AFS60E-S1AC004096型(xing)德國SICK編碼器(qi)的信號輸出功(gong)能(neng)：
信號輸出有(you)正弦波（電流(liu)或(huo)電(dian)壓(ya)），方波(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開路(lu)(PNP、NPN)，推拉式多(duo)種形(xing)式(shi)，其中(zhong)TTL為長(chang)線差分驅(qū)(qu)動（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推(tui)挽式輸出，編碼器(qi)的信號接收(shou)設(shè)備接(jie)口(kou)應(yīng)與編碼器(qi)對(dui)應(yīng)。
信號連接(jie)—德國SICK編碼器(qi)的脈(mai)沖信號壹般(ban)連接(jie)計(ji)數(shù)器(qi)、PLC、計算機(jī)(ji),PLC和計(ji)算機(jī)(ji)連(lian)接的模塊有(you)低(di)速模塊與高速模塊之(zhi)分，開關(guān)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高。
如(ru)單相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)單方向計(ji)數(shù)，單方向測(ce)速。
A.B兩相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反向(xiang)計(ji)數(shù)、判(pan)斷(duan)正反向(xiang)和測(ce)速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)帶參考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的位置(zhi)測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱負(fù)信號的連接(jie)，電(dian)流(liu)對(dui)於(yu)電(dian)纜(lan)貢獻(xiàn)(xian)的電磁場為0,衰(shuai)減(jian)最(zui)小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾優(yōu)良(liang)，可傳(chuan)輸較(jiao)遠(yuǎn)的距(ju)離。
對(dui)於(yu)TTL的帶有(you)對(dui)稱負(fù)信號輸出的編碼器(qi)，信號傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的帶有(you)對(dui)稱負(fù)信號輸出的編碼器(qi)，信號傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)300米(mi)。
由(you)壹(yi)個(ge)中(zhong)心(xin)有(you)軸的光(guang)電碼(ma)盤，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻線，有(you)光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和接(jie)收器(qi)件讀(du)取，獲得(de)四(si)組正(zheng)弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge)正弦波相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差（相(xiang)對(dui)於(yu)壹(yi)個周(zhou)波為360度），將(jiang)C、D信號反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定(ding)信號；另每轉(zhuǎn)輸出壹個Z相(xiang)脈(mai)沖以代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過(guo)比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以判(pan)別(bie)德國SICK編碼器(qi)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通(tong)過(guo)零(ling)位(wei)脈(mai)沖，可獲得(de)編碼器(qi)的零(ling)位(wei)參考(kao)位(wei)。德國SICK編碼器(qi)碼盤的材(cai)料(liao)有(you)玻璃、金屬、塑(su)料，玻璃碼盤是在(zai)玻璃上沈(chen)積很(hen)薄(bo)的刻線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高，金屬碼(ma)盤直(zhi)接(jie)以通(tong)和不(bu)通(tong)刻(ke)線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由(you)於(yu)金屬有(you)壹定(ding)的厚(hou)度，精度就有(you)限制(zhi)，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃的差壹(yi)個(ge)數(shù)量(liang)級，塑(su)料碼盤是經(jīng)(jing)濟(jì)型(xing)的，其成本低(di)，但(dan)精度、熱穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命(ming)均(jun)要差(cha)壹些。
分辨(bian)率(lv)—編碼器(qi)以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提供(gong)多(duo)少的通(tong)或(huo)暗刻線稱為分辨(bian)率(lv)，也稱解析(xi)分度、或(huo)直(zhi)接(jie)稱多(duo)少線，壹般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國SICK編碼器(qi)有(you)5條引線，其中(zhong)3條(tiao)是脈(mai)沖輸出線，1條是COM端(duan)線，1條是電(dian)源線（OC門輸出型(xing)）。編碼器(qi)的電源可以是外(wai)接(jie)電源，也可直(zhi)接(jie)使用PLC的DC24V電源。電源“-"端(duan)要與編碼器(qi)的COM端(duan)連(lian)接(jie)，“+ "與編碼器(qi)的電源端(duan)連(lian)接(jie)。德國SICK編碼器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入COM端(duan)連(lian)接(jie)，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖輸出線直(zhi)接(jie)與PLC的輸入端(duan)連(lian)接(jie)，A、B為相(xiang)差(cha)90度的脈(mai)沖，Z相(xiang)信號在編碼器(qi)旋轉(zhuǎn)壹圈只有(you)壹個(ge)脈(mai)沖，通(tong)常(chang)用來做零(ling)點(diǎn)(dian)的依據(jù)(ju)，連(lian)接時要註(zhu)意(yi)PLC輸入的響(xiang)應(yīng)時間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼器(qi)還有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽線，使用時要將(jiang)屏(ping)蔽線接地(di)，提高抗(kang)幹(gan)擾性。
編碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
產(chǎn)品(pin)實(shi)物如(ru)下圖所(suo)示：
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