德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)AFS60E-S1AC004096型(xing)的工(gong)作原(yuan)理手冊(cè)：
由(you)壹個(gè)中心有(you)軸(zhou)的光電碼盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通(tong)、暗的(de)刻線，有(you)光(guang)電發(fā)(fa)射和接(jie)收器(qi)件讀(du)取(qu)，獲得(de)四組正弦(xian)波信號(hào)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)正弦(xian)波相差(cha)90度(du)相位差（相對(duì)(dui)於(yu)壹個(gè)周波為360度(du)），將(jiang)C、D信號(hào)反向(xiang)，疊(die)加在A、B兩(liang)相上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)(wen)定信號(hào)；另每(mei)轉(zhuǎn)輸(shu)出(chu)壹個(gè)Z相脈(mai)沖以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位參考位。
德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)由(you)於A、B兩(liang)相相(xiang)差(cha)90度(du)，可通(tong)過比(bi)較(jiao)A相在前還是B相(xiang)在前，以判(pan)別(bie)編碼器(qi)的(de)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零(ling)位脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得(de)編碼器(qi)的(de)零(ling)位參考位。編碼器(qi)碼盤(pan)的(de)材料有(you)玻璃、金屬、塑(su)料，玻璃碼盤(pan)是在玻璃上(shang)沈(chen)積很薄(bo)的刻線，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)好(hao)，精(jing)度(du)高，金屬碼盤(pan)直(zhi)接(jie)以通和不通(tong)刻線，不易(yi)碎(sui)，但由於(yu)金屬有(you)壹定的(de)厚度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有(you)限(xian)制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)(wen)定性(xing)就要(yao)比(bi)玻璃的差(cha)壹個(gè)數(shù)(shu)量級(jí)，塑料碼盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)(ji)型(xing)的，其成(cheng)本(ben)低(di)，但精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定性、壽命(ming)均(jun)要(yao)差(cha)壹些。
分(fen)辨(bian)率—編(bian)碼器(qi)以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供多少(shao)的通(tong)或暗(an)刻線稱為分(fen)辨(bian)率，也(ye)稱解(jie)析分(fen)度、或直(zhi)接(jie)稱多少(shao)線，壹般在每(mei)轉(zhuǎn)分(fen)度5~10000線。
德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)信號(hào)輸出(chu)有(you)正弦(xian)波（電流(liu)或(huo)電壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電極(ji)開路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多(duo)種(zhong)形(xing)式，其中(zhong)TTL為長(chang)線差(cha)分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱推拉(la)式、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼器(qi)的(de)信號(hào)接收設(shè)(she)備(bei)接(jie)口(kou)應(yīng)與編碼器(qi)對(duì)(dui)應(yīng)。
信號(hào)連接—編(bian)碼器(qi)的(de)脈(mai)沖信號(hào)壹般連接計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)(ji)算(suan)機(jī),PLC和計(jì)(ji)算(suan)機(jī)連接的(de)模塊(kuai)有(you)低(di)速模塊(kuai)與高速模塊(kuai)之分(fen)，開(kai)關(guān)(guan)頻率有(you)低(di)有(you)高。
如(ru)單(dan)相(xiang)聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於單(dan)方向計(jì)(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測(cè)速。
A.B兩(liang)相聯(lián)(lian)接(jie)，用(yong)於正反向(xiang)計(jì)(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷正反向(xiang)和(he)測(cè)速。
A、B、Z三(san)相(xiang)聯(lián)接(jie)，用(yong)於帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於(yu)帶有(you)對(duì)(dui)稱負(fù)(fu)信號(hào)的連接，電流(liu)對(duì)(dui)於電纜(lan)貢獻(xiàn)的電磁(ci)場(chǎng)(chang)為0,衰減最小(xiao)，抗(kang)幹(gan)擾最佳(jia)，可(ke)傳輸(shu)較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)(dui)於(yu)TTL的(de)帶有(you)對(duì)(dui)稱負(fù)(fu)信號(hào)輸出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號(hào)傳輸距離(li)可(ke)達(dá)(da)150米(mi)。
對(duì)於(yu)HTL的帶有(you)對(duì)(dui)稱負(fù)(fu)信號(hào)輸出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號(hào)傳輸距離(li)可(ke)達(dá)(da)300米(mi)。
德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)有(you)5條(tiao)引線(xian)，其中(zhong)3條(tiao)是脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線，1條(tiao)是COM端(duan)線，1條(tiao)是電源(yuan)線(xian)（OC門輸(shu)出(chu)型(xing)）。編碼器(qi)的(de)電源(yuan)可(ke)以是外(wai)接電源(yuan)，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使(shi)用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端(duan)要(yao)與編碼器(qi)的(de)COM端(duan)連接，“+ "與編碼器(qi)的(de)電源(yuan)端(duan)連接。德(de)國SICK編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)與PLC輸入(ru)COM端(duan)連接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線直(zhi)接(jie)與PLC的輸(shu)入(ru)端(duan)連接，A、B為相(xiang)差(cha)90度的(de)脈(mai)沖，Z相(xiang)信號(hào)在編(bian)碼器(qi)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只(zhi)有(you)壹個(gè)脈(mai)沖，通(tong)常(chang)用(yong)來(lai)做(zuo)零(ling)點(diǎn)的依(yi)據(jù)，連接時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意PLC輸(shu)入的(de)響應(yīng)時(shí)(shi)間。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器(qi)還(hai)有(you)壹條(tiao)屏蔽線，使(shi)用(yong)時(shí)要(yao)將(jiang)屏蔽線接地，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
產(chǎn)品實(shí)物如(ru)下(xia)圖(tu)所示(shi)：
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