8.M3681.2444.4412.EX型德(de)國(guó)(guo)KUBLER編碼(ma)器是(shi)如(ru)何(he)工作的，原(yuan)理是什麼：
德(de)國(guó)(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器由(you)壹個(gè)中心(xin)有(you)軸的光(guang)電碼(ma)盤，其上(shang)有(you)環(huán)形(xing)通、暗的刻(ke)線(xian)，有(you)光(guang)電發(fā)射(she)和(he)接收(shou)器件讀(du)取(qu)，獲(huo)得四組正弦(xian)波信號(hào)(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)正弦(xian)波相差90度(du)相位(wei)差（相對(duì)(dui)於(yu)壹個(gè)周波為360度(du)），將(jiang)C、D信號(hào)(hao)反(fan)向(xiang)，疊(die)加在(zai)A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信號(hào)(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹(yi)個(gè)Z相脈(mai)沖(chong)以(yi)代表零(ling)位(wei)參考位(wei)。
德(de)國(guó)KUBLER編(bian)碼(ma)器由(you)於A、B兩(liang)相相差90度(du)，可(ke)通過(guò)(guo)比較A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼(ma)器的正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過(guò)(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲(huo)得編碼(ma)器的零(ling)位(wei)參考位(wei)。編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤的材(cai)料(liao)有(you)玻璃(li)、金(jin)屬、塑料(liao)，玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是(shi)在(zai)玻(bo)璃(li)上(shang)沈(chen)積(ji)很(hen)薄的刻(ke)線(xian)，其熱穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精度(du)高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤直(zhi)接以(yi)通(tong)和不(bu)通刻(ke)線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但由(you)於金(jin)屬有(you)壹定的厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就有(you)限制，其熱穩(wěn)(wen)定性(xing)就要比(bi)玻璃(li)的差壹(yi)個(gè)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑(su)料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)(jing)濟(jì)型的，其成本(ben)低(di)，但精度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均要(yao)差壹(yi)些(xie)。
分辨(bian)率(lv)—編碼(ma)器以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供(gong)多少的通(tong)或暗刻線稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解(jie)析分(fen)度(du)、或直接稱(cheng)多少線，壹(yi)般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線(xian)。
德(de)國(guó)(guo)KUBLER編碼(ma)器信號(hào)(hao)輸出(chu)：
信號(hào)(hao)輸出(chu)有(you)正弦波（電流(liu)或電壓(ya)），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推拉式多種形(xing)式，其中TTL為(wei)長(zhǎng)(chang)線差分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)（對(duì)(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉式、推(tui)挽(wan)式輸出(chu)，編(bian)碼(ma)器的信號(hào)(hao)接收(shou)設(shè)(she)備(bei)接口(kou)應(yīng)與(yu)編(bian)碼(ma)器對(duì)(dui)應(yīng)。
信號(hào)(hao)連(lian)接—編碼(ma)器的脈(mai)沖(chong)信號(hào)(hao)壹般連(lian)接計(jì)數(shù)(shu)器、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和計(jì)算機(jī)(ji)連(lian)接的模(mo)塊有(you)低(di)速(su)模(mo)塊與(yu)高(gao)速(su)模(mo)塊之(zhi)分(fen)，開(kāi)(kai)關(guān)(guan)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高。
如單(dan)相聯(lián)(lian)接，用於(yu)單(dan)方向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單(dan)方向(xiang)測(cè)速(su)。
A.B兩(liang)相聯(lián)(lian)接，用於(yu)正反(fan)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判斷正(zheng)反(fan)向(xiang)和(he)測(cè)速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接，用於(yu)帶(dai)參考位(wei)修(xiu)正的位(wei)置測(cè)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)的連(lian)接，電流(liu)對(duì)(dui)於(yu)電纜(lan)貢(gong)獻(xiàn)(xian)的電磁(ci)場(chǎng)(chang)為0,衰(shuai)減(jian)最小，抗(kang)幹(gan)擾優(yōu)良(liang)，可(ke)傳輸較遠(yuǎn)(yuan)的距(ju)離(li)。
對(duì)(dui)於(yu)TTL的帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)輸出(chu)的編(bian)碼(ma)器，信號(hào)(hao)傳輸距(ju)離(li)可(ke)達(dá)150米(mi)。
對(duì)(dui)於(yu)HTL的帶(dai)有(you)對(duì)(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信號(hào)(hao)輸出(chu)的編(bian)碼(ma)器，信號(hào)(hao)傳輸距(ju)離(li)可(ke)達(dá)300米(mi)。
德國(guó)KUBLER編碼(ma)器有(you)5條引線，其中3條(tiao)是(shi)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線(xian)，1條是COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸出(chu)型）。編(bian)碼(ma)器的電源(yuan)可(ke)以(yi)是(shi)外接電源(yuan)，也可(ke)直接使用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與編(bian)碼(ma)器的電源(yuan)端(duan)連(lian)接。德國(guó)(guo)KUBLER編碼(ma)器的COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線(xian)直接與PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相差90度(du)的脈(mai)沖(chong)，Z相信號(hào)(hao)在(zai)編(bian)碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹個(gè)脈(mai)沖(chong)，通常(chang)用(yong)來(lái)做零(ling)點(diǎn)(dian)的依據(jù)，連(lian)接時(shí)要(yao)註意PLC輸入(ru)的響(xiang)應(yīng)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器還(hai)有(you)壹條屏蔽線(xian)，使(shi)用時(shí)要將(jiang)屏蔽線(xian)接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性(xing)。
編碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shí)物如下(xia)圖所(suo)示：
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