)磁(ci)敏元件，采用(yong)光(guang)敏(min)元件時(shi)以(yi)透(tou)光區(qū)(qu)和(he)不透(tou)光區(qū)(qu)來(lai)表(biao)示代(dai)碼的(de)狀(zhuang)態(tài)(tai)是“1"還是“0"。
按照(zhao)工作原理(li)編碼器(qi)可(ke)分(fen)為增量(liang)式(shi)和(he)絕(jue)對式兩類。
庫(ku)伯勒KUBLER增量(liang)式(shi)編碼器(qi)是將(jiang)位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成周(zhou)期性(xing)的(de)電信(xin)號，再(zai)把(ba)這個電(dian)信(xin)號轉(zhuǎn)變(bian)成(cheng)計(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖，用(yong)脈(mai)沖的(de)個數(shù)表(biao)示位(wei)移(yi)的(de)大小(xiao)。
絕(jue)對式編碼器(qi)的(de)每(mei)壹個位(wei)置(zhi)對應(yīng)壹個確定的(de)數(shù)字碼，因此(ci)它的(de)示值只與測量(liang)的(de)起(qi)始和(he)終(zhong)止位(wei)置(zhi)有關(guān)(guan)，而與測量(liang)的(de)中間(jian)過(guo)程(cheng)無(wu)關(guān)(guan)。
庫(ku)伯勒KUBLER增量(liang)式(shi)編碼器(qi)以(yi)轉(zhuǎn)動(dong)時(shi)輸出脈(mai)沖，通過(guo)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備來(lai)知(zhi)道其(qi)位(wei)置(zhi)，當(dāng)編碼器(qi)不動或(huo)停(ting)電時(shi)，依(yi)靠(kao)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的(de)內(nèi)部記憶來(lai)記(ji)住(zhu)位(wei)置(zhi)。這樣，當(dāng)停(ting)電後(hou)，編碼器(qi)不能有(you)任(ren)何的(de)移動，當(dāng)(dang)來(lai)電(dian)工作時(shi)，編碼器(qi)輸出脈(mai)沖過(guo)程(cheng)中，也不能有(you)幹(gan)擾(rao)而丟(diu)失脈(mai)沖，不然，計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備記憶的(de)零點就會偏(pian)移，而(er)且這種偏(pian)移的(de)量(liang)是無從(cong)知道的(de)，只有錯誤(wu)的(de)生產(chǎn)結(jié)(jie)果(guo)出現(xiàn)(xian)後(hou)才(cai)能知(zhi)道。
庫(ku)伯勒KUBLER增量(liang)式(shi)編碼器(qi)解(jie)決的(de)方法(fa)是增加(jia)參(can)考點，編碼器(qi)每(mei)經(jīng)(jing)過(guo)參(can)考點，將(jiang)參(can)考位(wei)置(zhi)修(xiu)正(zheng)進(jìn)(jin)計(ji)數(shù)(shu)設(shè)備的(de)記憶位(wei)置(zhi)。在(zai)參(can)考點以(yi)前，是不能保(bao)證位(wei)置(zhi)的(de)準(zhǔn)確性(xing)的(de)。為此(ci)，在(zai)工控(kong)中就有每(mei)次操(cao)作先找參(can)考點，開機(jī)(ji)找零等(deng)方法(fa)。
比(bi)如(ru)，打(da)印機(jī)掃(sao)描儀(yi)的(de)定位(wei)就是用(yong)的(de)增量(liang)式(shi)編碼器(qi)原(yuan)理(li)，每(mei)次開(kai)機(jī)(ji)，我們(men)都能(neng)聽(ting)到劈(pi)哩啪(pa)啦的(de)壹陣響，它在(zai)找(zhao)參(can)考零(ling)點，然後(hou)才(cai)工作。
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