德國(guó)(guo)Pilz安(an)全繼(ji)電器(qi)產(chǎn)品在(zai)汽車(che)制造行業(yè)(ye)的應(yīng)(ying)用(yong)：
在(zai)確定了設(shè)備的安(an)全等級(jí)(ji)之(zhi)後(hou)，相(xiang)應(yīng)(ying)安(an)全區(qū)(qu)域的安(an)全控制電氣回(hui)路也(ye)必(bi)須達(dá)到與(yu)之(zhi)對(duì)應(yīng)的安(an)全等級(jí)(ji)。在(zai)整(zheng)個(gè)安(an)全控制電氣系統(tǒng)(tong)中(zhong)，安(an)全控制模塊zui為復(fù)雜。因(yin)為安(an)全控制模塊，既(ji)要采集(ji)安(an)全輸(shu)入信號(hào)(hao)，並(bing)且根據(jù)邏輯要求(qiu)，進(jìn)行安(an)全的輸(shu)出控制。安(an)全控制模塊不(bu)但在(zai)自身出現(xiàn)缺陷(xian)的情(qing)況下依然(ran)要能夠保(bao)持(chi)高(gao)安(an)全可靠(kao)性(xing)，同(tong)時(shí)也(ye)要能夠檢(jian)測(cè)安(an)全輸(shu)入信號(hào)(hao)和(he)被(bei)控輸(shu)出元件的故(gu)障，並(bing)及時(shí)做(zuo)出合(he)理的反(fan)應(yīng)(ying)。在(zai)安(an)全控制領(lǐng)(ling)域(yu)，常用(yong)的安(an)全控制模塊有(you)安(an)全繼(ji)電器(qi)、安(an)全可編(bian)程(cheng)控制器(qi)、安(an)全總(zong)線系(xi)統(tǒng)(tong)。
Pilz緊(jin)湊型(xing)安(an)全繼(ji)電器(qi)PNOZ X、elog和(he)Sigma系(xi)列(lie)可(ke)以(yi)用於(yu)控制單(dan)壹(yi)安(an)全功(gong)能(neng)，適用(yong)於(yu)小型(xing)的安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)。其(qi)安(an)全輸(shu)出通常有(you)繼(ji)電器(qi)觸點(diǎn)(dian)輸(shu)出或晶體(ti)管(guan)輸(shu)出。無(wu)論采(cai)用(yong)何(he)種(zhong)形式(shi)的輸(shu)出結(jié)(jie)構(gòu)(gou)，安(an)全繼(ji)電器(qi)都(dou)能夠保(bao)證(zheng)至少(shao)2個(gè)通道進(jìn)行輸(shu)出的控制。在(zai)壹(yi)個(gè)輸(shu)出通道出現(xiàn)故(gu)障的情(qing)況下，另(ling)外壹(yi)個(gè)冗余(yu)的通道依然(ran)能夠保(bao)證(zheng)安(an)全繼(ji)電器(qi)的安(an)全功(gong)能(neng)，並且及時(shí)檢測(cè)(ce)出故(gu)障通道。
Pilz模塊化(hua)安(an)全繼(ji)電器(qi)PNOZmulti是壹(yi)個(gè)多(duo)功(gong)能(neng)、可自由配置的模塊化(hua)安(an)全系統(tǒng)(tong)。與(yu)其(qi)他(ta)PNOZ安(an)全繼(ji)電器(qi)不(bu)同(tong)，PNOZmulti的安(an)全電路可(ke)在(zai)個(gè)人電腦(nao)上使用圖(tu)形配置工(gong)具(ju)輕(qing)松(song)生成。PNOZmulti由壹(yi)個(gè)PNOZ m0（1/2）p基礎(chǔ)模塊和(he)若(ruo)幹(gan)個(gè)擴(kuò)(kuo)展(zhan)模塊組(zu)成。基礎(chǔ)模塊可(ke)單獨(dú)(du)使用，包括(kuo)20個(gè)可連(lian)接(jie)急(ji)停(ting)按(an)鈕、安(an)全門、雙(shuang)手控制器(qi)等所有安(an)全功(gong)能(neng)的輸(shu)入點(diǎn)(dian)；4個(gè)2A容量(liang)的半導(dǎo)體(ti)安(an)全輸(shu)出；2個(gè)繼(ji)電器(qi)安(an)全輸(shu)出；壹(yi)個(gè)輔助非安(an)全輸(shu)出以(yi)及4個(gè)測(cè)試(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出。可以(yi)使用擴(kuò)(kuo)展(zhan)模塊來(lai)達(dá)到增(zeng)加(jia)輸(shu)入輸(shu)出點(diǎn)(dian)、速度(du)監(jiān)視(shi)、現(xiàn)(xian)場(chǎng)(chang)總(zong)線連(lian)接(jie)的功(gong)能(neng)。通過基礎(chǔ)模塊上的RS232接(jie)口(kou)可以(yi)直(zhi)接(jie)向(xiang)PNOZmulti寫(xie)入程(cheng)序，或使用讀卡(ka)器(qi)向SIM智能卡(ka)寫(xie)入程(cheng)序後(hou)插(cha)入PNOZmulti運(yùn)(yun)行。
安(an)全可編(bian)程(cheng)控制器(qi)適用(yong)於(yu)中(zhong)、大(da)型(xing)的安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)。Pilz的安(an)全可編(bian)程(cheng)控制器(qi)PSS的CPU采(cai)用(yong)冗余(yu)的多(duo)處理器(qi)結(jié)(jie)構(gòu)(gou)。各(ge)個(gè)處理器(qi)之(zhi)間(jian)相(xiang)互(hu)監(jiān)(jian)控，壹(yi)旦(dan)出現(xiàn)不(bu)壹(yi)致(zhi)，立(li)刻(ke)使控制器(qi)處於安(an)全狀態(tài)，並且發(fā)出報(bào)(bao)警信(xin)息(xi)；同(tong)時(shí)，安(an)全可編(bian)程(cheng)控制器(qi)對(duì)內(nèi)(nei)部(bu)的RAM，EPROM，輸(shu)入輸(shu)出寄(ji)存(cun)器(qi)等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，並且采用特殊(shu)的測(cè)(ce)試(shi)脈(mai)沖(chong)對(duì)輸(shu)入信號(hào)(hao)和(he)輸(shu)出被控元件(jian)進(jìn)行檢(jian)測(cè)(ce)，壹(yi)旦(dan)出現(xiàn)任何(he)不(bu)安(an)全隱患(huan)，控制器(qi)立刻切(qie)換(huan)至安(an)全保護(hù)(hu)狀態(tài)。
Pilz 安(an)全總(zong)線系(xi)統(tǒng)(tong)SafetyBUS p則適用(yong)於(yu)大(da)型(xing)、離(li)散(san)式(shi)的安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)。其(qi)原理是(shi)在(zai)現(xiàn)有工(gong)業(yè)(ye)現(xiàn)場(chǎng)(chang)總(zong)線的基礎(chǔ)上，采用(yong)了壹(yi)系(xi)列(lie)的時(shí)間檢(jian)測(cè)(ce)、地址(zhi)檢(jian)測(cè)、連(lian)接(jie)檢(jian)測(cè)和(he)CRC冗(rong)余(yu)校驗(yàn)(yan)等措施，達(dá)到高(gao)的安(an)全等級(jí)(ji)。
對(duì)於汽(qi)車(che)制造工業(yè)(ye)的不(bu)同(tong)車(che)間和(he)設(shè)備，以(yi)上安(an)全產(chǎn)品的正確選(xuan)擇(ze)、設(shè)計(jì)和(he)使用，對(duì)於成本的降(jiang)低(di)、設(shè)備的安(an)全可靠(kao)性(xing)、維護(hù)(hu)的便(bian)易(yi)性(xing)至關(guān)重要。
對(duì)於安(an)全功(gong)能(neng)4個(gè)以(yi)下的單(dan)臺(tái)(tai)設(shè)備或流(liu)水線，我(wo)們(men)可以(yi)使用緊(jin)湊型(xing)安(an)全繼(ji)電器(qi)。例如，在(zai)動(dòng)力(li)車(che)間中(zhong)的單(dan)臺(tái)(tai)數(shù)控機(jī)(ji)床，其(qi)安(an)全功(gong)能(neng)通常包括(kuo)數(shù)個(gè)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕、壹(yi)扇(shan)至二(er)扇(shan)安(an)全門，並(bing)且安(an)全等級(jí)(ji)在(zai)3級(jí)以(yi)上。對(duì)於這樣(yang)壹(yi)個(gè)應(yīng)用，我(wo)們(men)可以(yi)采用(yong)壹(yi)個(gè)緊(jin)湊型(xing)安(an)全繼(ji)電器(qi)控制所(suo)有(you)的緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕；再(zai)使用1/2個(gè)緊(jin)湊型(xing)安(an)全繼(ji)電器(qi)控制1/2扇(shan)安(an)全門。任何(he)壹(yi)個(gè)安(an)全繼(ji)電器(qi)被觸發(fā)，安(an)全輸(shu)出必(bi)須切(qie)斷相(xiang)關(guān)負(fù)載（如(ru)控制軸(zhou)運(yùn)(yun)動(dòng)的變頻(pin)器(qi)或伺服）。
對(duì)於安(an)全功(gong)能(neng)在(zai)4至14個(gè)的設(shè)備或流(liu)水線，我(wo)們(men)推薦(jian)使用模塊化(hua)的安(an)全繼(ji)電器(qi)PNOZmulti來(lai)得(de)到更(geng)高的靈(ling)活(huo)性(xing)和(he)更(geng)低的成本。我們(men)以(yi)壹(yi)條(tiao)油漆(qi)自(zi)動(dòng)化(hua)線為例，在(zai)此生產(chǎn)區(qū)(qu)域中(zhong)，通常包括(kuo)在(zai)安(an)裝在(zai)噴(pen)塗(tu)區(qū)(qu)域進(jìn)出口(kou)的2對(duì)安(an)全光柵、4/8個(gè)安(an)全門、若(ruo)幹(gan)個(gè)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕、2套(tao)屏(ping)蔽(bi)傳感器(qi)，並且安(an)全等級(jí)(ji)在(zai)3級(jí)以(yi)上。我們(men)當(dāng)然(ran)可以(yi)選(xuan)用(yong)緊(jin)湊型(xing)的安(an)全繼(ji)電器(qi)來(lai)實(shí)現(xiàn)以(yi)上安(an)全功(gong)能(neng)。但是這種解(jie)決(jue)方案的成本較高、接(jie)線繁瑣、故(gu)障診(zhen)斷困難(nan)。而PNOZmulti的應(yīng)(ying)用(yong)，不(bu)但能夠可(ke)靠、的完成安(an)全功(gong)能(neng)，並且能夠從設(shè)計(jì)、購(gòu)(gou)買、維護(hù)(hu)中(zhong)降(jiang)低(di)成本。
德國(guó)(guo)Pilz安(an)全繼(ji)電器(qi)產(chǎn)品對(duì)於安(an)全功(gong)能(neng)在(zai)數(shù)十個(gè)以(yi)上、或者大(da)部(bu)分的安(an)全功(gong)能(neng)都(dou)離(li)散(san)分(fen)布的現(xiàn)(xian)場(chǎng)(chang)，可編程(cheng)安(an)全系統(tǒng)(tong)PSS和(he)安(an)全總(zong)線系(xi)統(tǒng)(tong)SafetyBUS p 可(ke)以(yi)使復(fù)雜的安(an)全控制變得(de)簡(jiǎn)便(bian)、清(qing)晰。在(zai)大(da)型(xing)沖(chong)壓流(liu)水線中(zhong)，PSS和(he)SafetyBUS p都(dou)有成功(gong)的應(yīng)(ying)用(yong)案例。通常，壹(yi)條(tiao)沖(chong)壓流(liu)水線高(gao)10m，長(zhǎng)50m，分(fen)為塗油、沖(chong)壓、剪(jian)切(qie) 等(deng)幾(ji)個(gè)工作區(qū)(qu)域。每(mei)個(gè)區(qū)(qu)域都(dou)有2扇(shan)沖(chong)程(cheng)門和(he)若(ruo)幹(gan)的緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)按鈕；外圍(wei)還需要有安(an)全光柵保護(hù)(hu)換(huan)模區(qū)(qu)域；此(ci)外沖(chong)壓機(jī)(ji)械中(zhong)還有大(da)量(liang)的安(an)全信號(hào)(hao)（比如(ru)上死點(diǎn)(dian)、閥信(xin)號(hào)等）需要接(jie)入(ru)安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)，並(bing)且以(yi)復(fù)雜的邏(luo)輯關(guān)系(xi)貫穿(chuan)於(yu)整(zheng)個(gè)安(an)全控制回(hui)路。在(zai)這種情(qing)況下，PSS安(an)全可編(bian)程(cheng)控制器(qi)和(he)SafetyBUS p 安(an)全總(zong)線系(xi)統(tǒng)(tong)是(shi)zui為合(he)適的解(jie)決(jue)方案。PSS可編(bian)程(cheng)控制器(qi)可以(yi)簡(jiǎn)便(bian)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏(luo)輯關(guān)系(xi)。通過SafetyBUS p安(an)全總(zong)線可(ke)以(yi)將(jiang)分(fen)散(san)在(zai)現(xiàn)場(chǎng)(chang)的安(an)全輸(shu)入信號(hào)(hao)通過壹(yi)根電纜(lan)集(ji)中(zhong)至(zhi)PSS主(zhu)站進(jìn)行控制。同(tong)時(shí)，PSS可以(yi)通過普通現(xiàn)場(chǎng)(chang)總(zong)線如(ru)Profibus、DeviceNET與現(xiàn)(xian)場(chǎng)(chang)的其(qi)他(ta)系(xi)統(tǒng)(tong)進(jìn)行通訊(xun)。
Pilz安(an)全傳感器(qi)技(ji)術(shù)在(zai)汽車(che)制造領(lǐng)域中(zhong)的應(yīng)(ying)用(yong)
現(xiàn)在(zai)，機(jī)(ji)器(qi)人已(yi)經(jīng)(jing)被(bei)廣泛的應(yīng)(ying)用(yong)於汽(qi)車(che)制造領(lǐng)域。機(jī)(ji)械手運(yùn)(yun)動(dòng)的區(qū)(qu)域?yàn)槲?wei)險(xiǎn)區(qū)(qu)域。我(wo)們(men)經(jīng)常使用安(an)全光柵/光幕、安(an)全掃描(miao)儀、安(an)全地毯(tan)和(he)防(fang)護(hù)(hu)柵欄(lan)，以(yi)避免保(bao)護(hù)(hu)工(gong)作人員(yuan)收到受機(jī)(ji)械手的傷(shang)害(hai)。如下(xia)圖，2套(tao)安(an)全光柵、2個(gè)安(an)全掃描(miao)儀和(he)大(da)量(liang)的防(fang)護(hù)(hu)柵欄(lan)被(bei)用(yong)於(yu)2個(gè)機(jī)(ji)械手的危(wei)險(xiǎn)隔離(li)。在(zai)這裏，3種不(bu)同(tong)的安(an)全防護(hù)(hu)技(ji)術(shù)被應(yīng)(ying)用於(yu)這個(gè)解(jie)決(jue)方案。而Pilz推(tui)出的產(chǎn)品SafetyEYE可以(yi)使用壹(yi)種(zhong)技(ji)術(shù)就可(ke)以(yi)完成以(yi)上所有(you)的安(an)全功(gong)能(neng)，並使成本更(geng)加低、使用更(geng)加靈活(huo)。
安(an)全照(zhao)相(xiang)系(xi)統(tǒng)(tong)的SafetyEYE包含兩(liang)個(gè)相(xiang)互(hu)作用(yong)的單(dan)元(yuan)：傳感裝(zhuang)置(zhi)包含照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)和(he)分(fen)析(xi)單(dan)元，分析單(dan)元(yuan)用以(yi) 分析(xi)圖像信(xin)息(xi)並且通過壹(yi)個(gè)可編程(cheng)的安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)提供(gong)壹(yi)個(gè)自動(dòng)化(hua)的界(jie)面(mian)。照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)每(mei)秒鐘能(neng)記錄(lu)下多(duo)個(gè)圖像信(xin)息(xi)用於(yu)計(jì)(ji)算(suan)目標(biāo)的物(wu)理位(wei)置，然(ran)後(hou)將(jiang)其(qi)與(yu)檢(jian)測(cè)(ce)區(qū)(qu)域和(he)警(jing)告區(qū)(qu)域進(jìn)行比(bi)較(jiao)，根據(jù)不(bu)同(tong)的比(bi)較(jiao)結(jié)(jie)果可(ke)以(yi)設(shè)定不(bu)同(tong)的輸(shu)出，並且可以(yi)通過安(an)全的總(zong)線系(xi)統(tǒng)(tong)SafetyBUS p和(he)未來(lai)的SafetyNET p進(jìn)行設(shè)置。SafetyEYE是(shi)在(zai)三維視(shi)覺理論的基礎(chǔ)上發(fā)展(zhan)起(qi)來(lai)的，它(ta)要形成壹(yi)個(gè)真(zhen)實(shí)空間(jian)中(zhong)目標(biāo)的圖(tu)像信(xin)息(xi)至少(shao)需(xu)要來(lai)自(zi)兩個(gè)角度(du)的信(xin)息(xi)，就像人的兩(liang)只(zhi)眼睛(jing)壹(yi)樣(yang)，SafetyEYE需要壹(yi)些(xie)傳感器(qi)也(ye)就是(shi)壹(yi)些(xie)照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)來(lai)保(bao)證(zheng)獲(huo)取所(suo)需的信(xin)息(xi)。SafetyEYE配置了(le)三(san)個(gè)照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)為的是(shi)能(neng)夠獲(huo)取所(suo)有情(qing)況及每(mei)個(gè)可能的可(ke)視(shi)和(he)實(shí)際情(qing)況下的圖(tu)像信(xin)息(xi)。人眼之(zhi)間(jian)的距離(li)能(neng)夠與(yu)SafetyEYE鏡頭間的距離(li)相(xiang)比(bi)較(jiao)。由於所有靜態(tài)和(he)動(dòng)態(tài)的目標(biāo)都(dou)可以(yi)被監(jiān)(jian)控，單個(gè)的照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)必(bi)須同(tong)時(shí)采集(ji)信息(xi)，SafetyEYE的傳感裝(zhuang)置(zhi)每(mei)秒鐘可(ke)以(yi)采集(ji)20個(gè)圖像信(xin)息(xi)，通過光纖電纜(lan)傳輸(shu)到分(fen)析(xi)單(dan)元(yuan)，隨著單個(gè)照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)間的距離(li)的確定也(ye)建(jian)立(li)起(qi)深(shen)度(du)效果(guo)。靈(ling)活(huo)的設(shè)計(jì)使得(de)風(fēng)景顯(xian)得(de)相(xiang)對(duì)平(ping)坦，例如(ru)，對(duì)於壹(yi)個(gè)具(ju)體(ti)的應(yīng)(ying)用(yong)，基本距離(li)間(jian)的結(jié)(jie)構(gòu)(gou)設(shè)計(jì)，鏡頭的布局以(yi)及照(zhao)相(xiang)機(jī)(ji)的像素(su)都(dou)應(yīng)該(gai)作為參(can)考，用以(yi)確定zui小的可(ke)發(fā)(fa)覺的目標(biāo)的大(da)小(xiao)。
對(duì)於汽(qi)車(che)制造領(lǐng)域中(zhong)的機(jī)(ji)器(qi)人控制，采(cai)用(yong)SafetyEYE即(ji)可(ke)達(dá)到類似(si)下(xia)圖中(zhong)的效(xiao)果(guo)。壹(yi)套(tao)系(xi)統(tǒng)(tong)既(ji)可(ke)以(yi)實(shí)現(xiàn)原先需要三套(tao)甚至更(geng)多(duo)系統(tǒng)(tong)才(cai)能(neng)夠完成的安(an)全功(gong)能(neng)！
我們(men)以(yi)總(zong)裝車(che)間中(zhong)的塗(tu)膠(jiao)工作站為例，操(cao)作人員(yuan)需(xu)要將(jiang)壹(yi)個(gè)前擋風(fēng)(feng)玻璃插(cha)入到壹(yi)個(gè)裝置中(zhong)，擋(dang)風(fēng)玻璃通過排煙罩(zhao)殼(ke)固定，操(cao)作 人員(yuan)安(an)裝真(zhen)空(kong)固定(ding)的光(guang)、雨傳感器(qi)，然(ran)後(hou)在(zai)外邊緣(yuan)塗(tu)上膠粘(zhan)劑(ji)，從而使得(de)擋風(fēng)(feng)玻璃能(neng)夠連(lian)接(jie)到車(che)身上，要完成整(zheng)個(gè)的工(gong)作流(liu)程(cheng)，操(cao)作人員(yuan)必(bi)須離(li)開(kai)工(gong)作站並啟(qi)動(dòng)自(zi)動(dòng)模式。這些(xie)工作站的大(da)小(xiao)大(da)約(yue)是3 x 1 x 2米（寬(kuan)、深(shen)、高(gao)），在(zai)這樣(yang)的工(gong)作站內(nèi)(nei)，操(cao)作人員(yuan)的安(an)全保障主(zhu)要是通過光幕和(he)激(ji)光(guang)掃描儀來(lai)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)(dang)有(you)操(cao)作人員(yuan)進(jìn)入(ru)到工(gong)作站時(shí)，光幕就會(huì)(hui)切(qie)斷所有危(wei)險(xiǎn)的移動(dòng)。激(ji)光(guang)掃描儀用於防止(zhi)侵(qin)入(ru)被保(bao)護(hù)(hu)的區(qū)(qu)域，這也(ye)就意(yi)味(wei)著直(zhi)到人離(li)開(kai)危(wei)險(xiǎn)區(qū)(qu)域才(cai)可(ke)以(yi)通過腳踏(ta)開(kai)關(guān)或按鈕開(kai)啟(qi)工作站。除(chu)了(le)單(dan)個(gè)系統(tǒng)(tong)的投(tou)資(zi)之(zhi)外，在(zai)工廠(chang)的工(gong)程(cheng)、安(an)裝和(he)調(diào)(tiao)試(shi)的過(guo)程(cheng)中(zhong)也(ye)會(huì)產(chǎn)生相(xiang)當(dāng)(dang)的費(fèi)(fei)用(yong)，所有(you)的安(an)全元件(jian)都(dou)必(bi)須安(an)裝、固(gu)定(ding)並(bing)且在(zai)相(xiang)應(yīng)(ying)的總(zong)線分(fen)站上建(jian)立(li)獨(dú)(du)立(li)的紀(jì)錄(lu)文檔(dang)，當(dāng)然(ran)我們(men)也(ye)不(bu)能忘記在(zai)操(cao)作的過(guo)程(cheng)中(zhong)產(chǎn)生的費(fèi)(fei)用(yong)，包括(kuo)在(zai)設(shè)定的間(jian)隔(ge)內(nèi)(nei)重復(fù)測(cè)試(shi)所(suo)產(chǎn)生的費(fèi)(fei)用(yong)?，F(xiàn)在(zai)我們(men)可以(yi)利用SafetyEYE來(lai)保(bao)護(hù)(hu)兩(liang)個(gè)互成90°的兩(liang)個(gè)車(che)間。兩個(gè)車(che)間連(lian)接(jie)處(chu)的檢(jian)測(cè)(ce)區(qū)(qu)域?qū)?jiang)通過壹(yi)個(gè)系統(tǒng)(tong)進(jìn)行監(jiān)(jian)控。SafetyEYE將(jiang)會(huì)(hui)被(bei)安(an)裝在(zai)大(da)約(yue)4米能(neng)夠看到兩(liang)個(gè)工廠(chang)的高(gao)度(du)，也(ye)會(huì)對(duì)檢測(cè)(ce)區(qū)(qu)域進(jìn)行相(xiang)應(yīng)(ying)的設(shè)置。因(yin)此(ci)每(mei)個(gè)工作站被定(ding)義為壹(yi)個(gè)檢測(cè)區(qū)(qu)域組(zu)，這些(xie)工作組(zu)將(jiang)會(huì)(hui)獨(dú)(du)立(li)於其(qi)他(ta)的元(yuan)件(jian)單獨(dú)(du)轉(zhuǎn)換(huan)。使用了(le)SafetyEYE之(zhi)後(hou)，其(qi)他(ta)的安(an)全裝置(zhi)如激(ji)光(guang)掃描儀和(he)光(guang)幕現(xiàn)在(zai)就可(ke)以(yi)拆(chai)除(chu)了(le)，因(yin)為不(bu)再需要那(na)些(xie)在(zai)設(shè)備邊緣(yuan)的防(fang)護(hù)(hu)裝(zhuang)置(zhi)，整(zheng)個(gè)的工(gong)作站將(jiang)會(huì)(hui)變得(de)非常得(de)開(kai)放(fang)。整(zheng)個(gè)的設(shè)備現(xiàn)(xian)在(zai)可以(yi)更(geng)好得(de)滿(man)足(zu)員(yuan)工(gong)對(duì)環(huán)境(jing)的需(xu)求(qiu)。
Pilz作為*個(gè)安(an)全繼(ji)電器(qi)的，多(duo)年(nian)來(lai)壹(yi)直(zhi)致力(li)於(yu)安(an)全自動(dòng)化(hua)技(ji)術(shù)和(he)標(biāo)(biao)準(zhǔn)(zhun)自(zi)動(dòng)化(hua)技(ji)術(shù)的研究和(he)開(kai)發(fā)(fa)。Pilz的各(ge)種產(chǎn)品被廣泛的應(yīng)(ying)用(yong)於汽(qi)車(che)制造行業(yè)(ye)，並且獲(huo)得(de)客(ke)戶(hu)極(ji)大(da)的認(rèn)(ren)可(ke)。隨著國(guó)內(nèi)(nei)對(duì)安(an)全生產(chǎn)、以(yi)人為本的經(jīng)(jing)營(yíng)理念(nian)的不(bu)斷認(rèn)知，我們(men)相(xiang)信(xin)，國(guó)(guo)內(nèi)(nei)汽(qi)車(che)制造廠(chang)商(shang)對(duì)安(an)全自動(dòng)化(hua)技(ji)術(shù)的要求(qiu)將(jiang)會(huì)(hui)不(bu)斷提高(gao)。Pilz 將(jiang)會(huì)(hui)保(bao)持(chi)客(ke)戶(hu)至(zhi)上的公(gong)司理念(nian)，為國(guó)內(nèi)(nei)汽(qi)車(che)制造領(lǐng)域的廣大(da)用(yong)戶(hu)提供(gong)更(geng)加可靠、更(geng)高性(xing)價(jià)比、更(geng)優(yōu)(you)良(liang)的安(an)全與非(fei)安(an)全的整(zheng)體(ti)解(jie)決(jue)方案。
Pilz安(an)全產(chǎn)品在(zai)汽車(che)制造行業(yè)(ye)的應(yīng)(ying)用(yong)
現(xiàn)代(dai)汽車(che)的制(zhi)造(zao)分為沖(chong)壓、焊(han)裝、塗裝和(he)總(zong)裝四(si)大(da)工(gong)藝，再(zai)加(jia)上動(dòng)力(li)總(zong)成就組(zu)成了(le)整(zheng)車(che)生產(chǎn)的五(wu)個(gè)密不(bu)可分的生產(chǎn)流(liu)程(cheng)。國(guó)內(nèi)(nei)外的汽(qi)車(che)制造商(shang)歷(li)來(lai)重視(shi)汽(qi)車(che)制造過程(cheng)中(zhong)的安(an)全與保(bao)護(hù)(hu)。隨(sui)著產(chǎn)能的不(bu)斷提升(sheng)，廠(chang)商(shang)對(duì)設(shè)備自(zi)動(dòng)化(hua)的要求(qiu)越來(lai)越高(gao)，機(jī)(ji)器(qi)和(he)設(shè)備也(ye)越來(lai)越復(fù)雜、速度(du)也(ye)越來(lai)越快(kuai)。因(yin)此(ci)，廠(chang)商(shang)對(duì)這些(xie)機(jī)(ji)器(qi)的安(an)全要求(qiu)也(ye)越來(lai)越高(gao)。我們(men)既(ji)要能夠保(bao)證(zheng)安(an)全、可靠(kao)性(xing)，又要保證(zheng)靈活(huo)、易維(wei)護(hù)(hu)性(xing)。這就對(duì)安(an)全元器(qi)件的正確和(he)合(he)理的設(shè)計(jì)和(he)選(xuan)擇(ze)提出了壹(yi)定(ding)的要求(qiu)。
為何(he)在(zai)安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)，需(xu)要使用特(te)殊(shu)的安(an)全控制模塊來(lai)控制安(an)全功(gong)能(neng)
安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)必(bi)須提供(gong)壹(yi)種(zhong)高(gao)度(du)可靠(kao)的安(an)全保護(hù)(hu)手段，zui大(da)限度(du)地避(bi)免機(jī)(ji)器(qi)的不(bu)安(an)全狀態(tài)、保護(hù)(hu)生產(chǎn)裝置和(he)人身安(an)全，防止(zhi)惡(e)性(xing)事故(gu)的發(fā)(fa)生、減(jian)少(shao)損(sun)失。該(gai)系統(tǒng)(tong)在(zai)開(kai)車(che)、停車(che)、出現(xiàn)工藝擾(rao)動(dòng)以(yi)及正常維(wei)護(hù)(hu)操(cao)作期(qi)間對(duì)機(jī)(ji)器(qi)設(shè)備提供(gong)安(an)全保護(hù)(hu)。壹(yi)旦(dan)當(dāng)機(jī)(ji)器(qi)設(shè)備本身出現(xiàn)危(wei)險(xiǎn)，或由於人為原因(yin)而(er)導(dǎo)(dao)致(zhi)危(wei)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)(tong)立(li)即(ji)做(zuo)出反應(yīng)並輸(shu)出正確信號(hào)，使機(jī)(ji)器(qi)安(an)全停車(che)，以(yi)阻止(zhi)危(wei)險(xiǎn)的發(fā)(fa)生或事故(gu)的擴(kuò)(kuo)散(san)。
壹(yi)套(tao)安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)，由安(an)全輸(shu)入信號(hào)(hao)（即(ji)安(an)全功(gong)能(neng)，如緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)信號(hào)、安(an)全門信(xin)號(hào)等(deng)）、安(an)全控制模塊（如(ru)安(an)全繼(ji)電器(qi)、安(an)全PLC）、和(he)被(bei)控輸(shu)出元件（如主(zhu)接(jie)觸(chu)器(qi)、閥等(deng)）三部分組(zu)成。
在(zai)國(guó)內(nèi)(nei)不(bu)少(shao)具(ju)有(you)安(an)全要求(qiu)的機(jī)(ji)器(qi)中(zhong)，普通的繼(ji)電器(qi)或者PLC被廣泛地作為控制模塊，對(duì)安(an)全功(gong)能(neng)進(jìn)行監(jiān)(jian)控。從表面(mian)看來(lai)，這樣(yang)的機(jī)(ji)器(qi)在(zai)壹(yi)定(ding)條(tiao)件(jian)下也(ye)能夠保(bao)證(zheng)安(an)全性(xing)。但是，當(dāng)(dang)普通的繼(ji)電器(qi)和(he)PLC由於自身缺陷(xian)或外界(jie)原因(yin)導(dǎo)(dao)致(zhi)功(gong)能(neng)失效(xiao)時(shí)（如觸(chu)點(diǎn)(dian)熔焊(han)、電氣短路、處(chu)理器(qi)紊亂等故(gu)障），就會(huì)(hui)丟(diu)失安(an)全保護(hù)(hu)功(gong)能(neng)，引發(fā)事故(gu)。
而(er)對(duì)於安(an)全控制模塊，由於其(qi)采(cai)用(yong)冗(rong)余(yu)、多(duo)樣(yang)的結(jié)(jie)構(gòu)(gou)，加之(zhi)以(yi)自我(wo)檢測(cè)和(he)監(jiān)(jian)控、可靠(kao)電氣元件、反饋回(hui)路等(deng)安(an)全措施，保證(zheng)在(zai)本身缺陷(xian)或外部(bu)故(gu)障的情(qing)況下，依然(ran)能夠保(bao)證(zheng)安(an)全功(gong)能(neng)，並且可以(yi)及時(shí)的將(jiang)故(gu)障檢(jian)測(cè)出來(lai)。從而在(zai)zui大(da)程(cheng)度(du)上保證(zheng)了整(zheng)個(gè)安(an)全控制系(xi)統(tǒng)(tong)的正常運(yùn)(yun)行，保(bao)護(hù)(hu)了(le)人和(he)機(jī)(ji)器(qi)的安(an)全。
汽車(che)制造行業(yè)(ye)的安(an)全要求(qiu)
|
|
|
|
|
 |
