8.5006.A154.0050型德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器的工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)：
由(you)壹個(ge)中心(xin)有(you)軸(zhou)的光電碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻(ke)線(xian)，有(you)光電發(fā)射(she)和(he)接收(shou)器件讀(du)取，獲(huo)得(de)四組正弦(xian)波信(xin)號組合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波相(xiang)差90度(du)相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對(dui)於(yu)壹個(ge)周(zhou)波為(wei)360度(du)），將C、D信(xin)號反(fan)向(xiang)，疊加在A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增強(qiang)穩(wěn)定(ding)信(xin)號；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸出壹個(ge)Z相脈沖以(yi)代表(biao)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。
由(you)於A、B兩(liang)相(xiang)相差90度(du)，可通(tong)過比(bi)較A相在前還(hai)是(shi)B相在(zai)前，以(yi)判(pan)別(bie)德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器的正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零位(wei)脈沖，可獲(huo)得(de)德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器的零位(wei)參考(kao)位(wei)。德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤的材料有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬、塑(su)料，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積很薄的刻(ke)線(xian)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性好(hao)，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤直接以(yi)通(tong)和不通(tong)刻(ke)線(xian)，不易(yi)碎，但(dan)由(you)於金(jin)屬有(you)壹定(ding)的厚(hou)度，精度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻(bo)璃的差壹個(ge)數(shù)量級，塑(su)料碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(ji)型的，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度、熱穩(wěn)定(ding)性、壽(shou)命(ming)均要差壹些(xie)。
分辨(bian)率(lv)—德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多少(shao)的通(tong)或暗刻(ke)線(xian)稱為(wei)分(fen)辨率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析(xi)分度(du)、或(huo)直接稱(cheng)多(duo)少(shao)線(xian)，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線(xian)。
信(xin)號輸出有(you)正弦(xian)波（電(dian)流(liu)或電(dian)壓(ya)），方波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多(duo)種(zhong)形(xing)式，其(qi)中(zhong)TTL為(wei)長(chang)線(xian)差分(fen)驅(qū)動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推(tui)拉(la)式、推(tui)挽式輸出，德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器的信(xin)號接收(shou)設(shè)備(bei)接口(kou)應(yīng)(ying)與(yu)德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器對應(yīng)(ying)。
信(xin)號連接—德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器的脈沖信(xin)號壹般連接計(ji)數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計(ji)算機連接的模塊有(you)低速(su)模(mo)塊與(yu)高(gao)速(su)模(mo)塊之(zhi)分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率(lv)有(you)低有(you)高(gao)。
如(ru)單相聯(lián)(lian)接，用(yong)於單方向計(ji)數(shù)，單方向測速(su)。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)接，用(yong)於正反(fan)向(xiang)計數(shù)、判(pan)斷(duan)正反(fan)向(xiang)和測速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接，用(yong)於帶參考(kao)位(wei)修正的位(wei)置(zhi)測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱負信(xin)號的連接，電(dian)流(liu)對於(yu)電纜(lan)貢(gong)獻的電磁(ci)場(chang)為0,衰減(jian)最(zui)小(xiao)，抗幹擾優(yōu)良(liang)，可傳輸較遠(yuan)的距(ju)離。
對(dui)於TTL的帶有(you)對(dui)稱負信(xin)號輸出的德國KUBLER編(bian)碼(ma)器，信(xin)號傳輸距(ju)離可達(da)150米(mi)。
對於(yu)HTL的帶有(you)對(dui)稱負信(xin)號輸出的德國KUBLER編(bian)碼(ma)器，信(xin)號傳輸距(ju)離可達(da)300米(mi)。
應(yīng)(ying)註(zhu)意(yi)三方面(mian)的參數(shù)：
1、機械安裝尺寸(cun)：包(bao)括定(ding)位(wei)止(zhi)口(kou)，軸(zhou)徑，安裝孔(kong)位(wei);電(dian)纜(lan)出線(xian)方式;安裝空間(jian)體積;工(gong)作(zuo)環(huán)(huan)境(jing)防(fang)護(hu)等級是(shi)否滿(man)足要求(qiu)。
2、分(fen)辨率(lv)：即德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器工(gong)作(zuo)時(shi)每(mei)圈輸出的脈沖數(shù)，是(shi)否滿(man)足設(shè)(she)計(ji)使(shi)用(yong)精度(du)要求(qiu)。
3、電(dian)氣(qi)接口(kou)：德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器輸出方式常見有(you)推(tui)拉(la)輸出(F型HTL格(ge)式)，電(dian)壓(ya)輸出(E)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(C，常見C為NPN型管(guan)輸出，C2為(wei)PNP型管(guan)輸出)，長(chang)線驅(qū)動器輸出。其(qi)輸出方式應(yīng)(ying)和其(qi)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)的接口(kou)電路(lu)相(xiang)匹配。
德國KUBLER編(bian)碼(ma)器本身(shen)故障(zhang)：是(shi)指德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器本身(shen)元器件出(chu)現(xiàn)(xian)故障(zhang)，導(dǎo)致其(qi)不能(neng)產(chǎn)(chan)生和(he)輸出正確(que)的波形(xing)。這種情況下(xia)需更(geng)換(huan)德國KUBLER編(bian)碼(ma)器或維(wei)修其(qi)內(nèi)(nei)部(bu)器件。
德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器連接電(dian)纜(lan)故障(zhang)：這種故障(zhang)出(chu)現(xiàn)(xian)的幾率(lv) 最(zui)高(gao)，維(wei)修中(zhong)經(jīng)(jing)常遇(yu)到，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)先(xian)考慮的因素(su)。通(tong)常為德國KUBLER編(bian)碼(ma)器電纜(lan)斷(duan)路、短(duan)路(lu)或接觸不良(liang)，這時需更(geng)換(huan)電纜(lan)或接頭(tou)。還應(yīng)(ying)特別(bie)註(zhu)意(yi)是(shi)否是(shi)由於(yu)電纜(lan)固定(ding)不緊(jin)，造(zao)成松(song)動引起(qi)開焊(han)或(huo)斷(duan)路，這時需卡緊(jin)電(dian)纜(lan)。
德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器電纜(lan)屏蔽線(xian)未(wei)接或(huo)脫(tuo)落(luo)：這會引入幹(gan)擾信(xin)號，使(shi)波形(xing)不穩(wěn)定(ding)，影(ying)響通(tong)信(xin)的準確(que)性，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏蔽線(xian)可靠(kao)的焊(han)接及(ji)接地(di)。
實(shi)物如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)：
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