八個(ge)點來(lai)介(jie)紹(shao)ENI58IL型德國P+F編(bian)碼器(qi)常見故(gu)障：
1、德國P+F編(bian)碼器(qi)本身故(gu)障：是指(zhi)德國P+F編(bian)碼器(qi)本身元(yuan)器(qi)件(jian)出(chu)現(xiàn)故(gu)障，導(dǎo)致(zhi)其不(bu)能產(chǎn)(chan)生(sheng)和(he)輸(shu)出(chu)正(zheng)確(que)的(de)波形。這種(zhong)情(qing)況下需(xu)更(geng)換德國P+F編(bian)碼器(qi)或維(wei)修其(qi)內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、德國P+F編(bian)碼器(qi)連接(jie)電纜故(gu)障：這種(zhong)故(gu)障出(chu)現(xiàn)的(de)幾率 最(zui)高(gao)，維(wei)修中(zhong)經(jīng)常遇(yu)到，應(yīng)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考慮的(de)因素(su)。通(tong)常為德國P+F編(bian)碼器(qi)電纜斷(duan)路(lu)、短(duan)路(lu)或接(jie)觸(chu)不(bu)良，這時(shi)需(xu)更換電(dian)纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(yīng)特(te)別(bie)註(zhu)意(yi)是否(fou)是由(you)於電(dian)纜固(gu)定不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松(song)動引起(qi)開(kai)焊或斷(duan)路，這時(shi)需(xu)卡緊電纜。
3、德國P+F編(bian)碼器(qi)+5V電源(yuan)下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電源(yuan)過(guo)低， 通(tong)常不(bu)能低於4.75V，造(zao)成(cheng)過(guo)低的(de)原因是(shi)供電(dian)電(dian)源(yuan)故(gu)障或電(dian)源(yuan)傳(chuan)送(song)電纜阻(zu)值偏(pian)大(da)而引起(qi)損(sun)耗，這時(shi)需(xu)檢(jian)修電(dian)源(yuan)或(huo)更(geng)換電(dian)纜。
4、絕(jue)對(dui)式(shi)德國P+F編(bian)碼器(qi)電池(chi)電壓(ya)下降(jiang)：這種(zhong)故(gu)障通常有含義(yi)明確的(de)報警，這時(shi)需(xu)更換電(dian)池(chi)，如(ru)果(guo)參考點位置記(ji)憶丟(diu)失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回參考點操作。
5、德國P+F編(bian)碼器(qi)電纜屏(ping)蔽(bi)線未(wei)接(jie)或脫落：這會(hui)引入(ru)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)，使波形(xing)不(bu)穩(wěn)(wen)定，影(ying)響通(tong)信(xin)的(de)準(zhun)確(que)性，必須保(bao)證屏(ping)蔽(bi)線可(ke)靠的(de)焊接(jie)及接(jie)地。
6、德國P+F編(bian)碼器(qi)安(an)裝(zhuang)松(song)動：這種(zhong)故(gu)障會(hui)影(ying)響位置控制(zhi) 精度，造(zao)成(cheng)停止(zhi)和(he)移(yi)動中(zhong)位置偏(pian)差(cha)量超差，甚至剛壹(yi)開(kai)機即(ji)產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服系(xi)統(tǒng)(tong)過載報警(jing)，請?zhí)?te)別(bie)註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵(zha)汙染(ran) 這會(hui)使信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)幅(fu)度(du)下降(jiang)，必(bi)須(xu)用脫脂(zhi)棉沾(zhan)*輕(qing)輕(qing)擦(ca)除油(you)汙。
8、德國P+F編(bian)碼器(qi)高速端(duan)未(wei)對(dui)中(zhong)或安(an)裝(zhuang)過(guo)緊：這會(hui)導(dǎo)致(zhi)德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)滾珠軸(zhou)承(cheng)磨(mo)損發(fā)(fa)熱，軸承(cheng)內(nèi)潤(run)滑油(you)泄漏汙(wu)染(ran)碼盤(pan)，進而影(ying)響信(xin)號(hao)采集。
德國P+F編(bian)碼器(qi)有5條(tiao)引線(xian)，其中(zhong)3條是(shi)脈(mai)沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型）。德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)電源(yuan)可(ke)以是外接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直接(jie)使用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)連接(jie)，“+ "與德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)電源(yuan)端(duan)連接(jie)。德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線(xian)直接(jie)與PLC的(de)輸(shu)入(ru)端(duan)連接(jie)，A、B為相(xiang)差90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相信(xin)號(hao)在德國P+F編(bian)碼器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈只有壹(yi)個(ge)脈沖(chong)，通常用來(lai)做零點的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連接(jie)時要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)時(shi)間(jian)。旋轉(zhuǎn)(zhuan)德國P+F編(bian)碼器(qi)還(hai)有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽(bi)線，使用時(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接(jie)地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心有軸的(de)光(guang)電(dian)碼盤(pan)，其上有(you)環(huán)(huan)形通(tong)、暗的(de)刻線，有光(guang)電(dian)發(fā)射(she)和(he)接(jie)收器(qi)件(jian)讀取(qu)，獲得(de)四組正弦波信(xin)號(hao)組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦波相(xiang)差90度相位差（相(xiang)對於壹(yi)個(ge)周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上，可(ke)增強(qiang)穩(wěn)(wen)定信(xin)號(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(ge)Z相脈沖(chong)以代(dai)表零位參考位。
由於A、B兩(liang)相相差(cha)90度(du)，可通(tong)過比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還(hai)是(shi)B相在(zai)前(qian)，以判(pan)別(bie)德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零位脈沖(chong)，可獲(huo)得(de)德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)零位參考位。德國P+F編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的(de)材料(liao)有玻(bo)璃(li)、金屬、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃(li)碼盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沈(chen)積(ji)很(hen)薄的(de)刻線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精度高(gao)，金屬碼盤(pan)直接(jie)以通和(he)不(bu)通刻線，不(bu)易碎(sui)，但由(you)於金屬有壹(yi)定的(de)厚度，精度就(jiu)有限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)就(jiu)要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差壹(yi)個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(ji)，塑(su)料(liao)碼盤(pan)是經(jīng)濟型的(de)，其成(cheng)本低，但精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)、壽命均(jun)要(yao)差壹(yi)些。
分(fen)辨(bian)率—德國P+F編(bian)碼器(qi)以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供多少(shao)的(de)通或暗刻線稱為(wei)分辨(bian)率，也稱(cheng)解析分(fen)度、或(huo)直接(jie)稱多少(shao)線，壹(yi)般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線。
信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)有(you)正(zheng)弦波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓(ya)），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集電極(ji)開(kai)路(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多種形式(shi)，其中(zhong)TTL為長線(xian)差分驅(qū)(qu)動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉(la)式(shi)、推挽式(shi)輸(shu)出(chu)，德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)信(xin)號(hao)接(jie)收設(shè)(she)備接(jie)口應(yīng)與德國P+F編(bian)碼器(qi)對應(yīng)。
信(xin)號(hao)連接(jie)—德國P+F編(bian)碼器(qi)的(de)脈沖(chong)信(xin)號(hao)壹(yi)般連接(jie)計數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計算(suan)機(ji),PLC和(he)計(ji)算(suan)機(ji)連接(jie)的(de)模(mo)塊(kuai)有低速模(mo)塊(kuai)與高速模(mo)塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guān)頻(pin)率有低有(you)高。
如單(dan)相聯(lián)(lian)接(jie)，用於單(dan)方(fang)向(xiang)計數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於正(zheng)反向計(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向(xiang)和(he)測速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於帶(dai)參考位修正(zheng)的(de)位置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)的(de)連接(jie)，電流(liu)對(dui)於電(dian)纜貢獻(xian)的(de)電磁場(chang)為0,衰減(jian)最(zui)小(xiao)，抗幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良，可傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠的(de)距離(li)。
對(dui)於TTL的(de)帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)德國P+F編(bian)碼器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸(shu)距離(li)可(ke)達150米。
對(dui)於HTL的(de)帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)德國P+F編(bian)碼器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸(shu)距離(li)可(ke)達300米。
實(shi)物如下圖(tu)所示：
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