德國HEIDENHAIN編碼器的(de)原(yuan)理(li):
1、旋轉(zhuan)編碼器壞（無輸(shu)出）時，變頻(pin)器(qi)不能(neng)正常(chang)工作，變得運(yun)行速(su)度很慢(man)，而(er)且(qie)壹(yi)會兒變頻(pin)器(qi)保護，顯示“PG斷(duan)開"...聯(lián)(lian)合動(dong)作才能(neng)起(qi)作用(yong)。要(yao)使(shi)電信(xin)號(hao)上(shang)升到(dao)較(jiao)高電平(ping)，並產(chǎn)生(sheng)沒有任何幹擾(rao)的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電路(lu)來處(chu)理。編碼器pg接線(xian)與(yu)參(can)數(shù)矢(shi)量變頻(pin)器(qi)與(yu)編碼器pg之(zhi)間的(de)連(lian)接方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編碼器pg的(de)型(xing)號(hao)相對應。壹(yi)般而(er)言，編碼器pg型(xing)號(hao)分(fen)差(cha)動輸(shu)出、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)出和推(tui)挽(wan)輸(shu)出三種，其信(xin)號(hao)的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮到變頻(pin)器(qi)pg卡的(de)接口(kou)，因(yin)此選(xuan)擇合適(shi)的(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設(she)置合理(li).由(you)壹(yi)個中心(xin)有軸的(de)光(guang)電(dian)碼盤(pan)，其上(shang)有環(huán)形通、暗(an)的(de)刻(ke)線(xian)，
有光(guang)電(dian)發(fā)射和接收器件(jian)讀(du)取，獲得四(si)組正弦(xian)波(bo)信(xin)號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位差(cha)（相對於(yu)壹(yi)個周(zhou)波(bo)為360度），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊(die)加在A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiang)穩(wěn)(wen)定信(xin)號(hao)；另每轉(zhuan)輸(shu)出壹(yi)個Z相脈沖以代(dai)表零位參(can)考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差(cha)90度，可(ke)通過(guo)比(bi)較A相在前還是B相在前，以判(pan)別(bie)編碼器的(de)正轉(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuan)，通過(guo)零(ling)位脈(mai)沖，可(ke)獲得(de)編碼器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位。海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN編碼器碼盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有玻璃(li)、金屬、塑料(liao)，玻璃(li)碼盤(pan)是在玻璃(li)上(shang)沈積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定性好，精(jing)度高，金屬碼盤(pan)直接以通和(he)不通刻(ke)線(xian)，不易碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬有壹(yi)定的(de)厚度，精(jing)度就(jiu)有限(xian)制，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定性就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃(li)的(de)差(cha)壹(yi)個數(shù)量(liang)級，塑(su)料(liao)碼盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定性、壽(shou)命均要(yao)差(cha)壹(yi)些(xie)。
分辨(bian)率—編碼器以每(mei)旋轉(zhuan)360度提(ti)供(gong)多少(shao)的(de)通或(huo)暗(an)刻(ke)線稱為分(fen)辨(bian)率，也稱解(jie)析(xi)分度、或(huo)直(zhi)接稱多少(shao)線(xian)，壹(yi)般在每(mei)轉(zhuan)分度5~10000線。
它(ta)是壹(yi)種將旋轉(zhuan)位移轉(zhuan)換(huan)成(cheng)壹(yi)串(chuan)數(shù)字(zi)脈沖(chong)信(xin)號(hao)的(de)海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN旋轉(zhuan)式(shi)傳(chuan)感(gan)器，
這(zhe)些(xie)脈沖(chong)能(neng)用(yong)來控制(zhi)角位(wei)移，如(ru)果海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN編碼器與(yu)齒(chi)輪條(tiao)或(huo)螺(luo)旋絲杠(gang)結(jie)合在(zai)壹(yi)起，也可(ke)用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)直(zhi)線(xian)位移。
海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN編碼器產(chǎn)生(sheng)電信(xin)號(hao)後由數(shù)控(kong)制置CNC、可(ke)編程(cheng)邏輯(ji)控制(zhi)器PLC、控制系(xi)統(tǒng)等(deng)來處(chu)理。
這(zhe)些(xie)海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN傳(chuan)感(gan)器主要(yao)應用(yong)在(zai)下列方(fang)面(mian)
機床、材料(liao)加工、電(dian)動(dong)機(ji)反(fan)饋系(xi)統(tǒng)以及(ji)測(ce)量(liang)和(he)控(kong)制設(she)備(bei)。在(zai)海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN編碼器中角位(wei)移的(de)轉(zhuan)換(huan)采(cai)用(yong)了(le)光(guang)電(dian)掃描原理(li)。讀數(shù)系(xi)統(tǒng)是基於(yu)徑(jing)向分(fen)度盤(pan)的(de)旋轉(zhuan)，該分(fen)度由交(jiao)替(ti)的(de)透(tou)光(guang)窗口(kou)和(he)不透(tou)光(guang)窗口(kou)構(gou)成(cheng)的(de)。此系(xi)統(tǒng)全部(bu)用(yong)壹(yi)個紅(hong)外光(guang)源垂直照(zhao)射，這(zhe)樣光(guang)就(jiu)把(ba)盤(pan)子上(shang)的(de)圖像投射到(dao)接收器表面(mian)上(shang)，該接收器覆(fu)蓋著壹(yi)層光(guang)柵，稱為準(zhun)直(zhi)儀(yi)，它具(ju)有和光(guang)盤(pan)相同(tong)的(de)窗口(kou)。接收器的(de)工作是感受(shou)光(guang)盤(pan)轉(zhuan)動所(suo)產(chǎn)生(sheng)的(de)光(guang)變化，然(ran)後將光(guang)變化轉(zhuan)換(huan)成(cheng)相應的(de)電(dian)變化。壹(yi)般地(di)，海(hai)德(de)漢(han)HEIDENHAIN旋轉(zhuan)編碼器也(ye)能(neng)得(de)到壹(yi)個速度信(xin)號(hao)，這(zhe)個信(xin)號(hao)要(yao)反(fan)饋(kui)給變頻(pin)器(qi)，從而(er)調節(jié)(jie)變頻(pin)器(qi)的(de)輸(shu)出數(shù)據(jù)(ju)。
故障現(xiàn)象(xiang)：1、旋轉(zhuan)編碼器壞（無輸(shu)出）時，變頻(pin)器(qi)不能(neng)正常(chang)工作，變得運(yun)行速(su)度很慢(man)，而(er)且(qie)壹(yi)會兒變頻(pin)器(qi)保護，顯示“PG斷(duan)開"...聯(lián)(lian)合動(dong)作才能(neng)起(qi)作用(yong)。要(yao)使(shi)電信(xin)號(hao)上(shang)升到(dao)較(jiao)高電平(ping)，並產(chǎn)生(sheng)沒有任何幹擾(rao)的(de)方(fang)波(bo)脈沖，這(zhe)就(jiu)必(bi)須(xu)用(yong)電(dian)子電路(lu)來處(chu)理。編碼器pg接線(xian)與(yu)參(can)數(shù)矢(shi)量變頻(pin)器(qi)與(yu)編碼器pg之(zhi)間的(de)連(lian)接方(fang)式(shi)，必(bi)須(xu)與(yu)編碼器pg的(de)型(xing)號(hao)相對應。壹(yi)般而(er)言，編碼器pg型(xing)號(hao)分(fen)差(cha)動輸(shu)出、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)出和推(tui)挽(wan)輸(shu)出三種，其信(xin)號(hao)的(de)傳(chuan)遞(di)方(fang)式(shi)必(bi)須(xu)考(kao)慮到變頻(pin)器(qi)pg卡的(de)接口(kou)，因(yin)此選(xuan)擇合適(shi)的(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設(she)置合理(li).
德(de)國HEIDENHAIN編碼器的(de)原(yuan)理(li),海(hai)德(de)漢(han)編碼器
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