8.A02H.0X0B.1024.BJM6型德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的工(gong)作(zuo)原理：
由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中(zhong)心(xin)有軸(zhou)的光(guang)電碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有環(huán)(huan)形通、暗的刻(ke)線(xian)，有(you)光(guang)電發(fā)射(she)和接收(shou)器(qi)件讀(du)取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦波(bo)信號(hào)組(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差90度相(xiang)位差（相(xiang)對(duì)(dui)於壹(yi)個(gè)(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度），將(jiang)C、D信號(hào)(hao)反(fan)向，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信號(hào)(hao)；另每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖以(yi)代表(biao)零位參考位。
由於A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度，可通過(guo)比(bi)較A相(xiang)在(zai)前還(hai)是B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判別德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位脈(mai)沖，可獲(huo)得(de)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的零位參考位。德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤的材料(liao)有(you)玻璃、金屬、塑(su)料(liao)，玻璃碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈積(ji)很(hen)薄的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定性好(hao)，精(jing)度高，金屬碼(ma)盤直接以(yi)通和不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎，但由於金屬有壹(yi)定的厚(hou)度，精度就有限(xian)制，其(qi)熱(re)穩(wěn)定性就(jiu)要比(bi)玻璃的差壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量級(jí)(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)濟(jì)(ji)型(xing)的，其(qi)成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度、熱(re)穩(wěn)定性、壽(shou)命(ming)均(jun)要差壹(yi)些(xie)。
分(fen)辨率(lv)—德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提(ti)供(gong)多少的通或暗刻線(xian)稱為(wei)分(fen)辨(bian)率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分度、或直接稱多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線。
德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)產(chǎn)(chan)生(sheng)電信號(hào)後(hou)由數(shù)(shu)控制置CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控制器(qi)PLC、控制系統(tǒng)(tong)等來處(chu)理。這(zhe)些(xie)傳感器(qi)主要應(yīng)(ying)用(yong)在(zai)下列(lie)方(fang)面：機(jī)(ji)床(chuang)、材料(liao)加(jia)工、電動(dòng)機(jī)反(fan)饋系統(tǒng)(tong)以(yi)及(ji)測(cè)(ce)量和控制設(shè)(she)備(bei)。在(zai)ELTRA德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)中(zhong)角位移(yi)的轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)采(cai)用了(le)光(guang)電掃描原理(li)。讀(du)數(shù)(shu)系統(tǒng)(tong)是(shi)基(ji)於徑向分度盤的旋(xuan)轉(zhuǎn)，該(gai)分度由交替(ti)的透(tou)光(guang)窗(chuang)口和不(bu)透光(guang)窗(chuang)口構(gòu)(gou)成的。此(ci)系統(tǒng)(tong)全(quan)部用(yong)壹(yi)個(gè)(ge)紅外光(guang)源(yuan)垂直照(zhao)射(she)，這(zhe)樣光(guang)就(jiu)把(ba)盤(pan)子上(shang)的圖(tu)像(xiang)投(tou)射(she)到接收(shou)器(qi)表(biao)面上(shang)，該(gai)接收(shou)器(qi)覆(fu)蓋著壹(yi)層光(guang)柵(zha)，稱為(wei)準(zhǔn)(zhun)直儀，它具(ju)有(you)和光(guang)盤(pan)相(xiang)同(tong)的窗(chuang)口。接收(shou)器(qi)的工(gong)作(zuo)是感受(shou)光(guang)盤(pan)轉(zhuǎn)(zhuan)動(dòng)所產(chǎn)(chan)生(sheng)的光(guang)變(bian)化(hua)，然(ran)後(hou)將(jiang)光(guang)變(bian)化(hua)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成相(xiang)應(yīng)(ying)的電變化(hua)。
德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)有(you)5條引(yin)線，其(qi)中3條是(shi)脈(mai)沖輸出線，1條是(shi)COM端線(xian)，1條是(shi)電源(yuan)線（OC門輸出型）。德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的電源(yuan)可以(yi)是外接電源(yuan)，也(ye)可(ke)直接使用PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要與(yu)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的電源(yuan)端連接。德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸出線直接與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差90度的脈(mai)沖，Z相(xiang)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖，通常用(yong)來(lai)做零點(diǎn)的依(yi)據(jù)，連接時(shí)(shi)要註(zhu)意PLC輸(shu)入(ru)的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)還(hai)有壹(yi)條屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使用時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地(di)，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性。
信(xin)號(hào)輸(shu)出有正(zheng)弦波(bo)（電流(liu)或電壓），方波(bo)(TTL、HTL)，集電極開路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多種(zhong)形式(shi)，其(qi)中TTL為(wei)長(chang)線(xian)差分(fen)驅(qū)動(dòng)（對(duì)(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸出(chu)，德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的信(xin)號(hào)(hao)接收(shou)設(shè)(she)備(bei)接口應(yīng)(ying)與(yu)德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)對(duì)(dui)應(yīng)(ying)。
信(xin)號(hào)連(lian)接—德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)的脈(mai)沖信號(hào)壹(yi)般(ban)連(lian)接計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)(ji)算(suan)機(jī),PLC和計(jì)(ji)算(suan)機(jī)連(lian)接的模(mo)塊有低(di)速(su)模(mo)塊與高(gao)速(su)模(mo)塊之(zhi)分，開關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有低有高。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)單方(fang)向計(jì)(ji)數(shù)(shu)，單方(fang)向測(cè)(ce)速(su)。
A.B兩相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判斷正(zheng)反(fan)向和測(cè)(ce)速(su)。
A、B、Z三相(xiang)聯(lián)(lian)接，用(yong)於(yu)帶(dai)參考位修正(zheng)的位置測(cè)(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於(yu)帶(dai)有對(duì)(dui)稱負(fù)信號(hào)(hao)的連(lian)接，電流(liu)對(duì)(dui)於電纜貢獻(xiàn)(xian)的電磁(ci)場(chǎng)為(wei)0,衰減(jian)最(zui)小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾(rao)優(yōu)良，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)(yuan)的距(ju)離。
對(duì)(dui)於TTL的帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱負(fù)信號(hào)(hao)輸(shu)出(chu)的德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳輸(shu)距離可達(dá)150米(mi)。
對(duì)(dui)於HTL的帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱負(fù)信號(hào)(hao)輸(shu)出(chu)的德(de)國(guo)庫伯(bo)勒編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hào)傳輸(shu)距離可達(dá)300米(mi)。
上(shang)壹(yi)篇(pian) 如(ru)何維(wei)護(hù)(hu)保養(yǎng)(yang)0110D0100N/-V型德(de)國(guo)HYDAC濾芯 下壹(yi)篇(pian) 五個(gè)點(diǎn)來介紹NXP半導(dǎo)(dao)體KITPF8200FRDMPGM型(xing)的分(fen)類(lei)及(ji)性能
|
|
|
|
|
 |
