AVM58N-011K1AHGN-1212型德國(guo)P+F編(bian)碼器有八個(ge)常(chang)見故障(zhang)：
1、德國(guo)P+F編(bian)碼器本(ben)身(shen)故障(zhang)：是(shi)指(zhi)編(bian)碼(ma)器本(ben)身(shen)元(yuan)器件(jian)出(chu)現(xiàn)故障(zhang)，導(dǎo)(dao)致其不(bu)能產(chǎn)生和(he)輸出(chu)正(zheng)確的波形。這(zhe)種(zhong)情況下需更換(huan)編碼器或(huo)維(wei)修其內(nèi)部器件(jian)。
2、德國(guo)P+F編(bian)碼器連(lian)接(jie)電纜故障(zhang)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)出(chu)現(xiàn)的(de)幾(ji)率 最(zui)高(gao)，維(wei)修中(zhong)經(jīng)常(chang)遇到，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)(you)先(xian)考慮的因素(su)。通常(chang)為編(bian)碼(ma)器電纜斷路(lu)、短(duan)路(lu)或(huo)接(jie)觸(chu)不良(liang)，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還(hai)應(yīng)(ying)特別註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由於電纜固(gu)定不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dong)引(yin)起開(kai)焊(han)或(huo)斷路(lu)，這(zhe)時(shi)需卡緊(jin)電纜。
3、德國(guo)P+F編(bian)碼器+5V電源下(xia)降：是(shi)指(zhi)+5V電源過(guo)低， 通常(chang)不能(neng)低(di)於4.75V，造成(cheng)過低(di)的(de)原(yuan)因是(shi)供(gong)電電源故障(zhang)或(huo)電源傳(chuan)送(song)電纜阻(zu)值偏(pian)大而引(yin)起損(sun)耗(hao)，這(zhe)時(shi)需檢(jian)修電源或(huo)更(geng)換(huan)電纜。
4、絕對式(shi)編碼(ma)器電池(chi)電壓下(xia)降：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)通常(chang)有含義明確的報(bao)警(jing)，這(zhe)時(shi)需更換(huan)電池(chi)，如(ru)果參(can)考點(dian)位(wei)置(zhi)記憶丟(diu)失(shi)，還須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回參(can)考點(dian)操(cao)作。
5、德國(guo)P+F編(bian)碼器電纜屏(ping)蔽(bi)線(xian)未(wei)接(jie)或(huo)脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會(hui)引(yin)入幹(gan)擾信(xin)號(hao)，使(shi)波形不(bu)穩(wěn)(wen)定，影(ying)響(xiang)通信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確性(xing)，必須保(bao)證屏(ping)蔽(bi)線(xian)可(ke)靠的(de)焊(han)接(jie)及(ji)接(jie)地(di)。
6、德國(guo)P+F編(bian)碼器安裝松(song)動(dong)：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)會(hui)影(ying)響(xiang)位(wei)置(zhi)控制 精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止和(he)移動(dong)中(zhong)位(wei)置(zhi)偏差量(liang)超差，甚至剛(gang)壹開(kai)機(jī)(ji)即(ji)產(chǎn)生伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)過(guo)載報(bao)警(jing)，請?zhí)?te)別註(zhu)意。
7、光柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會(hui)使(shi)信號(hao)輸出(chu)幅(fu)度(du)下(xia)降，必須用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉沾(zhan)輕輕擦(ca)除(chu)油汙(wu)。
8、德國(guo)P+F編(bian)碼器高(gao)速(su)端未(wei)對(dui)中(zhong)或(huo)安裝過(guo)緊(jin)：這(zhe)會(hui)導(dǎo)(dao)致編碼器的(de)滾珠(zhu)軸(zhou)承磨(mo)損(sun)發(fā)(fa)熱，軸(zhou)承內(nèi)潤滑油泄漏(lou)汙(wu)染(ran)碼(ma)盤(pan)，進(jìn)(jin)而影(ying)響(xiang)信(xin)號(hao)采集(ji)。
德國(guo)P+F編(bian)碼器有5條(tiao)引(yin)線(xian)，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸出(chu)線(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源線(xian)（OC門(men)輸出(chu)型(xing)）。編(bian)碼器的(de)電源可(ke)以是(shi)外接(jie)電源，也(ye)可直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端要(yao)與編碼(ma)器的(de)COM端連(lian)接(jie)，“+ "與編碼(ma)器的(de)電源端連(lian)接(jie)。編(bian)碼器的(de)COM端與PLC輸入COM端連(lian)接(jie)，A、B、Z兩(liang)相脈沖(chong)輸出(chu)線(xian)直(zhi)接(jie)與PLC的輸入端連(lian)接(jie)，A、B為(wei)相差90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相信號(hao)在編碼(ma)器旋轉(zhuǎn)壹圈(quan)只(zhi)有壹個(ge)脈沖(chong)，通常(chang)用(yong)來(lai)做(zuo)零(ling)點的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接(jie)時(shi)要註(zhu)意PLC輸入的(de)響(xiang)應(yīng)(ying)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還(hai)有壹條(tiao)屏(ping)蔽(bi)線(xian)，使(shi)用(yong)時(shi)要(yao)將屏(ping)蔽(bi)線(xian)接(jie)地(di)，提高(gao)抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
由壹個(ge)中(zhong)心(xin)有軸(zhou)的光電碼盤(pan)，其上有環(huán)形通、暗(an)的刻(ke)線(xian)，有光電發(fā)射(she)和接(jie)收(shou)器件(jian)讀取(qu)，獲得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波信(xin)號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波相差90度(du)相位(wei)差（相對於壹個(ge)周(zhou)波為(wei)360度(du)），將C、D信號(hao)反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩相上，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信(xin)號(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹個(ge)Z相脈沖(chong)以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。
由於A、B兩(liang)相相差90度(du)，可(ke)通過(guo)比(bi)較(jiao)A相在前還(hai)是(shi)B相在前，以(yi)判別德國(guo)P+F編(bian)碼器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零(ling)位(wei)脈沖(chong)，可獲(huo)得(de)編(bian)碼(ma)器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的材(cai)料(liao)有玻璃、金(jin)屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pan)是(shi)在玻璃上沈(chen)積很(hen)薄的(de)刻(ke)線(xian)，其熱穩(wěn)定性(xing)好，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通和(he)不通刻(ke)線(xian)，不(bu)易碎(sui)，但(dan)由於金(jin)屬(shu)有壹定的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有限(xian)制，其熱穩(wěn)定性(xing)就要(yao)比(bi)玻(bo)璃的(de)差壹個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級，塑(su)料(liao)碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)型(xing)的，其成(cheng)本低(di)，但(dan)精度(du)、熱穩(wěn)定性(xing)、壽命均(jun)要(yao)差壹些。
分(fen)辨率—德國(guo)P+F編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度(du)提供多少的通或(huo)暗(an)刻(ke)線(xian)稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解(jie)析(xi)分(fen)度(du)、或(huo)直(zhi)接(jie)稱(cheng)多少線(xian)，壹般在每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線(xian)。
信(xin)號(hao)輸出(chu)有正(zheng)弦(xian)波（電流(liu)或(huo)電壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉式(shi)多種(zhong)形式(shi)，其中(zhong)TTL為(wei)長線(xian)差分驅(qū)動(dong)（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉(la)式(shi)、推挽式輸出(chu)，編(bian)碼(ma)器的(de)信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)設(shè)備(bei)接(jie)口(kou)應(yīng)(ying)與編碼(ma)器對(dui)應(yīng)(ying)。
信號(hao)連(lian)接(jie)—德國(guo)P+F編(bian)碼器的(de)脈沖(chong)信號(hao)壹般連(lian)接(jie)計(ji)數(shù)(shu)器、PLC、計(ji)算(suan)機(jī)(ji),PLC和(he)計(ji)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接(jie)的(de)模(mo)塊有低速(su)模(mo)塊與高(gao)速(su)模(mo)塊之分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率有低有高(gao)。
如(ru)單(dan)相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(ce)速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)正(zheng)反向(xiang)計(ji)數(shù)(shu)、判斷正(zheng)反向(xiang)和(he)測(ce)速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考位(wei)修正(zheng)的位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接(jie)，由於帶(dai)有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)的連(lian)接(jie)，電流(liu)對(dui)於電纜貢(gong)獻(xiàn)的電磁場(chang)為(wei)0,衰減最(zui)小，抗(kang)幹(gan)擾優(yōu)(you)良(liang)，可傳輸較遠(yuǎn)(yuan)的(de)距離(li)。
對於(yu)TTL的帶(dai)有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的(de)編(bian)碼器，信(xin)號(hao)傳輸距離(li)可達(dá)150米(mi)。
對於HTL的(de)帶(dai)有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的(de)編(bian)碼器，信(xin)號(hao)傳輸距離(li)可達(dá)300米(mi)。
實物如(ru)下圖(tu)所(suo)示：
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