德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)RI41-O/3600ES.11KB型(xing)的(de)工(gong)作(zuo)原理(li)：
由(you)壹個(gè)(ge)中(zhong)心有軸(zhou)的(de)光(guang)電碼(ma)盤(pán)(pan)，其(qi)上(shang)有環(huán)(huan)形(xing)通(tong)、暗的刻線(xian)，有光(guang)電發(fā)(fa)射和接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀取(qu)，獲得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波信號(hào)(hao)組(zu)合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(duì)於壹個(gè)(ge)周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hào)反向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代表零位參(can)考位。
由(you)於A、B兩相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可(ke)通(tong)過(guò)(guo)比較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是B相(xiang)在(zai)前(qian)，以(yi)判別德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)與反(fan)轉(zhuǎn)，通(tong)過(guò)(guo)零位脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)零位參(can)考位。編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pán)(pan)的(de)材料(liao)有玻璃(li)、金(jin)屬、塑料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤(pán)(pan)是在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積(ji)很(hen)薄(bo)的(de)刻線(xian)，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性(xing)好(hao)，精度高(gao)，金(jin)屬碼(ma)盤(pán)(pan)直(zhi)接(jie)以通(tong)和(he)不(bu)通(tong)刻線(xian)，不(bu)易碎，但由(you)於金(jin)屬有壹定(ding)的(de)厚度，精度就有限制，其(qi)熱穩(wěn)定(ding)性(xing)就要(yao)比玻璃(li)的(de)差壹個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(jí)(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤(pán)(pan)是經(jīng)濟(jì)型的(de)，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但精度、熱穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均要(yao)差(cha)壹些。
分辨率(lv)—德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)360度提供(gong)多少的(de)通(tong)或(huo)暗刻線(xian)稱(cheng)為(wei)分辨率，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度、或直(zhi)接(jie)稱多少線(xian)，壹般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)有5條引線，其(qi)中(zhong)3條是脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(men)輸出(chu)型）。編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)可(ke)以是外(wai)接電源(yuan)，也可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的(de)DC24V電源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)連接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)端連接。德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出(chu)線直(zhi)接(jie)與PLC的輸入端連接，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信(xin)號(hào)(hao)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)壹圈只(zhi)有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常(chang)用(yong)來(lái)(lai)做(zuo)零點(diǎn)(dian)的依(yi)據(jù)(ju)，連接時(shí)要(yao)註意(yi)PLC輸入的響(xiang)應(yīng)時(shí)(shi)間(jian)。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)還有壹條屏蔽(bi)線(xian)，使用時(shí)(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地(di)，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guó)HENGSTLER編(bian)碼(ma)器(qi)是將(jiang)信(xin)號(hào)（如(ru)比特流(liu)）或數(shù)(shu)據(jù)(ju)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)換為(wei)可(ke)用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形(xing)式(shi)的(de)設(shè)(she)備。編(bian)碼(ma)器(qi)把角(jiao)位移或(huo)直(zhi)線(xian)位移轉(zhuǎn)換成(cheng)電(dian)信號(hào)，前(qian)者(zhe)稱為(wei)碼(ma)盤(pán)(pan)，後(hou)者(zhe)稱為(wei)碼(ma)尺(chi)。按(an)照(zhao)讀出(chu)方(fang)式編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)以分(fen)為(wei)接觸式和(he)非(fei)接(jie)觸(chu)式(shi)兩種(zhong)；按照(zhao)工作(zuo)原理(li)編(bian)碼(ma)器(qi)可(ke)分為(wei)增(zeng)量(liang)式(shi)和(he)絕對(duì)式兩類。增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器(qi)是將(jiang)位(wei)移轉(zhuǎn)換成(cheng)周期性(xing)的(de)電(dian)信號(hào)，再(zai)把這個(gè)(ge)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(gè)(ge)數(shù)(shu)表示(shi)位移的(de)大(da)小。
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