CMV582M-00076型德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)常見(jiàn)的八個(gè)(ge)故(gu)障(zhang)：
1、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)本(ben)身故(gu)障(zhang)：是(shi)指(zhi)編(bian)碼器(qi)本(ben)身元器(qi)件(jian)出現(xiàn)故(gu)障(zhang)，導(dǎo)(dao)致(zhi)其(qi)不(bu)能產(chǎn)生和(he)輸出(chu)正(zheng)確(que)的波(bo)形(xing)。這(zhe)種情(qing)況(kuang)下需更換編(bian)碼器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其(qi)內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)連接(jie)電纜故(gu)障(zhang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)出(chu)現(xiàn)的幾率(lv) 最高(gao)，維(wei)修(xiu)中(zhong)經(jīng)常遇到(dao)，應(yīng)(ying)是(shi)優(yōu)先考(kao)慮的因(yin)素(su)。通(tong)常為(wei)編(bian)碼器(qi)電纜斷路、短路或接(jie)觸不(bu)良，這(zhe)時(shí)(shi)需更換電纜或(huo)接(jie)頭(tou)。還應(yīng)(ying)特別(bie)註(zhu)意是(shi)否(fou)是(shi)由(you)於電纜固(gu)定(ding)不緊(jin)，造成(cheng)松(song)動(dòng)引起(qi)開(kāi)(kai)焊(han)或(huo)斷路，這時(shí)(shi)需卡緊(jin)電纜。
3、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)+5V電源(yuan)下降(jiang)：是(shi)指(zhi)+5V電源(yuan)過(guò)低(di)， 通常不能低於4.75V，造成(cheng)過(guò)(guo)低的原(yuan)因是(shi)供電電源(yuan)故(gu)障(zhang)或(huo)電源(yuan)傳(chuan)送電纜阻(zu)值(zhi)偏(pian)大(da)而(er)引起(qi)損(sun)耗，這(zhe)時(shí)(shi)需檢修(xiu)電源(yuan)或更(geng)換電纜。
4、絕(jue)對(duì)(dui)式(shi)編(bian)碼器(qi)電池電壓(ya)下降(jiang)：這(zhe)種故(gu)障(zhang)通(tong)常有(you)含(han)義(yi)明(ming)確(que)的報(bào)(bao)警，這(zhe)時(shí)(shi)需更換電池，如果(guo)參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)位置記(ji)憶(yi)丟失，還須(xu)執(zhí)(zhi)行重(zhong)回參(can)考(kao)點(diǎn)(dian)操作。
5、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)電纜屏(ping)蔽線未接(jie)或(huo)脫落：這(zhe)會(huì)引(yin)入(ru)幹?jǐn)_(rao)信(xin)號(hào)(hao)，使(shi)波(bo)形(xing)不(bu)穩(wěn)定(ding)，影(ying)響通信(xin)的準(zhǔn)(zhun)確(que)性，必(bi)須(xu)保(bao)證(zheng)屏(ping)蔽線可靠(kao)的焊(han)接(jie)及接(jie)地(di)。
6、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)安裝(zhuang)松(song)動(dòng)：這種故(gu)障(zhang)會(huì)影(ying)響位置控制 精度(du)，造成(cheng)停止(zhi)和(he)移動(dòng)中(zhong)位置偏差量超差，甚至剛(gang)壹(yi)開(kāi)(kai)機(jī)即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服(fu)系統(tǒng)(tong)過(guò)(guo)載報(bào)(bao)警，請(qǐng)?zhí)貏e(bie)註(zhu)意。
7、光柵(zha)汙(wu)染 這會(huì)使(shi)信(xin)號(hào)(hao)輸出(chu)幅(fu)度(du)下降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫脂棉(mian)沾無(wú)(wu)酒(jiu)精(jing)輕輕擦除(chu)油汙(wu)。
8、德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)高(gao)速端(duan)未對(duì)(dui)中(zhong)或安裝(zhuang)過(guò)(guo)緊(jin)：這(zhe)會(huì)導(dǎo)(dao)致(zhi)編(bian)碼器(qi)的滾珠(zhu)軸(zhou)承磨損(sun)發(fā)(fa)熱，軸(zhou)承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏汙(wu)染碼盤(pán)(pan)，進(jìn)(jin)而影(ying)響信(xin)號(hào)(hao)采(cai)集。
德(de)國(guó)(guo)TR編(bian)碼器(qi)有(you)5條(tiao)引線，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線（OC門(mén)(men)輸出(chu)型）。編(bian)碼器(qi)的電源(yuan)可以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電源(yuan)，也可直接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)連接(jie)，“+ "與(yu)編(bian)碼器(qi)的電源(yuan)端(duan)連接(jie)。編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)與(yu)PLC輸入(ru)COM端(duan)連接(jie)，A、B、Z兩(liang)相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線直接(jie)與(yu)PLC的輸入(ru)端(duan)連接(jie)，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈(quan)只有(you)壹(yi)個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常用來(lái)做零(ling)點(diǎn)(dian)的依據(jù)，連接(jie)時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼器(qi)還有(you)壹(yi)條(tiao)屏(ping)蔽線，使(shi)用(yong)時(shí)(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗(kang)幹?jǐn)_(rao)性。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由(you)壹個(gè)(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光電碼盤(pán)(pan)，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗(an)的刻(ke)線，有(you)光電發(fā)射(she)和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取，獲(huo)得四組(zu)正(zheng)弦波信(xin)號(hào)(hao)組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)(ge)正(zheng)弦波相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差(cha)（相(xiang)對(duì)(dui)於(yu)壹(yi)個(gè)(ge)周(zhou)波為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)(hao)反向，疊加在(zai)A、B兩(liang)相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hào)(hao)；另每轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位參(can)考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可通(tong)過(guò)(guo)比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是(shi)B相(xiang)在(zai)前(qian)，以判別(bie)編(bian)碼器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)(guo)零(ling)位脈(mai)沖(chong)，可獲(huo)得編(bian)碼器(qi)的零(ling)位參(can)考(kao)位。編(bian)碼器(qi)碼盤(pán)(pan)的材(cai)料有(you)玻(bo)璃、金屬、塑料(liao)，玻璃碼盤(pán)(pan)是(shi)在(zai)玻(bo)璃上(shang)沈積很薄的刻(ke)線，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精度(du)高(gao)，金屬碼盤(pán)(pan)直接(jie)以(yi)通(tong)和(he)不通刻(ke)線，不(bu)易碎(sui)，但由(you)於(yu)金屬有(you)壹(yi)定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限制，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性(xing)就要(yao)比(bi)玻璃的差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)量級(jí)(ji)，塑料(liao)碼盤(pán)(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但精度(du)、熱穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分辨率(lv)—編(bian)碼器(qi)以(yi)每旋轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供多少的通(tong)或(huo)暗(an)刻(ke)線稱(chēng)(cheng)為(wei)分辨率(lv)，也稱(chēng)(cheng)解(jie)析(xi)分度(du)、或(huo)直接(jie)稱(chēng)(cheng)多(duo)少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shí)(shi)物如下圖(tu)所(suo)示：
|
|
|
|
|
 |
