ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1型德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)常(chang)見(jian)故障(zhang)：
1、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器本身故障(zhang)：是指(zhi)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器本身元(yuan)器(qi)件出現(xiàn)(xian)故障(zhang)，導(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能(neng)產(chǎn)(chan)生和(he)輸出正確(que)的(de)波形(xing)。這種(zhong)情況下需(xu)更換德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器或(huo)維修其內(nèi)部器件。
2、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器連(lian)接(jie)電(dian)纜故障(zhang)：這種(zhong)故障(zhang)出現(xiàn)(xian)的(de)幾率(lv) 最(zui)高(gao)，維修中(zhong)經(jīng)(jing)常(chang)遇(yu)到(dao)，應(ying)是優(yōu)(you)先考慮的(de)因(yin)素。通常(chang)為(wei)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器電纜斷路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸(chu)不(bu)良，這時需更(geng)換電纜或(huo)接(jie)頭。還(hai)應(ying)特(te)別(bie)註(zhu)意(yi)是否是由(you)於電(dian)纜(lan)固定(ding)不緊，造成松動(dong)引起開(kai)焊或(huo)斷路(lu)，這時需卡(ka)緊電(dian)纜(lan)。
3、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器+5V電源下降：是指(zhi)+5V電源過(guo)低， 通常(chang)不能(neng)低(di)於4.75V，造成過低(di)的(de)原(yuan)因(yin)是供電(dian)電源(yuan)故障(zhang)或(huo)電(dian)源傳(chuan)送(song)電纜(lan)阻(zu)值偏大(da)而引起損耗，這時需檢(jian)修電源(yuan)或(huo)更(geng)換電纜。
4、絕(jue)對(dui)式(shi)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器電池(chi)電(dian)壓(ya)下(xia)降：這種(zhong)故障(zhang)通常(chang)有含(han)義明確的(de)報(bao)警，這時需更(geng)換電池(chi)，如(ru)果(guo)參(can)考點位(wei)置(zhi)記(ji)憶丟失，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重回(hui)參考點操(cao)作(zuo)。
5、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器電纜屏蔽(bi)線未(wei)接或(huo)脫(tuo)落：這會引入幹(gan)擾信(xin)號，使(shi)波形(xing)不穩(wěn)定(ding)，影響(xiang)通信(xin)的(de)準確(que)性，必須保證(zheng)屏蔽(bi)線可(ke)靠(kao)的(de)焊(han)接(jie)及(ji)接地。
6、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器安裝松動(dong)：這種(zhong)故障(zhang)會影響(xiang)位置(zhi)控(kong)制(zhi) 精(jing)度(du)，造成停止(zhi)和(he)移動(dong)中(zhong)位置(zhi)偏差量(liang)超(chao)差，甚(shen)至剛壹(yi)開(kai)機(ji)即(ji)產(chǎn)(chan)生伺服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過(guo)載報警，請(qing)特別(bie)註意(yi)。
7、光柵(zha)汙(wu)染(ran) 這會使(shi)信(xin)號輸(shu)出幅(fu)度(du)下降，必須用(yong)脫脂(zhi)棉(mian)沾(zhan)酒精(jing)輕(qing)輕(qing)擦(ca)除(chu)油汙。
8、德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器高(gao)速(su)端(duan)未對(dui)中(zhong)或(huo)安裝過(guo)緊：這會導(dao)致(zhi)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)滾珠軸承磨(mo)損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(run)滑(hua)油(you)泄漏汙(wu)染(ran)碼盤(pan)，進而影響(xiang)信(xin)號采集。
德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器有5條引線，其(qi)中(zhong)3條是脈沖(chong)輸出線(xian)，1條是COM端(duan)線，1條是電(dian)源線（OC門(men)輸(shu)出型(xing)）。德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)是外(wai)接電源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使(shi)用PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源“-"端(duan)要與(yu)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與(yu)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接(jie)。德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈沖(chong)輸出線(xian)直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號在德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只(zhi)有壹(yi)個(ge)脈沖(chong)，通常(chang)用來(lai)做零點(dian)的(de)依(yi)據(jù)(ju)，連(lian)接(jie)時要註(zhu)意(yi)PLC輸入的(de)響(xiang)應(ying)時間。旋轉(zhuǎn)(zhuan)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器還有壹條屏蔽(bi)線，使(shi)用時要將屏蔽(bi)線接(jie)地，提(ti)高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性。
由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸的(de)光電碼(ma)盤(pan)，其上有環(huán)形通、暗的(de)刻(ke)線(xian)，有(you)光電發(fā)射和(he)接收器件讀(du)取，獲得(de)四(si)組正弦(xian)波信(xin)號組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波相(xiang)差90度(du)相(xiang)位差（相(xiang)對(dui)於壹(yi)個(ge)周波為(wei)360度(du)），將C、D信(xin)號反(fan)向，疊(die)加(jia)在A、B兩(liang)相(xiang)上，可增強(qiang)穩(wěn)定(ding)信(xin)號；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出壹(yi)個(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以(yi)代表零(ling)位參考位。
由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差90度(du)，可通過比(bi)較A相(xiang)在前(qian)還(hai)是B相(xiang)在前(qian)，以(yi)判(pan)別德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過零(ling)位(wei)脈沖(chong)，可獲得德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位。德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器碼盤(pan)的(de)材料(liao)有(you)玻(bo)璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤(pan)是在玻(bo)璃(li)上沈積很(hen)薄(bo)的(de)刻(ke)線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性好(hao)，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼盤(pan)直(zhi)接以(yi)通和(he)不通刻線(xian)，不(bu)易碎(sui)，但(dan)由(you)於金(jin)屬(shu)有壹定的(de)厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限(xian)制，其熱(re)穩(wěn)定(ding)性就要(yao)比(bi)玻(bo)璃(li)的(de)差壹個(ge)數(shù)量(liang)級，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但精(jing)度(du)、熱穩(wěn)定(ding)性、壽命均(jun)要差壹些(xie)。
分(fen)辨率(lv)—德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提供多(duo)少(shao)的(de)通或(huo)暗(an)刻線(xian)稱為(wei)分(fen)辨率(lv)，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多少(shao)線，壹(yi)般(ban)在每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度(du)5~10000線。
德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器產(chǎn)生電信(xin)號後由數(shù)(shu)控(kong)裝(zhuang)置CNC、可編(bian)程(cheng)邏(luo)輯(ji)控(kong)制(zhi)器PLC、控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)等來(lai)處理。這些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)主(zhu)要應(ying)用(yong)在下(xia)列(lie)方(fang)面：機(ji)床(chuang)、材料(liao)加(jia)工、電動(dong)機(ji)反(fan)饋系(xi)統(tǒng)(tong)以(yi)及測(ce)量(liang)和(he)控(kong)制(zhi)設備。在ELTRA德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器中(zhong)角位(wei)移(yi)的(de)轉(zhuǎn)(zhuan)換采用了光電掃(sao)描(miao)原理。讀(du)數(shù)系(xi)統(tǒng)(tong)是基(ji)於徑(jing)向(xiang)分(fen)度(du)盤(pan)的(de)旋轉(zhuǎn)(zhuan)，該(gai)分(fen)度(du)由交替(ti)的(de)透(tou)光窗口(kou)和(he)不透(tou)光窗口(kou)構(gòu)(gou)成的(de)。此系(xi)統(tǒng)(tong)全(quan)部用壹個(ge)紅外光源垂(chui)直(zhi)照(zhao)射(she)，這樣光就把盤(pan)子(zi)上的(de)圖(tu)像(xiang)投(tou)射到(dao)接(jie)收器表面上，該(gai)接收器覆蓋(gai)著壹(yi)層(ceng)光柵(zha)，稱(cheng)為(wei)準直(zhi)儀(yi)，它具(ju)有和(he)光盤(pan)相(xiang)同的(de)窗(chuang)口(kou)。接(jie)收器的(de)工(gong)作(zuo)是感(gan)受光盤(pan)轉(zhuǎn)動所產(chǎn)(chan)生的(de)光變化，然(ran)後將光變化轉(zhuǎn)(zhuan)換成相(xiang)應(ying)的(de)電(dian)變(bian)化。壹(yi)般(ban)地，旋轉(zhuǎn)(zhuan)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器也(ye)能(neng)得(de)到(dao)壹(yi)個(ge)速度(du)信(xin)號，這個(ge)信(xin)號要(yao)反(fan)饋給(gei)變頻(pin)器，從而調(diào)(tiao)節(jié)(jie)變頻(pin)器的(de)輸(shu)出數(shù)(shu)據(jù)(ju)。故障(zhang)現(xiàn)(xian)象(xiang)：1、旋轉(zhuǎn)(zhuan)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器壞（無輸出）時，變頻(pin)器不能(neng)正常(chang)工作(zuo)，變(bian)得(de)運行(xing)速度(du)很慢，而且(qie)壹(yi)會兒(er)變(bian)頻(pin)器(qi)保護(hu)，顯(xian)示(shi)“PG斷開(kai)"...聯(lián)(lian)合動作(zuo)才(cai)能(neng)起作(zuo)用(yong)。要(yao)使電信(xin)號上升到較高(gao)電(dian)平(ping)，並產(chǎn)(chan)生沒(mei)有(you)任(ren)何幹(gan)擾的(de)方(fang)波脈沖(chong)，這就必須用(yong)電子(zi)電路(lu)來(lai)處理。德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器pg接線與參(can)數(shù)(shu)矢(shi)量(liang)變(bian)頻(pin)器(qi)與德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器pg之(zhi)間的(de)連(lian)接(jie)方(fang)式，必須與(yu)德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器pg的(de)型(xing)號(hao)相(xiang)對(dui)應(ying)。壹(yi)般(ban)而言(yan)，德(de)國(guo)P+F編(bian)碼(ma)器pg型號分(fen)差動輸出、集電極開路(lu)輸(shu)出和(he)推(tui)挽輸(shu)出三(san)種(zhong)，其(qi)信(xin)號的(de)傳(chuan)遞方(fang)式必須考慮到(dao)變(bian)頻(pin)器pg卡(ka)的(de)接(jie)口(kou)，因(yin)此選(xuan)擇(ze)合適的(de)pg卡(ka)型(xing)號(hao)或(huo)者(zhe)設置(zhi)合理.
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