美國(guo)MOOG穆(mu)格(ge)伺(si)服(fu)閥的工作原理
MOOG伺(si)服(fu)閥是MOOG公(gong)司(si)研發(fā)(fa)的電(dian)液伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)中(zhong)的關(guān)(guan)鍵(jian)元件(jian)，它是壹種(zhong)接受模(mo)擬(ni)電(dian)信號(hao)後(hou)，相應(yīng)(ying)輸(shu)出(chu)調(diào)(tiao)制的流量和(he)壓力(li)的液壓控(kong)制(zhi)閥。電(dian)液伺(si)服(fu)閥具有(you)動(dong)態(tài)(tai)響(xiang)應(yīng)(ying)快(kuai)、控(kong)制精度(du)高(gao)、使用壽命長等(deng)優(yōu)點(dian)，已廣泛(fan)應(yīng)(ying)用於航(hang)空(kong)、航(hang)天、艦(jian)船(chuan)、冶(ye)金、化工(gong)等(deng)領(lǐng)域的電(dian)液伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)。
MOOG穆(mu)格(ge)伺(si)服(fu)閥主要(yao)用在電(dian)氣液(ye)壓伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)作為(wei)執(zhí)行元件(jian)（見(jian)液(ye)壓伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)）。在伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)，液(ye)壓執(zhí)(zhi)行(xing)機(ji)構(gòu)(gou)同(tong)電(dian)氣及(ji)氣動(dong)執(zhí)行機(ji)構(gòu)(gou)相比，具(ju)有快(kuai)速性好(hao)、單位(wei)重(zhong)量輸出(chu)功率(lv)大、傳動平穩(wěn)、抗(kang)幹?jǐn)_能力(li)強(qiang)等(deng)特點(dian)。另壹方(fang)面(mian)，在伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)中(zhong)傳(chuan)遞(di)信號(hao)和(he)校(xiao)正(zheng)特(te)性時(shi)多(duo)用電(dian)氣元件(jian)。因此，現(xiàn)(xian)代高(gao)性(xing)能的伺(si)服(fu)系(xi)統(tǒng)(tong)也(ye)都(dou)采用電(dian)液方(fang)式，伺(si)服(fu)閥就是(shi)這(zhe)種系(xi)統(tǒng)(tong)的必需(xu)元件(jian)。 伺(si)服(fu)閥結(jié)構(gòu)(gou)比較(jiao)復(fù)雜(za)，造價高(gao)，對油的質(zhì)量和(he)清(qing)潔度要(yao)求(qiu)高(gao)。新(xin)型的伺(si)服(fu)閥正試(shi)圖(tu)克(ke)服(fu)這(zhe)些(xie)缺(que)點(dian)，例如(ru)利(li)用電(dian)致(zhi)伸縮(suo)元件(jian)的伺(si)服(fu)閥，使結(jié)(jie)構(gòu)(gou)大為(wei)簡化(hua)。另壹個(ge)方(fang)向是研(yan)制特殊的工作油（如(ru)電(dian)氣粘(zhan)性油）。這(zhe)種工(gong)作油能在電(dian)磁(ci)的作用下改變(bian)粘性(xing)系(xi)數(shù)(shu)。利用這壹(yi)性(xing)質(zhì)就可通過(guo)電(dian)信號(hao)直(zhi)接控制(zhi)油流。
典(dian)型的MOOG伺(si)服(fu)閥由(you)永(yong)磁(ci)力(li)矩(ju)馬(ma)達(dá)、噴(pen)嘴(zui)、檔板、閥芯、閥套和(he)控(kong)制(zhi)腔(qiang)組(zu)成(cheng)。當(dāng)輸(shu)入(ru)線(xian)圈(quan)通(tong)入(ru)電(dian)流 伺(si)服(fu)閥時，檔(dang)板向(xiang)右(you)移(yi)動，使右邊噴(pen)嘴(zui)的節(jié)流作用加強(qiang)，流量減(jian)少(shao)，右(you)側(cè)(ce)背壓上升(sheng)；同(tong)時(shi)使左邊噴(pen)嘴(zui)節(jié)流作用減(jian)小(xiao)，流量增加(jia)，左側(cè)(ce)背壓下降。閥芯兩(liang)端的作用力(li)失(shi)去(qu)平衡(heng), 閥芯遂向(xiang)左移(yi)動(dong)。高壓油從S流向C2，送到(dao)負(fù)載。負(fù)(fu)載回(hui)油通(tong)過(guo) C1流過(guo)回(hui)油口(kou)，進(jìn)入(ru)油箱(xiang)。閥芯的位移量與(yu)力(li)矩(ju)馬(ma)達(dá)的輸入電(dian)流成(cheng)正比，作用在閥芯上的液壓力(li)與(yu)彈簧力(li)相平衡(heng)，因(yin)此在平衡(heng)狀態(tài)(tai)下力(li)矩(ju)馬(ma)達(dá)的差(cha)動(dong)電(dian)流與(yu)閥芯的位移成(cheng)正比。如(ru)果輸入(ru)的電(dian)流反(fan)向(xiang)，則流量也反(fan)向(xiang)。表中(zhong)是(shi)伺(si)服(fu)閥的分(fen)類(lei)。
服(fu)務(wù)(wu)專員：趙(zhao)春慧
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公(gong)司(si)地(di)址(zhi)：廣東(dong)省東(dong)莞市南(nan)城(cheng)區(qū)(qu)宏遠(yuǎn)路1號(hao)宏遠(yuǎn)大廈13A--11
主營(ying)產(chǎn)(chan)品有：進(jìn)(jin)口(kou)各種(zhong)氣缸(gang)、流量控制(zhi)元件(jian)、電(dian)磁(ci)閥、壓力(li)控制(zhi)元件(jian)、全氣控(kong)閥、功率(lv)閥、消聲(sheng)器、檢測元件(jian)、壓縮(suo)空(kong)氣清(qing)凈化元件(jian)、真空(kong)用元件(jian)、氣動(dong)輔助元件(jian)，傳感(gan)器等(deng)，竭誠(cheng)歡迎各位(wei)新(xin)老客戶(hu)光臨(lin)惠(hui)顧。本公(gong)司(si)統(tǒng)(tong)壹(yi)開17%增值(zhi)稅(shui)發(fā)(fa)票
下面介紹兩(liang)種(zhong)主(zhu)要(yao)的MOOG穆(mu)格(ge)伺(si)服(fu)閥工作原理。 3.3.1力(li)反(fan)饋(kui)式(shi)電(dian)液伺(si)服(fu)閥
力(li)反(fan)饋(kui)式(shi)電(dian)液伺(si)服(fu)閥的結(jié)構(gòu)(gou)和(he)原理如(ru)圖(tu)28所(suo)示，無信號(hao)電(dian)流輸入時，銜(xian)鐵(tie)和(he)擋(dang)板處(chu)於中間(jian)位(wei)置。這時(shi)噴(pen)嘴(zui)4二腔(qiang)的壓力(li)pa=pb，滑閥7二端壓力(li)相等(deng)，滑閥處於零位。輸(shu)入(ru)電(dian)流後(hou)，電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)使銜鐵2連同(tong)擋(dang)板偏轉(zhuǎn)(zhuan)θ角(jiao)。設(shè)θ為(wei)順時針偏轉(zhuǎn)(zhuan)，則(ze)由(you)於擋板的偏移(yi)使(shi)pa＞pb，滑閥向右(you)移(yi)動?；y的移動，通(tong)過(guo)反(fan)饋(kui)彈簧片又帶動(dong)擋板和(he)銜(xian)鐵(tie)反(fan)方(fang)向旋轉(zhuǎn)（逆(ni)時(shi)針），二噴(pen)嘴(zui)壓力(li)差(cha)又減(jian)小(xiao)。在銜鐵(tie)的原始平衡(heng)位(wei)置（無信號(hao)時的位置）附(fu)近(jin)，力(li)矩(ju)馬(ma)達(dá)的電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)、滑閥二端壓差(cha)通(tong)過(guo)彈簧片作用於銜鐵的力(li)矩(ju)以(yi)及(ji)噴(pen)嘴(zui)壓力(li)作用於擋板的力(li)矩(ju)三者取(qu)得平衡(heng)，銜(xian)鐵就不再(zai)運動(dong)。同(tong)時(shi)作用於滑閥上的油壓力(li)與(yu)反(fan)饋(kui)彈簧變(bian)形(xing)力(li)相互(hu)平衡(heng)，滑(hua)閥在離開零位壹(yi)段(duan)距離(li)的位置上定(ding)位(wei)。這(zhe)種依靠(kao)力(li)矩(ju)平衡(heng)來(lai)決(jue)定(ding)滑(hua)閥位置的方式稱(cheng)為(wei)力(li)反(fan)饋(kui)式(shi)。如(ru)果忽略噴(pen)嘴(zui)作用於擋板上的力(li)，則馬(ma)達(dá)電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)與(yu)滑(hua)閥二端不平衡(heng)壓力(li)所產(chǎn)(chan)生的力(li)矩(ju)平衡(heng)，彈簧片也只是(shi)受(shou)到(dao)電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)的作用。因此(ci)其(qi)變(bian)形(xing)，也(ye)就是(shi)滑(hua)閥離開零位的距離(li)和(he)電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)成(cheng)正比。同(tong)時(shi)由(you)於力(li)矩(ju)馬(ma)達(dá)的電(dian)磁(ci)力(li)矩(ju)和(he)輸(shu)入(ru)電(dian)流成(cheng)正比，所(suo)以(yi)滑(hua)閥的位移與(yu)輸(shu)入(ru)的電(dian)流成(cheng)正比，也(ye)就是(shi)通(tong)過(guo)滑閥的流量與(yu)輸(shu)入(ru)電(dian)流成(cheng)正比，並且(qie)電(dian)流的極性決(jue)定(ding)液(ye)流的方向，這(zhe)樣便(bian)滿(man)足(zu)了(le)對電(dian)液伺(si)服(fu)閥的功能要求(qiu)。
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