8.KIH50.052A庫(ku)伯樂(le)KUEBLER編(bian)碼器(qi)的(de)主(zhu)要(yao)作(zuo)用：
它(ta)是壹(yi)種將旋轉(zhuǎn)位移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成壹(yi)串?dāng)?shù)字(zi)脈(mai)沖(chong)信(xin)號(hao)的(de)旋轉(zhuǎn)式傳感器(qi)，
這(zhe)些(xie)脈(mai)沖(chong)能用來控(kong)制(zhi)角位移(yi)，如果(guo)編(bian)碼器(qi)與齒輪(lun)條或(huo)螺(luo)旋絲杠(gang)結(jié)合(he)在(zai)壹(yi)起(qi)，也可用於測(ce)量直(zhi)線(xian)位移(yi)。
編(bian)碼器(qi)產(chǎn)(chan)生(sheng)電信(xin)號(hao)後(hou)由數(shù)控(kong)制(zhi)置CNC、可編(bian)程邏(luo)輯控(kong)制(zhi)器(qi)PLC、控(kong)制(zhi)系統(tǒng)等(deng)來處(chu)理(li)。這(zhe)些(xie)傳(chuan)感器(qi)主(zhu)要(yao)應(yīng)(ying)用在下列(lie)方面:機(jī)(ji)床、材料加工(gong)、電動機(jī)(ji)反(fan)饋系統(tǒng)以(yi)及測(ce)量和(he)控(kong)制(zhi)設(shè)備。在(zai)ELTRA編(bian)碼器(qi)中(zhong)角位移(yi)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)采(cai)用了(le)光電掃(sao)描(miao)原(yuan)理(li)。讀(du)數(shù)系(xi)統(tǒng)是基(ji)於徑向分度盤的(de)旋轉(zhuǎn)，該分度由交替(ti)的(de)透(tou)光窗口和(he)不(bu)透(tou)光窗口構(gòu)成的(de)。此系統(tǒng)全(quan)部用壹(yi)個紅(hong)外光源(yuan)垂直(zhi)照射(she)，這(zhe)樣光就(jiu)把(ba)盤(pan)子(zi)上的(de)圖(tu)像投射(she)到接收(shou)器(qi)表面上，該接收(shou)器(qi)覆蓋(gai)著壹(yi)層光柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準(zhǔn)(zhun)直(zhi)儀(yi)，它(ta)具有(you)和光盤(pan)相同的(de)窗口。接(jie)收(shou)器(qi)的(de)工(gong)作(zuo)是感受光盤(pan)轉(zhuǎn)(zhuan)動所產(chǎn)(chan)生(sheng)的(de)光變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將光變(bian)化(hua)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成相應(yīng)的(de)電變(bian)化(hua)。壹(yi)般(ban)地(di)，旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)也能得(de)到壹(yi)個速(su)度信(xin)號(hao)，這(zhe)個信(xin)號(hao)要反(fan)饋給變(bian)頻器(qi)，從而(er)調(diào)節(jié)變(bian)頻器(qi)的(de)輸(shu)出數(shù)據(jù)(ju)。故障現(xiàn)象(xiang):1、 旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)壞(無輸(shu)出)時，變(bian)頻器(qi)不能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，變(bian)得(de)運行(xing)速度很(hen)慢，而(er)且(qie)壹(yi)會兒(er)變(bian)頻器(qi)保護(hù)(hu)，顯示"PG斷(duan)開(kai)"...聯(lián)(lian)合(he)動作(zuo)才能(neng)起(qi)作(zuo)用。要使電信(xin)號(hao)上升(sheng)到較高電平，並(bing)產(chǎn)(chan)生(sheng)沒(mei)有任(ren)何(he)幹?jǐn)_的(de)方波脈(mai)沖(chong)，這(zhe)就(jiu)必須用電子(zi)電路(lu)來處(chu)理(li)。編(bian)碼器(qi)pg接線(xian)與(yu)參(can)數(shù)矢(shi)量變(bian)頻器(qi)與編(bian)碼器(qi)pg之(zhi)間(jian)的(de)連接方式，必須與編(bian)碼器(qi)pg的(de)型(xing)號相對應(yīng)。壹(yi)般(ban)而(er)言(yan)，編(bian)碼器(qi)pg型號(hao)分(fen)差(cha)動輸出、集電極(ji)開(kai)路(lu)輸出和推挽輸出三種，其(qi)信(xin)號(hao)的(de)傳(chuan)遞方式必須考慮到變(bian)頻器(qi)pg卡的(de)接(jie)口，因此選(xuan)擇合適(shi)的(de)pg卡(ka)型號或(huo)者設(shè)置合理(li).
編(bian)碼器(qi)壹(yi)般(ban)分(fen)為增量型(xing)與(yu)絕(jue)對型，它(ta)們存(cun)著最(zui)大的(de)區(qū)(qu)別(bie):在(zai)增(zeng)量編(bian)碼器(qi)的(de)情(qing)況(kuang)下，
位置是從零位標(biāo)(biao)記(ji)開(kai)始計算的(de)脈(mai)沖(chong)數(shù)量確定(ding)的(de)，而(er)絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)的(de)位置是由輸出代碼的(de)讀(du)數(shù)確定(ding)的(de)。在(zai)壹(yi)圈裏(li)，每(mei)個位置的(de)輸(shu)出代碼的(de)讀(du)數(shù)是的(de); 因此，當(dāng)電源(yuan)斷(duan)開(kai)時，絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)並不(bu)與(yu)實際的(de)位置分離。如果(guo)電源(yuan)再(zai)次接通，那麼(me)位置讀(du)數(shù)仍(reng)是當(dāng)前(qian)的(de)，有(you)效的(de); 不(bu)像增量編(bian)碼器(qi)那樣，必須去尋(xun)找(zhao)零位標(biāo)(biao)記(ji)。
現(xiàn)在編(bian)碼器(qi)的(de)廠(chang)家(jia)生產(chǎn)(chan)的(de)系(xi)列(lie)都很(hen)全(quan)，壹(yi)般(ban)都(dou)是專用的(de)，如(ru)電梯(ti)專用型編(bian)碼器(qi)、機(jī)(ji)床專用編(bian)碼器(qi)、伺(si)服電機(jī)(ji)專用型編(bian)碼器(qi)等，並(bing)且(qie)編(bian)碼器(qi)都是智能型(xing)的(de)，有(you)各種並(bing)行(xing)接口可以與其(qi)它(ta)設(shè)備通(tong)訊(xun)。
編(bian)碼器(qi)是把(ba)角位移(yi)或(huo)直(zhi)線(xian)位移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成電信(xin)號(hao)的(de)壹(yi)種裝置。前者(zhe)成為(wei)碼盤，後(hou)者稱碼尺.按照讀(du)出方式編(bian)碼器(qi)可以分為(wei)接觸(chu)式和(he)非(fei)接(jie)觸(chu)式兩(liang)種.接(jie)觸(chu)式采(cai)用電刷(shua)輸出，壹(yi)電刷(shua)接觸(chu)導(dǎo)電區(qū)(qu)或(huo)絕(jue)緣區(qū)(qu)來表示(shi)代碼的(de)狀態(tài)是"1"還(hai)是"0";非(fei)接(jie)觸(chu)式的(de)接(jie)受敏感元件(jian)是光敏元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏元(yuan)件(jian)，采(cai)用光敏元(yuan)件(jian)時以透(tou)光區(qū)(qu)和(he)不(bu)透(tou)光區(qū)(qu)來表示(shi)代碼的(de)狀態(tài)是"1"還(hai)是"0"。
按照工(gong)作(zuo)原理(li)編(bian)碼器(qi)可分為增(zeng)量式(shi)和(he)絕(jue)對式兩(liang)類(lei)。
增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器(qi)是將位移(yi)轉(zhuǎn)換(huan)成周(zhou)期(qi)性的(de)電信(xin)號(hao)，再把這(zhe)個電信(xin)號(hao)轉(zhuǎn)變(bian)成計數(shù)脈(mai)沖(chong)，用脈(mai)沖(chong)的(de)個數(shù)(shu)表示(shi)位移(yi)的(de)大(da)小。絕(jue)對式編(bian)碼器(qi)的(de)每(mei)壹(yi)個位置對應(yīng)壹(yi)個確定(ding)的(de)數(shù)(shu)字碼，因此它(ta)的(de)示(shi)值只(zhi)與測(ce)量的(de)起(qi)始和(he)終止(zhi)位置有關(guān)，而(er)與(yu)測(ce)量的(de)中(zhong)間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式(shi)編(bian)碼器(qi)以轉(zhuǎn)(zhuan)動時輸出脈(mai)沖(chong)，通過計數(shù)設(shè)備來知(zhi)道(dao)其(qi)位置，當(dāng)編(bian)碼器(qi)不動或(huo)停電時(shi)，依靠(kao)計數(shù)設(shè)備的(de)內(nèi)(nei)部記憶(yi)來記住(zhu)位置。這(zhe)樣，當(dāng)停電後(hou)，編(bian)碼器(qi)不能(neng)有(you)任(ren)何(he)的(de)移(yi)動，當(dāng)來電工(gong)作(zuo)時，編(bian)碼器(qi)輸出脈(mai)沖(chong)過程中(zhong)，也不能(neng)有幹?jǐn)_而(er)丟(diu)失(shi)脈(mai)沖(chong)，不然，計數(shù)設(shè)備記(ji)憶(yi)的(de)零點(dian)就(jiu)會偏(pian)移，而(er)且(qie)這(zhe)種偏(pian)移的(de)量是無從知(zhi)道(dao)的(de)，只(zhi)有錯(cuo)誤的(de)生(sheng)產(chǎn)(chan)結(jié)(jie)果(guo)出現(xiàn)後(hou)才能知(zhi)道(dao)。解決的(de)方法是增(zeng)加參(can)考點(dian)，編(bian)碼器(qi)每經(jīng)(jing)過參(can)考點(dian)，將參(can)考位置修正(zheng)進(jìn)(jin)計數(shù)設(shè)備的(de)記(ji)憶(yi)位置。在參(can)考點(dian)以前(qian)，是不(bu)能保(bao)證(zheng)位置的(de)準(zhǔn)(zhun)確性的(de)。為(wei)此，在工(gong)控(kong)中(zhong)就(jiu)有(you)每(mei)次操作(zuo)先找(zhao)參(can)考點(dian)，開(kai)機(jī)(ji)找零等方法。這(zhe)樣的(de)編(bian)碼器(qi)是由碼盤的(de)機(jī)(ji)械位置決定(ding)的(de)，它(ta)不受(shou)停電、幹(gan)擾(rao)的(de)影響(xiang)。
絕(jue)對編(bian)碼器(qi)由機(jī)(ji)械位置決定(ding)的(de)每(mei)個位置的(de)性，它(ta)無需(xu)記(ji)憶(yi)，無需(xu)找(zhao)參(can)考點(dian)，而(er)且(qie)不(bu)用壹(yi)直(zhi)計數(shù)，什麼(me)時候(hou)需(xu)要(yao)知(zhi)道(dao)位置，什麼(me)時候(hou)就(jiu)去讀(du)取它(ta)的(de)位置。這(zhe)樣，編(bian)碼器(qi)的(de)抗(kang)幹?jǐn)_特(te)性、數(shù)據(jù)的(de)可靠(kao)性大大提(ti)高了(le)。
由於絕(jue)對編(bian)碼器(qi)在定(ding)位方面明(ming)顯地優(yōu)於增量式(shi)編(bian)碼器(qi)，
已經(jīng)(jing)越(yue)來越(yue)多(duo)地(di)應(yīng)(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中(zhong)。絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)因其(qi)高精度，輸出位數(shù)(shu)較多(duo)，如仍(reng)用並行(xing)輸出，其(qi)每壹(yi)位輸(shu)出信(xin)號(hao)必須確保(bao)連接很(hen)好(hao)，對於較復(fù)雜工(gong)況(kuang)還(hai)要隔(ge)離，連接電纜芯(xin)數(shù)多(duo)，由此帶(dai)來諸(zhu)多(duo)不(bu)便和降(jiang)低可靠(kao)性，因此，絕(jue)對編(bian)碼器(qi)在多(duo)位數(shù)(shu)輸出型，壹(yi)般(ban)均(jun)選(xuan)用串行(xing)輸出或(huo)總線(xian)型(xing)輸出，德國(guo)生產(chǎn)(chan)的(de)絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)串行(xing)輸出的(de)是SSI(同步(bu)串行(xing)輸出)。
多圈絕(jue)對式編(bian)碼器(qi)。編(bian)碼器(qi)生產(chǎn)(chan)廠(chang)家(jia)運用鐘表齒輪(lun)機(jī)(ji)械的(de)原(yuan)理(li)，當(dāng)中(zhong)心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪(lun)傳動另壹(yi)組碼盤(或(huo)多組齒輪(lun)，多組碼盤)，在單圈編(bian)碼的(de)基(ji)礎(chǔ)上再(zai)增(zeng)加圈數(shù)(shu)的(de)編(bian)碼，以擴(kuò)(kuo)大(da)編(bian)碼器(qi)的(de)測(ce)量範(fàn)圍(wei)，這(zhe)樣的(de)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)就(jiu)稱(cheng)為(wei)多(duo)圈式(shi)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)，它(ta)同樣是由機(jī)(ji)械位置確定(ding)編(bian)碼，每個位置編(bian)碼不重復(fù)，而(er)無需(xu)記(ji)憶(yi)。多圈編(bian)碼器(qi)另壹(yi)個優(yōu)(you)點(dian)是由於測(ce)量範(fàn)圍(wei)大，實際使用往往富(fu)裕較多，這(zhe)樣在(zai)安裝時不(bu)必要費(fei)勁(jin)找零點(dian)，將某壹(yi)中(zhong)間位置作(zuo)為起(qi)始點(dian)就(jiu)可以了(le)，而(er)大(da)大(da)簡(jian)化(hua)了(le)安裝調(diào)試(shi)難度。多圈式(shi)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)在長(chang)度定位方面的(de)優(yōu)(you)勢明(ming)顯，已經(jīng)(jing)越(yue)來越(yue)多(duo)地(di)應(yīng)(ying)用於工(gong)控(kong)定(ding)位中(zhong)。
8.KIH50.052A庫伯(bo)樂KUEBLER編(bian)碼器(qi)的(de)主(zhu)要(yao)作(zuo)用：
優(yōu)點(dian):體積(ji)小(xiao)，精(jing)密，本(ben)身(shen)分辨度可以很(hen)高，無接(jie)觸(chu)無磨(mo)損;同壹(yi)品(pin)種既(ji)可檢測(ce)角度位移(yi)，又(you)可在機(jī)(ji)械轉(zhuǎn)換(huan)裝置幫(bang)助下檢測(ce)直(zhi)線(xian)位移(yi);多圈光電絕(jue)對編(bian)碼器(qi)可以檢測(ce)相當(dāng)長(chang)量程的(de)直(zhi)線(xian)位移(yi)(如25位多(duo)圈)。壽(shou)命(ming)長(chang)，安裝隨意(yi)，接口(kou)形式(shi)豐(feng)富，價格合(he)理(li)。成熟(shu)技術(shù)，多(duo)年前已在(zai)國(guo)內(nèi)(nei)外得(de)到廣(guang)泛應(yīng)(ying)用。
缺(que)點(dian):精密(mi)但(dan)對戶(hu)外及惡(e)劣環(huán)(huan)境下使用提(ti)出較高的(de)保(bao)護(hù)要求;量測(ce)直(zhi)線(xian)位移(yi)需(xu)依賴機(jī)(ji)械裝置轉(zhuǎn)換(huan)，需(xu)消(xiao)除機(jī)(ji)械間隙(xi)帶(dai)來的(de)誤差(cha);檢測(ce)軌(gui)道運行(xing)物(wu)體難以克服(fu)滑(hua)差(cha)。
折疊(die)靜磁(ci)柵(zha)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)
優(yōu)點(dian):體積(ji)適(shi)中(zhong)，直(zhi)接(jie)測(ce)量直(zhi)線(xian)位移(yi)，絕(jue)對數(shù)字(zi)編(bian)碼，理(li)論量程沒(mei)有限(xian)制(zhi);無接(jie)觸(chu)無磨(mo)損，抗惡(e)劣環(huán)(huan)境，可水(shui)下1000米(mi)使用;接口形式(shi)豐(feng)富，量測(ce)方式多樣;價格尚(shang)能(neng)接(jie)受(shou)。
缺(que)點(dian):分辨度1mm不高;測(ce)量直(zhi)線(xian)和(he)角(jiao)度要使用不同品種;不(bu)適(shi)於在精小處(chu)實施位移(yi)檢測(ce)(大於260毫(hao)米)。
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