8.A020.5A31.1024型德(de)國(guo)KUBLER旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)的工(gong)作(zuo)原理(li)：
由(you)壹(yi)個(gè)(ge)中心(xin)有軸(zhou)的光(guang)電(dian)碼盤(pan)，其(qi)上(shang)有環(huán)形通(tong)、暗的刻(ke)線，有光電發(fā)射和接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀(du)取(qu),獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正弦波(bo)信(xin)號(hao)組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)(ge)正弦波(bo)相差(cha)90度(du)相位差(cha)（相對於(yu)壹(yi)個(gè)(ge)周(zhou)波為(wei)360度），將C、D信(xin)號(hao)反(fan)向，疊(die)加在(zai)A、B兩相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸出(chu)壹(yi)個(gè)(ge)Z相脈沖以代表零位參(can)考位。由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相差(cha)90度(du)，可(ke)通(tong)過比(bi)較A相在(zai)前(qian)還(hai)是(shi)B相在(zai)前(qian)，以判(pan)別編碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零位脈沖，可獲得(de)編碼(ma)器(qi)的零位參(can)考位。
德(de)國KUBLER旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤的材(cai)料(liao)有玻(bo)璃、金(jin)屬、塑料(liao)，玻(bo)璃碼(ma)盤是(shi)在玻(bo)璃上(shang)沈(chen)積(ji)很薄(bo)的刻(ke)線，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高，金(jin)屬碼盤直接以通(tong)和不通(tong)刻線，不易(yi)碎，但(dan)由(you)於(yu)金(jin)屬有壹(yi)定(ding)的厚(hou)度(du)，精度就(jiu)有限制，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比玻(bo)璃的差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量級(ji)，塑料(liao)碼(ma)盤是(shi)經(jīng)濟(jì)(ji)型的，其(qi)成(cheng)本(ben)低，但(dan)精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命(ming)均要差(cha)壹(yi)些(xie)。
分(fen)辨(bian)率—德(de)國KUBLER旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)以每(mei)旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提(ti)供(gong)多少的通(tong)或(huo)暗刻線稱(cheng)為(wei)分(fen)辨(bian)率，也稱(cheng)解(jie)析分(fen)度、或(huo)直接稱(cheng)多少(shao)線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線。
德國(guo)KUBLER旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)輸出(chu)有正弦波(bo)（電(dian)流(liu)或(huo)電壓(ya)）,方(fang)波(bo)（TTL、HTL）,集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路（PNP、NPN）,推拉式(shi)多(duo)種形(xing)式，其(qi)中TTL為(wei)長線差分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)(dong)（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸出(chu)，編碼(ma)器(qi)的信(xin)號(hao)接(jie)收(shou)設(shè)(she)備接口應(yīng)與編碼(ma)器(qi)對應(yīng)。
信(xin)號(hao)連(lian)接(jie)—編碼(ma)器(qi)的脈沖信(xin)號(hao)壹(yi)般(ban)連(lian)接計(jì)數(shù)器(qi)、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模(mo)塊有低速(su)模(mo)塊與高速(su)模(mo)塊之分(fen)，開(kai)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)單(dan)方(fang)向計(jì)數(shù)，單(dan)方(fang)向測(ce)速(su)。
A.B兩相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)正(zheng)反(fan)向計(jì)數(shù)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向和(he)測(ce)速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於(yu)帶(dai)參考位修(xiu)正的位置測(ce)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接(jie)，由(you)於(yu)帶(dai)有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)的連(lian)接(jie)，在後(hou)續(xù)(xu)的差(cha)分(fen)輸入(ru)電路中，將共模(mo)噪聲抑制，只取(qu)有用的差(cha)模(mo)信(xin)號(hao)，因(yin)此(ci)其(qi)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能力(li)強(qiáng)(qiang)，可(ke)傳輸較遠(yuǎn)的距(ju)離(li)。
對於(yu)TTL的帶(dai)有對稱(cheng)負(fù)信(xin)號(hao)輸出(chu)的編碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸距(ju)離(li)可達(dá)(da)150米。
德國(guo)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)由(you)精密器(qi)件(jian)構(gòu)成(cheng)，故當(dāng)受(shou)到(dao)較大的沖(chong)擊(ji)時(shí)(shi)，可能會(huì)損壞(huai)內(nèi)部(bu)功能，使用(yong)上(shang)應(yīng)(ying)充分(fen)註(zhu)意。
德國KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)是(shi)用來(lai)測(ce)量轉(zhuǎn)速(su)並(bing)配合(he)PWM技(ji)術(shù)(shu)可以實(shí)(shi)現(xiàn)快(kuai)速(su)調(diào)速(su)的裝(zhuang)置，光電式旋轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)通(tong)過光(guang)電(dian)轉(zhuǎn)(zhuan)換，可將輸出(chu)軸(zhou)的角(jiao)位移(yi)、角速(su)度等(deng)機(jī)械(xie)量轉(zhuǎn)換(huan)成(cheng)相應(yīng)(ying)的電(dian)脈沖以數(shù)(shu)字量輸出(chu)（REP）。分(fen)為(wei)單路(lu)輸出(chu)和(he)雙(shuang)路輸出(chu)兩(liang)種。技(ji)術(shù)(shu)參數(shù)(shu)主要(yao)有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)(ge)到(dao)幾千個(gè)都(dou)有），和供(gong)電電壓(ya)等(deng)。單(dan)路(lu)輸出(chu)是(shi)指旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)的輸出(chu)是(shi)壹(yi)組(zu)脈沖，而(er)雙(shuang)路輸出(chu)的旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器(qi)輸出(chu)兩(liang)組A/B相位差(cha)90度的脈沖，通(tong)過這(zhe)兩組(zu)脈沖不僅可(ke)以測(ce)量轉(zhuǎn)速(su)，還(hai)可以判(pan)斷旋(xuan)轉(zhuǎn)的方(fang)向。
產(chǎn)(chan)品實(shí)(shi)物如下(xia)圖(tu)所示(shi)：
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