現(xian)貨(huo)8.3620.2234.1000型德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)工(gong)作時的原(yuan)理(li)：
德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)由壹個中心有軸的光(guang)電碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有環(huán)形通、暗(an)的刻(ke)線，有光(guang)電發(fā)射和(he)接收器(qi)件讀取(qu)，獲得(de)四(si)組正(zheng)弦波信(xin)號(hao)組合成A、B、C、D,每(mei)個正(zheng)弦波相(xiang)差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相(xiang)對(dui)於壹個周波為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩相(xiang)上(shang)，可增(zeng)強(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信(xin)號(hao)；另每轉(zhuan)輸(shu)出(chu)壹個Z相(xiang)脈沖以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相(xiang)相(xiang)差(cha)90度，可通(tong)過(guo)比(bi)較A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以(yi)判別(bie)編(bian)碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉與反轉，通過(guo)零(ling)位(wei)脈沖，可獲得(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的零(ling)位(wei)參(can)考(kao)位(wei)。德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)碼(ma)盤(pan)的材料(liao)有玻璃(li)、金屬(shu)、塑料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻璃(li)上沈(chen)積很(hen)薄(bo)的刻(ke)線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性好，精度高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直接以(yi)通和(he)不通(tong)刻(ke)線，不易(yi)碎，但(dan)由(you)於金(jin)屬有壹定(ding)的(de)厚度，精度就(jiu)有限制，其熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的差(cha)壹個數(shu)量(liang)級，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jing)濟型(xing)的(de)，其成(cheng)本低，但精度、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均要差壹些。
分辨率(lv)—德國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)以(yi)每旋轉360度提供(gong)多少的(de)通(tong)或暗(an)刻(ke)線稱為分辨率(lv)，也稱(cheng)解析分度、或直接(jie)稱(cheng)多少線(xian)，壹般在(zai)每轉(zhuan)分度5~10000線。
德(de)國(guo)KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)有5條引線，其中3條是脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)，1條是COM端線(xian)，1條是電源(yuan)線(xian)（OC門(men)輸(shu)出(chu)型(xing)）。編(bian)碼(ma)器(qi)的電源(yuan)可以(yi)是外(wai)接電源(yuan)，也可直(zhi)接(jie)使(shi)用PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要與編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端連(lian)接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的電源(yuan)端連(lian)接。編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩相(xiang)脈沖輸(shu)出(chu)線(xian)直接與PLC的輸(shu)入端連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度的脈沖，Z相(xiang)信(xin)號(hao)在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉壹圈只(zhi)有壹個脈沖，通(tong)常用來做零(ling)點的(de)依據，連接(jie)時(shi)要註意(yi)PLC輸(shu)入的(de)響應(ying)時(shi)間。旋轉編(bian)碼(ma)器(qi)還有壹條屏(ping)蔽(bi)線，使(shi)用時要將(jiang)屏(ping)蔽(bi)線接(jie)地，提高(gao)抗(kang)幹擾性。
德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波（電流(liu)或電壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式(shi)多種形式，其中TTL為長線(xian)差分驅動（對稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式(shi)、推(tui)挽式輸(shu)出(chu)，編(bian)碼(ma)器(qi)的信(xin)號(hao)接收設備接口應(ying)與編(bian)碼(ma)器(qi)對應(ying)。
信(xin)號(hao)連接(jie)—編(bian)碼(ma)器(qi)的脈沖信(xin)號(hao)壹般連接(jie)計(ji)數(shu)器(qi)、PLC、計(ji)算(suan)機(ji),PLC和(he)計(ji)算(suan)機(ji)連接(jie)的模塊(kuai)有低速模塊(kuai)與高(gao)速(su)模塊(kuai)之分，開關(guan)頻(pin)率(lv)有低有高(gao)。
如單相(xiang)聯(lian)接，用於單方(fang)向(xiang)計(ji)數(shu)，單方(fang)向(xiang)測(ce)速(su)。
A.B兩(liang)相(xiang)聯(lian)接，用於正(zheng)反向(xiang)計(ji)數(shu)、判斷(duan)正(zheng)反向(xiang)和(he)測速(su)。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lian)接，用於帶參(can)考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的位(wei)置(zhi)測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由於帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號(hao)的連(lian)接(jie)，電流(liu)對(dui)於(yu)電纜貢獻的電磁(ci)場(chang)為0,衰減最(zui)小，抗幹擾最(zui)佳，可傳(chuan)輸(shu)較遠(yuan)的距離(li)。
對(dui)於TTL的帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距離(li)可達150米。
對於(yu)HTL的(de)帶(dai)有對稱負(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)的(de)編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距離(li)可達300米。
產品(pin)實物如下(xia)圖(tu)所示(shi)：
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