美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)工作(zuo)原理
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)主(zhu)要(yao)用(yong)在(zai)電氣液壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)作(zuo)為(wei)執(zhí)(zhi)行(xing)元件（見(jiàn)(jian)液壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)(tong)）。在(zai)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)，液(ye)壓(ya)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)同(tong)電氣及氣動(dòng)執(zhí)(zhi)行(xing)機(jī)構(gòu)相(xiang)比，具有(you)快(kuai)速(su)性(xing)好(hao)、單(dan)位(wei)重量(liang)輸出功(gong)率(lv)大、傳(chuan)動(dòng)平(ping)穩(wěn)(wen)、抗幹?jǐn)_(rao)能力(li)強(qiáng)(qiang)等特點(diǎn)。另(ling)壹方(fang)面，在(zai)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)傳(chuan)遞信號(hào)和校(xiao)正(zheng)特性時(shí)(shi)多用電氣元件。因(yin)此(ci)，現(xiàn)代(dai)高(gao)性能的(de)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)也(ye)都(dou)采用電液(ye)方(fang)式(shi)，伺(si)服閥(fa)就(jiu)是這(zhe)種系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)必(bi)需(xu)元件。 伺(si)服閥(fa)結(jié)(jie)構(gòu)比較復(fù)(fu)雜(za)，造價(jià)(jia)高(gao)，對(duì)(dui)油的(de)質(zhì)(zhi)量(liang)和清潔(jie)度(du)要(yao)求高(gao)。新(xin)型(xing)的(de)伺(si)服閥(fa)正(zheng)試(shi)圖(tu)克(ke)服這(zhe)些(xie)缺點(diǎn)，例如利(li)用電致伸(shen)縮(suo)元件的(de)伺服閥(fa)，使(shi)結(jié)構(gòu)大(da)為(wei)簡(jiǎn)(jian)化。另(ling)壹個(gè)(ge)方(fang)向(xiang)是(shi)研制特殊的工作(zuo)油（如電氣粘(zhan)性(xing)油）。這(zhe)種工作(zuo)油能在(zai)電磁(ci)的(de)作用(yong)下改變粘(zhan)性(xing)系(xi)數(shù)(shu)。利(li)用(yong)這(zhe)壹性(xing)質(zhì)(zhi)就(jiu)可(ke)通(tong)過(guò)電信(xin)號(hào)(hao)直接(jie)控制油流(liu)。
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)由永(yong)磁(ci)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)、噴嘴、檔(dang)板(ban)、閥芯(xin)、閥(fa)套(tao)和控制(zhi)腔組(zu)成（見(jiàn)圖(tu)）。當(dāng)(dang)輸入線圈通(tong)入電流(liu) 時(shí)(shi)，檔(dang)板(ban)向(xiang)右移(yi)動(dòng)(dong)，使(shi)右邊(bian)噴嘴的(de)節(jié)(jie)流作用(yong)加(jia)強(qiáng)，流(liu)量減(jian)少，右側(cè)背(bei)壓(ya)上升(sheng)；同時(shí)(shi)使(shi)左(zuo)邊(bian)噴嘴節(jié)(jie)流(liu)作用減(jian)小(xiao)，流量增加(jia)，左(zuo)側(cè)背(bei)壓(ya)下降(jiang)。閥(fa)芯(xin)兩(liang)端的作用(yong)力(li)失(shi)去(qu)平(ping)衡(heng), 閥(fa)芯(xin)遂(sui)向(xiang)左(zuo)移(yi)動(dòng)(dong)。高(gao)壓(ya)油從(cong)S流向(xiang)C2，送(song)到負(fù)(fu)載。負(fù)(fu)載回油通(tong)過(guò) C1流(liu)過(guò)回油口(kou)，進(jìn)(jin)入油箱(xiang)。閥芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)與(yu)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)的輸入電流(liu)成(cheng)正比，作(zuo)用在(zai)閥(fa)芯(xin)上的(de)液(ye)壓(ya)力與(yu)彈簧(huang)力相(xiang)平(ping)衡(heng)，因(yin)此(ci)在平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tài)下(xia)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)的差動(dòng)(dong)電流(liu)與(yu)閥芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)成(cheng)正(zheng)比。如果輸入的電流(liu)反(fan)向(xiang)，則流(liu)量(liang)也(ye)反(fan)向(xiang)。表(biao)中(zhong)是(shi)伺(si)服閥(fa)的(de)分類。
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)的(de)分類：
1） 按液(ye)壓(ya)放大(da)級(jí)(ji)數(shù)可(ke)分(fen)為(wei)單(dan)級(jí)電液(ye)伺(si)服閥(fa)，兩(liang)級(jí)電液(ye)伺(si)服閥(fa)，三(san)級(jí)電液(ye)伺(si)服閥(fa)。
2） 按(an)液壓(ya)前(qian)置(zhi)級(jí)(ji)的結(jié)構(gòu)形(xing)式(shi)，可(ke)分(fen)為(wei)單(dan)噴嘴擋板(ban)式(shi)，雙(shuang)噴嘴擋板(ban)式(shi)，滑閥(fa)式(shi)，射流管式(shi)和偏轉(zhuǎn)板(ban)射流式(shi)。
3） 按(an)反(fan)饋(kui)形(xing)式(shi)可(ke)分(fen)為(wei)位(wei)置反(fan)饋(kui)式(shi)，負(fù)(fu)載壓(ya)力反(fan)饋(kui)式(shi)，負(fù)(fu)載流量(liang)反(fan)饋(kui)式(shi)，電反(fan)饋(kui)式(shi)。
4） 按(an)電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝(zhuang)置(zhi)可(ke)分為(wei)動(dòng)(dong)鐵式(shi)和動(dòng)圈式(shi)。
5） 按(an)輸出量(liang)形(xing)式(shi)分(fen)為(wei)流(liu)量(liang)伺(si)服閥(fa)和壓(ya)力控(kong)制(zhi)伺服閥(fa)。
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)結(jié)(jie)構(gòu)及(ji)工作(zuo)原理：（以(yi)雙(shuang)噴嘴擋板(ban)為(wei)例）
雙噴嘴擋板(ban)式(shi)力(li)反(fan)饋(kui)二(er)級(jí)電液(ye)伺(si)服閥(fa)由電磁(ci)和液壓(ya)兩部(bu)分組(zu)成(cheng)。電磁(ci)部(bu)分是(shi)永(yong)磁(ci)式(shi)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)，由*磁(ci)鐵，導(dǎo)磁體，銜(xian)鐵，控制線圈和彈簧(huang)管組(zu)成。液(ye)壓(ya)部(bu)分是(shi)結(jié)(jie)構(gòu)對(duì)(dui)稱的(de)二(er)級(jí)液(ye)壓(ya)放大(da)器，前(qian)置(zhi)級(jí)(ji)是雙噴嘴擋板(ban)閥(fa)，功率(lv)級(jí)(ji)是四(si)通(tong)滑閥(fa)。畫(hua)法通(tong)過(guò)反(fan)饋(kui)桿(gan)與(yu)銜(xian)鐵擋板(ban)組(zu)件相(xiang)連。
力矩(ju)馬達(dá)(da)把(ba)輸入的電信(xin)號(hào)(hao)（電流(liu)）轉(zhuǎn)換為(wei)力(li)矩(ju)輸出。無(wú)信(xin)號(hào)時(shí)(shi)，銜(xian)鐵有彈簧(huang)管支(zhi)撐在(zai)上下(xia)導(dǎo)(dao)磁(ci)體的(de)中(zhong)間(jian)位(wei)置，*磁鐵在四(si)個(gè)(ge)氣隙(xi)中(zhong)產(chǎn)(chan)生的(de)極(ji)化磁通(tong)是(shi)相(xiang)同(tong)的(de)力矩(ju)馬達(dá)(da)無(wú)力(li)矩(ju)輸出。此(ci)時(shí)(shi)，擋板(ban)處(chu)於(yu)兩(liang)個(gè)噴嘴的(de)中(zhong)間(jian)位(wei)置，噴嘴兩(liang)側(cè)的壓(ya)力相(xiang)等(deng)，滑閥(fa)處?kù)?yu)中(zhong)間(jian)位(wei)置，閥無(wú)液(ye)壓(ya)輸出；若(ruo)有信號(hào)時(shí)(shi)控(kong)制(zhi)線(xian)圈產(chǎn)生磁(ci)通(tong)，其大(da)小(xiao)和方向(xiang)由信(xin)號(hào)(hao)電流(liu)決(jue)定，磁(ci)鐵兩極(ji)所(suo)受(shou)的(de)力不(bu)壹樣(yang)，於(yu)是(shi)，在磁鐵上產(chǎn)(chan)生磁(ci)轉(zhuǎn)矩(ju)（如逆(ni)時(shí)(shi)針(zhen)），使(shi)銜(xian)鐵繞彈簧(huang)管中(zhong)心(xin)逆(ni)時(shí)(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)偏轉(zhuǎn)，使(shi)擋板(ban)向(xiang)右偏移(yi)，噴嘴擋板(ban)的(de)右側(cè)間隙(xi)減(jian)小(xiao)而左(zuo)側(cè)間隙(xi)增大，則右側(cè)壓(ya)力大(da)於(yu)左(zuo)側(cè)壓(ya)力，從(cong)而推動(dòng)滑閥(fa)左(zuo)移(yi)。同(tong)時(shí)(shi)，使(shi)反(fan)饋(kui)桿(gan)產(chǎn)(chan)生彈性(xing)形(xing)變，對(duì)(dui)銜(xian)鐵擋板(ban)組(zu)件產(chǎn)(chan)生壹個(gè)(ge)順(shun)時(shí)(shi)針(zhen)方(fang)向(xiang)的(de)反(fan)轉(zhuǎn)矩(ju)。當(dāng)作(zuo)用在銜(xian)鐵擋板(ban)組(zu)件上的(de)電磁(ci)轉(zhuǎn)矩(ju)、彈簧(huang)管反(fan)轉(zhuǎn)矩(ju)反(fan)饋(kui)桿(gan)反(fan)轉(zhuǎn)矩(ju)等諸(zhu)力(li)矩(ju)達(dá)到平(ping)衡(heng)時(shí)(shi)，滑閥(fa)停止(zhi)移(yi)動(dòng)(dong)，取(qu)得壹個(gè)(ge)平(ping)衡(heng)位(wei)置，並有相(xiang)應(yīng)(ying)的流量輸出。
滑閥(fa)位(wei)移(yi)，擋板(ban)位(wei)移(yi)，力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)輸出力(li)矩(ju)都(dou)與(yu)輸出的(de)電信(xin)號(hào)(hao)（電流(liu)）成(cheng)比例變化。
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)的(de)常見(jiàn)(jian)故障
1）力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)部(bu)分
a.線(xian)圈斷線(xian)：引起閥不(bu)動(dòng)(dong)，無(wú)電流(liu)。
b.銜(xian)鐵卡住或(huo)受(shou)到限(xian)位(wei)：原因(yin)是(shi)工作(zuo)氣隙(xi)內(nèi)有(you)雜(za)物(wu)，引起閥門(men)不(bu)動(dòng)(dong)作(zuo)。
c.球(qiu)頭磨損或脫落(luo)：原因(yin)是(shi)磨損(sun)，引起伺服閥(fa)性(xing)能下(xia)降(jiang)，不(bu)穩(wěn)(wen)定，頻(pin)繁調(diào)(tiao)整。
d.緊(jin)固(gu)件松(song)動(dòng)(dong)：原因(yin)是(shi)振動(dòng)(dong)，固(gu)定螺(luo)絲松(song)動(dòng)(dong)等，引起零偏增大。
e.彈簧(huang)管疲勞(lao)：原因(yin)是(shi)疲勞(lao)，引起系(xi)統(tǒng)(tong)迅(xun)速(su)失(shi)效(xiao)，伺(si)服閥(fa)逐(zhu)漸(jian)產(chǎn)生振(zhen)動(dòng)，系(xi)統(tǒng)(tong)震蕩(dang)，嚴(yán)(yan)重的(de)管路也(ye)振動(dòng)(dong)。
f.反(fan)饋(kui)桿(gan)彎(wan)曲(qu)：疲勞(lao)或(huo)人為(wei)損(sun)壞(huai)，引起閥不(bu)能正(zheng)常(chang)工作(zuo)，零偏大，控制電流(liu)可(ke)能到zui大(da)。
2）噴嘴擋板(ban)部(bu)分
a.噴嘴或(huo)節(jié)(jie)流孔(kong)局(ju)部(bu)或全部(bu)堵塞(sai)：原因(yin)是(shi)油液(ye)汙(wu)染。引起頻響(xiang)下(xia)降，分辨降(jiang)率(lv)低(di)，嚴(yán)(yan)重的(de)引起系(xi)統(tǒng)(tong)不(bu)穩(wěn)(wen)定。
b.濾(lv)芯(xin)堵(du)塞(sai)：原因(yin)是(shi)油液(ye)汙(wu)染。引起頻響(xiang)下(xia)降，分辨率(lv)降(jiang)低(di)嚴(yán)(yan)重的(de)引起系(xi)統(tǒng)(tong)擺(bai)動(dòng)(dong)。
3）滑閥(fa)放大(da)器部(bu)分
a.刃(ren)邊(bian)磨(mo)損：原因(yin)是(shi)磨損(sun)，引起泄露(lu)，流體噪(zao)聲大(da)，零偏大，系(xi)統(tǒng)(tong)不(bu)穩(wěn)(wen)定。
b.徑向(xiang)濾(lv)芯(xin)磨(mo)損：原因(yin)是(shi)磨損(sun)。引起泄露(lu)增大，零偏增大，增益(yi)下降。
c.滑閥(fa)卡滯(zhi)：原因(yin)是(shi)油液(ye)汙(wu)染，滑閥(fa)變形(xing)。引起波(bo)形(xing)失(shi)真，卡(ka)死。
美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格電液(ye)伺(si)服閥(fa)是(shi)將電量(liang)轉(zhuǎn)變成液(ye)壓(ya)輸出量(liang)的(de)電液(ye)轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)(xian)於1940年。到50年代(dai)，這(zhe)種元件的(de)結(jié)構(gòu)趨於成熟(shu)。隨著(zhe)電子技(ji)術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)(fa)展(zhan)，電液(ye)伺(si)服系(xi)統(tǒng)(tong)的(de)性(xing)能得到顯(xian)著(zhe)改善，大(da)大(da)優(yōu)(you)於其他(ta)的(de)液(ye)壓(ya)伺服系(xi)統(tǒng)(tong)，因(yin)而得到廣(guang)泛(fan)應(yīng)(ying)用。電液(ye)伺(si)服閥(fa)的(de)內(nèi)部(bu)結(jié)構(gòu)可(ke)分滑閥(fa)位(wei)置反(fan)饋(kui)、載荷壓(ya)力反(fan)饋(kui)和載荷流(liu)量反(fan)饋(kui)；閥(fa)的(de)級(jí)(ji)數(shù)可分單(dan)級(jí)、雙級(jí)(ji)和多級(jí)。在(zai)電液(ye)伺(si)服閥(fa)中(zhong)，將電信(xin)號(hào)(hao)轉(zhuǎn)變?yōu)?wei)旋(xuan)轉(zhuǎn)或(huo)直(zhi)線(xian)運(yùn)動(dòng)的(de)部(bu)件稱為(wei)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)或力馬達(dá)。力矩(ju)馬達(dá)(da)浸泡(pao)在(zai)油液(ye)中(zhong)的(de)稱為(wei)濕(shi)式(shi)，不(bu)浸泡(pao)在(zai)油液(ye)中(zhong)的(de)稱為(wei)乾(qian)式(shi)。其中(zhong)以(yi)滑閥(fa)位(wei)置反(fan)饋(kui)、兩(liang)級(jí)(ji)乾(qian)式(shi)電液(ye)伺(si)服閥(fa)應(yīng)(ying)用zui廣(guang)。電液(ye)伺(si)服閥(fa)的(de)工作(zuo)原理是(shi)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)在線圈中(zhong)通(tong)入電流(liu)後(hou)產(chǎn)生扭(niu)矩(ju)，使彈簧(huang)管上的(de)擋板(ban)在(zai)兩噴嘴間(jian)移(yi)動(dòng)(dong)，移(yi)動(dòng)(dong)的(de)距(ju)離和方向(xiang)隨電流(liu)的(de)大小(xiao)和方向(xiang)而變化。例如擋板(ban)向(xiang)右移(yi)近(jin)噴嘴時(shí)(shi)，就(jiu)在(zai)主(zhu)閥(fa)芯(xin)兩(liang)端面上產(chǎn)(chan)生壓(ya)力差推(tui)動(dòng)(dong)主(zhu)閥(fa)芯(xin)左(zuo)移(yi)，使(shi)壓(ya)力油口(kou)P S與載荷1口(kou)相(xiang)通(tong)，回油口(kou)與載荷 2口(kou)相(xiang)通(tong)。主(zhu)閥(fa)芯(xin)左(zuo)移(yi)的(de)同(tong)時(shí)(shi)通(tong)過(guò)反(fan)饋(kui)桿(gan)對(duì)(dui)力(li)矩(ju)馬達(dá)(da)產(chǎn)生的(de)力矩(ju)和擋板(ban)的(de)位(wei)移(yi)進(jìn)(jin)行(xing)負(fù)(fu)反(fan)饋(kui)。因(yin)此(ci)，主(zhu)閥(fa)芯(xin)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)就(jiu)能地(di)隨著(zhe)電流(liu)的(de)大小(xiao)和方向(xiang)而變化，從(cong)而控制通(tong)向(xiang)液(ye)壓(ya)執(zhí)(zhi)行(xing)元件的(de)流量(liang)和壓(ya)力。
如有(you)任(ren)何不(bu)明之處(chu)請(qǐng)(qing)直接：
：趙(zhao)春(chun)慧
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公司地(di)址：廣(guang)東(dong)省東(dong)莞市(shi)南(nan)城(cheng)區(qū)(qu)宏遠(yuǎn)(yuan)路1號(hào)宏遠(yuǎn)(yuan)大廈13A--11
密封件老(lao)化：壽(shou)命(ming)已(yi)到或(huo)油液(ye)不(bu)符(fu)。引起閥內(nèi)外(wai)滲(shen)油，可(ke)導(dǎo)致伺(si)服閥(fa)堵(du)塞(sai)。
建議今(jin)後應(yīng)(ying)定期(qi)對(duì)(dui)伺(si)服閥(fa)進(jìn)(jin)行(xing)更換並(bing)送(song)到機(jī)構(gòu)進(jìn)(jin)行(xing)必要(yao)的檢(jian)測(cè)和校(xiao)驗(yàn)(yan)，以防(fang)止(zhi)因(yin)伺(si)服閥(fa)故障而導(dǎo)致閥(fa)門(men)擺動(dòng)(dong)及負(fù)(fu)荷波(bo)形(xing)等(deng)不(bu)安(an)全因(yin)素的(de)發(fā)生；其次(ci)應(yīng)(ying)對(duì)(dui)液(ye)壓(ya)油進(jìn)(jin)行(xing)定期(qi)檢(jian)測(cè)(ce)，定期(qi)濾(lv)油，以(yi)保(bao)證機(jī)組安全穩(wěn)(wen)定運(yùn)(yun)行(xing)。美(mei)國(guó)(guo)MOOG穆格伺(si)服閥(fa)工作(zuo)原理
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