KT5W-2P1116型德國SICK色標(biāo)傳(chuan)感器是(shi)如(ru)何工(gong)作(zuo)的(de)，原(yuan)理(li)是什麼(me)：
德(de)國(guo)SICK色標(biāo)傳(chuan)感器是(shi)壹(yi)種(zhong)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)標(biāo)簽(qian)或(huo)物體(ti)表面色標(biāo)區(qū)(qu)與非色標(biāo)區(qū)(qu)的(de)反射光(guang)差異來實(shi)現(xiàn)(xian)識(shi)別的(de)工(gong)業(yè)(ye)設(shè)備(bei)，主(zhu)要用於(yu)包(bao)裝(zhuang)印(yin)刷(shua)、食品(pin)紡(fang)織(zhi)、汽車制(zhi)造(zao)等領(lǐng)域(yu)的(de)標(biāo)簽(qian)定位、顏色糾偏(pian)及(ji)質(zhì)(zhi)量檢(jian)測(ce)。其(qi)檢(jian)測(ce)原(yuan)理(li)基於(yu)光反射差異而非直(zhi)接顏色測(ce)量，具備(bei)處(chu)理(li)背景(jing)與色標(biāo)間(jian)細(xì)(xi)微灰度差異的(de)能力(li)。
該德(de)國SICK色標(biāo)傳(chuan)感器設(shè)(she)備(bei)采(cai)用光(guang)源垂直(zhi)照射與接收(shou)器銳(rui)角(jiao)接收(shou)的(de)反向(xiang)結(jié)構(gòu)(gou)設(shè)計，避(bi)免直(zhi)接反(fan)射光(guang)幹(gan)擾，確(que)保(bao)檢(jian)測(ce)精(jing)度 。光源(yuan)類型包(bao)括白(bai)熾燈(deng)和(he)單(dan)色LED：白(bai)熾燈(deng)響應(yīng)(ying)速(su)度快但(dan)抗振性較(jiao)弱；綠(lv)光(guang)LED（565nm）靈敏度較(jiao)高(gao)，紅光(guang)LED（660nm）檢(jian)測(ce)距(ju)離(li)可(ke)達(dá)綠(lv)光(guang)的(de)6-8倍，適(shi)用(yong)於(yu)長距離(li)檢(jian)測(ce)。部(bu)分(fen)型(xing)號(hao)支(zhi)持(chi)RGB三色光源(yuan)自(zi)動適(shi)配，並(bing)具備(bei)微秒(miao)級(ji)響應(yīng)(ying)時(shi)間(jian)（如10µs~70kHz）及(ji)抗環(huán)(huan)境幹(gan)擾設(shè)計（如IP67防(fang)護(hù)(hu)等級(ji)），適(shi)合高速(su)自(zi)動化場(chang)景。
自(zi)動適(shi)應(yīng)(ying)波(bo)長，能夠檢(jian)測(ce)灰(hui)度值的(de)細(xì)小(xiao)差別，與標(biāo)簽(qian)和(he)背景(jing)的(de)混合顏色無關(guān)。
德(de)國SICK色標(biāo)傳(chuan)感器常用(yong)於(yu)檢(jian)測(ce)特(te)定色標(biāo)或(huo)物體(ti)上(shang)的(de)斑點(dian)，它是(shi)通過(guo)與非色標(biāo)區(qū)(qu)相比較(jiao)來(lai)實(shi)現(xiàn)(xian)色標(biāo)檢(jian)測(ce)，而(er)不(bu)是(shi)直(zhi)接測(ce)量顏色。色標(biāo)傳(chuan)感器實(shi)際(ji)是壹(yi)種(zhong)反(fan)向(xiang)裝置，光源垂直(zhi)於(yu)目標(biāo)物體(ti)安(an)裝，而(er)接收(shou)器與物體(ti)成(cheng)銳(rui)角(jiao)方(fang)向(xiang)安(an)裝，讓(rang)它只(zhi)檢(jian)測(ce)來(lai)自(zi)目(mu)標(biāo)物體(ti)的(de)散射光(guang)，從(cong)而避(bi)免傳(chuan)感器直(zhi)接接(jie)收(shou)反(fan)射光(guang)，並(bing)且可(ke)使(shi)光(guang)束(shu)聚焦很窄。白(bai)熾燈(deng)和(he)單(dan)色光源(yuan)都(dou)可用(yong)於(yu)色標(biāo)檢(jian)測(ce)。
以(yi)白(bai)熾燈(deng)為基(ji)礎(chǔ)(chu)的(de)傳感器用(yong)有色光源(yuan)檢(jian)測(ce)顏色，這種(zhong)白(bai)熾燈(deng)發(fā)射包(bao)括紅外在內(nèi)(nei)的(de)各(ge)種顏色的(de)光，因(yin)此(ci)用這種(zhong)光源的(de)傳感器可(ke)在(zai)很寬範(fàn)(fan)圍(wei)上(shang)檢(jian)測(ce)顏色的(de)微小(xiao)變化。另(ling)外，白(bai)熾燈(deng)傳感器的(de)檢(jian)測(ce)電(dian)路通常都(dou)十分簡(jian)單(dan)，因此(ci)可獲(huo)得(de)極快(kuai)的(de)響應(yīng)(ying)速(su)度。然而(er)，白(bai)熾燈(deng)不(bu)允(yun)許(xu)振動和(he)延(yan)長(chang)使(shi)用(yong)時(shi)間(jian)，因此(ci)不(bu)適(shi)用(yong)於(yu)有嚴(yán)重(zhong)沖擊和(he)振(zhen)動的(de)場(chang)合。
使(shi)用(yong)單(dan)色光源(yuan)（即(ji)綠(lv)色或紅色LED）的(de)色標(biāo)傳(chuan)感器就(jiu)其(qi)原(yuan)理(li)來說(shuo)並(bing)不(bu)是(shi)檢(jian)測(ce)顏色，它是(shi)通(tong)過(guo)檢(jian)測(ce)色標(biāo)對(dui)光(guang)束(shu)的(de)反射或(huo)吸(xi)收(shou)量與周(zhou)圍(wei)材料(liao)相比的(de)不(bu)同(tong)而(er)實(shi)現(xiàn)(xian)檢(jian)測(ce)的(de)。所(suo)以，顏色的(de)識別要嚴(yán)格(ge)與照射在(zai)目(mu)標(biāo)上(shang)的(de)光譜(pu)成(cheng)分(fen)相對(dui)應(yīng)(ying)。
在(zai)單(dan)色光源(yuan)中(zhong)，綠(lv)光(guang)LED（565nm）和(he)紅光(guang)LED（660nm）各(ge)有所(suo)長。綠(lv)光(guang)LED比白(bai)熾燈(deng)壽(shou)命長，並(bing)且在(zai)很寬的(de)顏色範(fàn)(fan)圍(wei)內(nèi)比紅光(guang)源(yuan)靈敏度高。紅光(guang)LED對(dui)有限(xian)的(de)顏色組合有響應(yīng)(ying)，但(dan)它(ta)的(de)檢(jian)測(ce)距(ju)離(li)比綠(lv)光(guang)LED遠(yuǎn)(yuan)。通常紅光(guang)源(yuan)傳(chuan)感器的(de)檢(jian)測(ce)距(ju)離(li)是(shi)綠(lv)光(guang)源傳感器的(de)6～8倍。
產(chǎn)(chan)品(pin)實(shi)物如下圖(tu)所(suo)示：
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