RV3100型德國IFM編碼器工作時(shí)的(de)原理手冊(ce)：
由壹個(gè)(ge)中心(xin)有(you)軸的(de)光(guang)電碼盤(pan)，其(qi)上有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗(an)的(de)刻(ke)線，有(you)光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和接(jie)收(shou)器(qi)件(jian)讀取，獲(huo)得(de)四(si)組(zu)正(zheng)弦(xian)波信號(hào)(hao)組合成A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦(xian)波相差(cha)90度相(xiang)位(wei)差(cha)（相對於(yu)壹個(gè)(ge)周波為360度(du)），將C、D信號(hào)(hao)反向(xiang)，疊加在(zai)A、B兩(liang)相上，可(ke)增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)(hao)；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈(mai)沖(chong)以(yi)代(dai)表(biao)零位(wei)參考(kao)位(wei)。
由於A、B兩(liang)相相差(cha)90度，可(ke)通過比較A相在(zai)前(qian)還(hai)是(shi)B相在前(qian)，以(yi)判(pan)別編碼器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過(guo)零位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲(huo)得(de)編(bian)碼器的(de)零位(wei)參考(kao)位(wei)。編(bian)碼器碼盤(pan)的(de)材(cai)料(liao)有(you)玻(bo)璃、金屬、塑料(liao)，玻(bo)璃碼盤(pan)是(shi)在(zai)玻(bo)璃上沈積很薄的(de)刻(ke)線，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性好(hao)，精(jing)度(du)高(gao)，金屬碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以(yi)通(tong)和不通刻(ke)線，不(bu)易(yi)碎，但(dan)由於金(jin)屬有壹定的(de)厚度，精度(du)就(jiu)有限制，其(qi)熱穩(wěn)(wen)定性就要比(bi)玻(bo)璃的(de)差(cha)壹個(gè)(ge)數(shù)(shu)量級(jí)(ji)，塑料(liao)碼盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)型的(de)，其(qi)成本(ben)低(di)，但精(jing)度、熱穩(wěn)(wen)定性、壽命均要差(cha)壹些(xie)。
分(fen)辨(bian)率(lv)—編(bian)碼器以每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度提供多(duo)少的(de)通(tong)或暗(an)刻(ke)線稱(cheng)為分(fen)辨(bian)率(lv)，也稱(cheng)解析(xi)分(fen)度(du)、或直接稱多(duo)少線，壹般在每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線。
德(de)國IFM編(bian)碼器有5條(tiao)引線，其(qi)中3條(tiao)是脈沖(chong)輸(shu)出線，1條(tiao)是COM端線，1條(tiao)是電源線（OC門(men)輸(shu)出型）。編碼器的(de)電源可以(yi)是(shi)外接(jie)電源，也可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端要與編(bian)碼器的(de)COM端連(lian)接，“+ "與編(bian)碼器的(de)電源端連(lian)接。德(de)國IFM編(bian)碼器的(de)COM端與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖(chong)輸(shu)出線直(zhi)接與PLC的(de)輸(shu)入端連(lian)接，A、B為相(xiang)差(cha)90度的(de)脈(mai)沖(chong)，Z相(xiang)信號(hào)(hao)在編(bian)碼器旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖(chong)，通(tong)常(chang)用(yong)來做零點(diǎn)的(de)依據(jù)，連(lian)接時(shí)要註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的(de)響(xiang)應(yīng)時(shí)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼器還(hai)有(you)壹條(tiao)屏蔽線，使用時(shí)要將屏(ping)蔽(bi)線接(jie)地，提高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國IFM編(bian)碼器是將信號(hào)(hao)（如比(bi)特流(liu)）或數(shù)據(jù)進(jìn)行(xing)編(bian)制、轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)為可(ke)用(yong)以通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和(he)存儲(chǔ)(chu)的(de)信號(hào)(hao)形(xing)式的(de)設(shè)備。編(bian)碼器把角位(wei)移(yi)或直線位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成電信號(hào)(hao)，前(qian)者稱為碼盤(pan)，後(hou)者稱為碼尺。按照讀出方(fang)式編碼器可以分(fen)為接(jie)觸(chu)式和非(fei)接觸(chu)式兩種(zhong)；按(an)照工作原理編碼器可分(fen)為增量式和絕(jue)對式兩類。增量式編碼器是將位(wei)移(yi)轉(zhuǎn)(zhuan)換(huan)成周期(qi)性的(de)電信號(hào)(hao)，再把這(zhe)個(gè)(ge)電信號(hào)(hao)轉(zhuǎn)(zhuan)變(bian)成(cheng)計(jì)(ji)數(shù)(shu)脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個(gè)(ge)數(shù)(shu)表(biao)示位(wei)移(yi)的(de)大(da)小。
產(chǎn)品(pin)實(shí)(shi)物如下(xia)圖所示：
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