8BVI0028HWDO.000-1型奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的工(gong)作(zuo)原(yuan)理：
主(zhu)流的(de)奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)均采(cai)用(yong)數(shu)字(zi)信(xin)號處(chu)理器(qi)（DSP）作為控(kong)制(zhi)核心(xin)，可以(yi)實(shi)現(xiàn)(xian)比(bi)較復雜(za)的(de)控制(zhi)算法(fa)，實現(xiàn)(xian)數(shu)字(zi)化、網(wang)絡化和智(zhi)能化。功率(lv)器(qi)件普遍(bian)采(cai)用(yong)以(yi)智(zhi)能功(gong)率模(mo)塊（IPM）為核心(xin)設(she)計的驅(qu)動(dong)電路,IPM內(nei)部集(ji)成了驅(qu)動(dong)電路,同時具(ju)有(you)過(guo)電壓、過(guo)電流、過(guo)熱(re)、欠壓(ya)等(deng)故(gu)障(zhang)檢(jian)測(ce)保護(hu)電路,在(zai)主(zhu)回(hui)路中(zhong)還加(jia)入軟啟(qi)動(dong)電路,以(yi)減(jian)小啟(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)對(dui)驅(qu)動(dong)器(qi)的沖(chong)擊(ji)。功率驅(qu)動(dong)單(dan)元首(shou)先(xian)通過(guo)三相(xiang)全橋整(zheng)流(liu)電路對(dui)輸入的(de)三相(xiang)電或者(zhe)市(shi)電進行(xing)整(zheng)流(liu)，得到相(xiang)應(ying)的直(zhi)流電。經過整(zheng)流(liu)好的三相(xiang)電或市(shi)電，再通過(guo)三相(xiang)正(zheng)弦PWM電壓型逆變(bian)器(qi)變頻(pin)來(lai)驅(qu)動(dong)三相(xiang)永磁(ci)式(shi)同步交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電機。功(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元的整(zheng)個(ge)過程可以簡單(dan)的(de)說(shuo)就是(shi)AC-DC-AC的(de)過程。整(zheng)流(liu)單(dan)元（AC-DC）主(zhu)要(yao)的拓(tuo)撲(pu)電路是(shi)三相(xiang)全橋不控整(zheng)流(liu)電路。
隨著(zhe)伺(si)服(fu)系統(tǒng)(tong)的大(da)規(guī)(gui)模(mo)應用(yong)，奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)使(shi)用、奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)調(tiao)試、奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)維修(xiu)都(dou)是(shi)奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)當(dang)今(jin)比(bi)較重(zhong)要(yao)的技術(shu)課(ke)題，越來越多(duo)工(gong)控(kong)技術(shu)服(fu)務(wu)商對(dui)奧地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)進行(xing)了(le)技術(shu)深(shen)層次(ci)研究。
奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)現(xiàn)(xian)代運動(dong)控制(zhi)的重(zhong)要(yao)組(zu)成部分(fen)，被廣泛應(ying)用於工(gong)業(yè)機器(qi)人及(ji)數(shu)控(kong)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)等自(zi)動(dong)化設(she)備中(zhong)。尤(you)其是(shi)應(ying)用於控(kong)制(zhi)交(jiao)流(liu)永磁(ci)同步電機的(de)奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)已經成為國(guo)內(nei)外(wai)研究熱(re)點(dian)。當(dang)前(qian)交(jiao)流(liu)奧地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)設(she)計中(zhong)普(pu)遍采(cai)用(yong)基(ji)於矢量控制(zhi)的電流、速度(du)、位(wei)置3閉環(huán)控(kong)制(zhi)算法(fa)。該(gai)算法(fa)中(zhong)速度(du)閉(bi)環(huán)設(she)計合(he)理與(yu)否(fou)，對(dui)於整(zheng)個(ge)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)，特別(bie)是(shi)速度(du)控(kong)制(zhi)性能(neng)的(de)發(fā)揮起到關鍵作用。
奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)現(xiàn)(xian)代運動(dong)控制(zhi)的重(zhong)要(yao)組(zu)成部分(fen)，被廣泛應(ying)用於工(gong)業(yè)機器(qi)人及(ji)數(shu)控(kong)加(jia)工(gong)中(zhong)心(xin)等自(zi)動(dong)化設(she)備中(zhong)。尤(you)其是(shi)應(ying)用於控(kong)制(zhi)交(jiao)流(liu)永磁(ci)同步電機的(de)奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)已經成為國(guo)內(nei)外(wai)研究熱(re)點(dian)。當(dang)前(qian)交(jiao)流(liu)奧地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)設(she)計中(zhong)普(pu)遍采(cai)用(yong)基(ji)於矢量控制(zhi)的電流、速度(du)、位(wei)置三閉環(huán)控(kong)制(zhi)算法(fa)。該(gai)算法(fa)中(zhong)速度(du)閉(bi)環(huán)設(she)計合(he)理與(yu)否(fou)，對(dui)於整(zheng)個(ge)伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)系統(tǒng)(tong)，特別(bie)是(shi)速度(du)控(kong)制(zhi)性能(neng)的(de)發(fā)揮起到關鍵作用。
在(zai)奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)速度(du)閉(bi)環(huán)中(zhong)，電機轉子(zi)實(shi)時速度(du)測(ce)量(liang)精度(du)對(dui)於改善速度(du)環(huán)的(de)轉速控制(zhi)動靜態(tài)特性至關重(zhong)要(yao)。為尋求測(ce)量(liang)精度(du)與(yu)系統(tǒng)(tong)成本(ben)的(de)平衡(heng)，壹般(ban)采(cai)用(yong)增(zeng)量(liang)式(shi)光(guang)電編碼器(qi)作為測(ce)速傳感器(qi)，與(yu)其(qi)對(dui)應的常(chang)用測(ce)速方法(fa)為M/T測(ce)速法(fa)。M/T測(ce)速法(fa)雖然(ran)具有(you)壹定的測(ce)量(liang)精度(du)和(he)較寬的(de)測(ce)量(liang)範圍(wei)，但(dan)這(zhe)種(zhong)方法(fa)有其(qi)固有的缺陷(xian)，主(zhu)要(yao)包括：1）測(ce)速周期(qi)內(nei)必須(xu)檢測(ce)到至少(shao)壹個完(wan)整(zheng)的(de)碼盤(pan)脈沖(chong)，限(xian)制(zhi)了低可(ke)測(ce)轉速；2）用於測(ce)速的2個(ge)控制(zhi)系統(tǒng)(tong)定時器(qi)開關難以嚴(yan)格保持同步，在(zai)速度(du)變(bian)化較大的(de)測(ce)量(liang)場合(he)中(zhong)無法(fa)保證測(ce)速精度(du)。因(yin)此(ci)應(ying)用該(gai)測(ce)速法(fa)的傳(chuan)統(tǒng)(tong)速度(du)環(huán)設(she)計方案難(nan)以提高(gao)奧地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)速度(du)跟隨與(yu)控(kong)制(zhi)性能(neng)。
奧(ao)地利(li)貝(bei)加(jia)萊B&R伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)是(shi)用(yong)來控制(zhi)伺(si)服(fu)電機的(de)壹種(zhong)控制(zhi)器(qi)，其作(zuo)用(yong)類(lei)似於變(bian)頻器(qi)作用(yong)於普(pu)通交(jiao)流(liu)馬達，屬於伺(si)服(fu)系統(tǒng)(tong)的壹部分(fen)，主(zhu)要(yao)應用(yong)於高(gao)精度(du)的(de)定位系統(tǒng)(tong)。壹般(ban)是(shi)通過(guo)位(wei)置、速度(du)和(he)力矩三種(zhong)方式(shi)對(dui)伺(si)服(fu)電機進(jin)行(xing)控(kong)制(zhi)，實現(xiàn)(xian)高(gao)精度(du)的(de)傳(chuan)動(dong)系統(tǒng)(tong)定位，是(shi)傳(chuan)動技術(shu)的(de)產(chan)品(pin)。
|
|
|
|
|
 |
