德國SICK編碼(ma)器AFS60E-S1AC004096型工(gong)作時(shi)的(de)原理：
德(de)國SICK編碼(ma)器由壹(yi)個(ge)中心(xin)有軸(zhou)的(de)光電(dian)碼(ma)盤，其上有環(huán)(huan)形(xing)通、暗的(de)刻線，有光電(dian)發(fā)射(she)和接收(shou)器件讀取，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波(bo)信(xin)號組(zu)合(he)成A、B、C、D,每(mei)個(ge)正弦(xian)波(bo)相差(cha)90度相位(wei)差(cha)（相對(dui)於壹(yi)個(ge)周波(bo)為360度），將(jiang)C、D信(xin)號反(fan)向，疊(die)加(jia)在A、B兩相上，可增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)定信(xin)號；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)輸出(chu)壹個(ge)Z相脈(mai)沖以(yi)代表(biao)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由於A、B兩相相差(cha)90度，可通過(guo)比(bi)較(jiao)A相在前(qian)還(hai)是B相在前(qian)，以(yi)判別(bie)編碼(ma)器的(de)正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)，通過(guo)零位(wei)脈(mai)沖，可獲(huo)得(de)編碼(ma)器的(de)零位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。編碼(ma)器碼(ma)盤的(de)材料有(you)玻璃、金屬、塑(su)料，玻璃碼(ma)盤是在(zai)玻璃上沈積(ji)很薄(bo)的(de)刻線，其熱(re)穩(wěn)定性(xing)好，精(jing)度高，金屬碼(ma)盤直接以(yi)通和不(bu)通刻線，不易碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬有壹(yi)定的(de)厚(hou)度(du)，精度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制，其(qi)熱(re)穩(wěn)定性(xing)就(jiu)要(yao)比(bi)玻璃的(de)差(cha)壹個(ge)數(shù)量(liang)級，塑(su)料碼(ma)盤是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型的(de)，其成本(ben)低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)定性(xing)、壽命均(jun)要差(cha)壹些。
分辨(bian)率—編(bian)碼(ma)器以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多(duo)少(shao)的(de)通或暗(an)刻線稱(cheng)為分辨(bian)率，也(ye)稱(cheng)解析(xi)分度(du)、或(huo)直(zhi)接稱(cheng)多(duo)少(shao)線(xian)，壹(yi)般在每轉(zhuǎn)分度(du)5~10000線(xian)。
德(de)國SICK編碼(ma)器有5條(tiao)引(yin)線，其中3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是電(dian)源(yuan)線(xian)（OC門輸出(chu)型）。編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)可以(yi)是外(wai)接電(dian)源(yuan)，也(ye)可直(zhi)接使(shi)用(yong)PLC的(de)DC24V電(dian)源(yuan)。電(dian)源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器的(de)電(dian)源(yuan)端(duan)連(lian)接。編(bian)碼(ma)器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入(ru)COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸入(ru)端(duan)連(lian)接，A、B為相差(cha)90度的(de)脈(mai)沖，Z相信(xin)號在(zai)編碼(ma)器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個(ge)脈(mai)沖，通常用(yong)來做(zuo)零點(diǎn)(dian)的(de)依據(jù)(ju)，連(lian)接時(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸入(ru)的(de)響應(yīng)時(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼(ma)器還有(you)壹條(tiao)屏(ping)蔽線，使(shi)用(yong)時(shi)要(yao)將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線(xian)接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國SICK編碼(ma)器信(xin)號輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波(bo)（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓），方波(bo)(TTL、HTL)，集電(dian)極開(kai)路(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)，其(qi)中(zhong)TTL為長線(xian)差(cha)分驅(qū)(qu)動(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推挽式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器的(de)信(xin)號接收(shou)設(shè)(she)備接口(kou)應(yīng)(ying)與編(bian)碼(ma)器對(dui)應(yīng)。
信(xin)號連(lian)接—德(de)國SICK編碼(ma)器的(de)脈(mai)沖信(xin)號壹(yi)般連(lian)接計(ji)數(shù)(shu)器、PLC、計算(suan)機(jī)(ji),PLC和計(ji)算(suan)機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模塊有低速模塊與高速(su)模塊之分，開(kai)關(guān)頻率(lv)有低(di)有(you)高。
如(ru)單(dan)相聯(lián)接，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向計數(shù)，單方向測(ce)速(su)。
A.B兩相聯(lián)接，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向計數(shù)、判斷正反(fan)向和測(ce)速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接，用(yong)於(yu)帶(dai)參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正的(de)位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於(yu)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號的(de)連(lian)接，電(dian)流(liu)對(dui)於電(dian)纜貢(gong)獻(xiàn)的(de)電(dian)磁(ci)場(chang)為0,衰(shuai)減最小(xiao)，抗幹(gan)擾(rao)優(yōu)(you)良，可傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)(yuan)的(de)距離(li)。
對(dui)於TTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於HTL的(de)帶有(you)對(dui)稱(cheng)負(fù)(fu)信(xin)號輸(shu)出(chu)的(de)編碼(ma)器，信(xin)號傳(chuan)輸距(ju)離可達(dá)(da)300米(mi)。
產(chǎn)品實(shí)(shi)物(wu)如(ru)下圖(tu)所示：
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