德國(guó)KUBLER編碼器(qi)8.A020.5A31.1024型(xing)如何進(jìn)行(xing)接(jie)線(xiàn)(xian)：
德國(guó)KUBLER編碼器(qi)有(you)5條(tiao)引(yin)線(xiàn)(xian)，其中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖(chong)輸出(chu)線(xiàn)(xian)，1條(tiao)是(shi)COM端線(xiàn)(xian)，1條(tiao)是(shi)電源線(xiàn)(xian)（OC門(mén)(men)輸(shu)出(chu)型）。編碼器(qi)的(de)電源可(ke)以是(shi)外(wai)接(jie)電源(yuan)，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要(yao)與(yu)編碼器(qi)的(de)COM端連接(jie)，“+ "與(yu)編碼器(qi)的(de)電源端連接(jie)。德國(guó)KUBLER編碼器(qi)的(de)COM端與(yu)PLC輸(shu)入COM端連接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈沖(chong)輸出(chu)線(xiàn)(xian)直(zhi)接(jie)與(yu)PLC的(de)輸入端連接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的(de)脈沖(chong)，Z相(xiang)信號(hào)在編碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈只有壹個(gè)(ge)脈沖(chong)，通常(chang)用(yong)來(lái)(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)(dian)的(de)依(yi)據(jù)，連接(jie)時(shí)(shi)要(yao)註意PLC輸入(ru)的(de)響應(yīng)時(shí)(shi)間。旋轉(zhuǎn)編碼器(qi)還有(you)壹條(tiao)屏蔽線(xiàn)(xian)，使(shi)用(yong)時(shí)(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xiàn)(xian)接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)KUBLER編碼器(qi)由壹個(gè)(ge)中(zhong)心有(you)軸的(de)光(guang)電(dian)碼盤(pán)，其上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗(an)的刻(ke)線(xiàn)(xian)，有光(guang)電(dian)發(fā)射和接(jie)收(shou)器件(jian)讀取(qu)，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信號(hào)組合(he)成A、B、C、D,每個(gè)正(zheng)弦(xian)波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差（相(xiang)對(duì)(dui)於壹個(gè)(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信號(hào)反(fan)向，疊(die)加(jia)在A、B兩相(xiang)上，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號(hào)；另(ling)每轉(zhuǎn)輸(shu)出壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈沖(chong)以代(dai)表零位參考位。
德國(guó)KUBLER編碼器(qi)由於A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度(du)，可(ke)通過(guò)(guo)比較(jiao)A相(xiang)在前(qian)還是(shi)B相(xiang)在前(qian)，以判(pan)別編碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guò)(guo)零位脈沖(chong)，可(ke)獲(huo)得(de)編碼器(qi)的(de)零位參考位。編碼器(qi)碼(ma)盤(pán)的材料有(you)玻(bo)璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤(pán)是(shi)在玻(bo)璃上沈積(ji)很薄的(de)刻(ke)線(xiàn)(xian)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)好，精度(du)高(gao)，金屬碼(ma)盤(pán)直(zhi)接(jie)以通和不(bu)通刻(ke)線(xiàn)(xian)，不(bu)易(yi)碎，但由於金(jin)屬有(you)壹定(ding)的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)就要(yao)比玻(bo)璃的(de)差壹個(gè)(ge)數(shù)(shu)量級(jí)(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pán)是(shi)經(jīng)濟(jì)型的(de)，其成(cheng)本低(di)，但精度(du)、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要(yao)差壹些(xie)。
分辨(bian)率—編碼器(qi)以每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提(ti)供多少(shao)的(de)通或暗(an)刻(ke)線(xiàn)(xian)稱(chēng)為(wei)分辨(bian)率，也(ye)稱(chēng)解析(xi)分度(du)、或直(zhi)接(jie)稱(chēng)多(duo)少(shao)線(xiàn)(xian)，壹般(ban)在每轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線(xiàn)(xian)。
德國(guó)KUBLER編碼器(qi)信號(hào)輸出有(you)正(zheng)弦(xian)波(bo)（電(dian)流(liu)或電壓(ya)），方(fang)波(bo)(TTL、HTL)，集電(dian)極(ji)開(kāi)(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多(duo)種(zhong)形(xing)式，其中(zhong)TTL為長(zhǎng)(chang)線(xiàn)(xian)差分驅(qū)(qu)動(dòng)（對(duì)(dui)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(chēng)推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽式輸(shu)出，編碼器(qi)的(de)信號(hào)接(jie)收(shou)設(shè)備接(jie)口(kou)應(yīng)(ying)與(yu)編碼器(qi)對(duì)(dui)應(yīng)。
信號(hào)連接(jie)—編碼器(qi)的(de)脈沖(chong)信號(hào)壹般(ban)連接(jie)計(jì)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接(jie)的模(mo)塊(kuai)有(you)低(di)速模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之分，開(kāi)(kai)關(guān)頻率有(you)低(di)有高(gao)。
如單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於單(dan)方(fang)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(cè)(ce)速。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於正(zheng)反(fan)向計(jì)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正反(fan)向和測(cè)(ce)速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於帶(dai)參考位修正的(de)位置(zhi)測(cè)(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(chēng)(cheng)負(fù)信號(hào)的連接(jie)，電流(liu)對(duì)(dui)於電(dian)纜貢獻(xiàn)(xian)的(de)電磁(ci)場(chǎng)(chang)為(wei)0,衰減最小(xiao)，抗幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良(liang)，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的距(ju)離(li)。
對(duì)(dui)於TTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(chēng)(cheng)負(fù)信號(hào)輸出的(de)編碼器(qi)，信號(hào)傳(chuan)輸(shu)距離可(ke)達(dá)150米(mi)。
對(duì)(dui)於HTL的(de)帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(chēng)(cheng)負(fù)信號(hào)輸出的(de)編碼器(qi)，信號(hào)傳(chuan)輸(shu)距離可(ke)達(dá)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shí)(shi)物如下圖(tu)所示：
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