RI41-O/3600ES.11KB型德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)工作(zuo)時(shí)的原理：
德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)由壹(yi)個(gè)(ge)中(zhong)心(xin)有軸的(de)光電(dian)碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)形通(tong)、暗的刻線，有光電(dian)發(fā)(fa)射和(he)接(jie)收(shou)器(qi)件讀(du)取，獲得四組(zu)正(zheng)弦波(bo)信號組(zu)合(he)成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(gè)(ge)正(zheng)弦波(bo)相(xiang)差(cha)90度(du)相(xiang)位差（相對(dui)於(yu)壹個(gè)(ge)周(zhou)波(bo)為(wei)360度(du)），將(jiang)C、D信號反(fan)向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩(liang)相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定信號；另(ling)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出(chu)壹個(gè)(ge)Z相(xiang)脈沖以(yi)代(dai)表(biao)零位參(can)考(kao)位。
由(you)於(yu)A、B兩(liang)相相(xiang)差90度(du)，可(ke)通(tong)過比(bi)較(jiao)A相(xiang)在(zai)前(qian)還是(shi)B相在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別編碼(ma)器(qi)的正(zheng)轉(zhuǎn)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零位(wei)脈(mai)沖(chong)，可(ke)獲得編(bian)碼(ma)器(qi)的零(ling)位參考(kao)位。編(bian)碼器(qi)碼盤(pan)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pan)是(shi)在(zai)玻璃上(shang)沈積很薄(bo)的(de)刻線，其熱(re)穩(wěn)定性好(hao)，精(jing)度高，金屬碼盤(pan)直接(jie)以(yi)通(tong)和不通(tong)刻線，不易碎(sui)，但(dan)由(you)於(yu)金屬有壹定的厚(hou)度，精(jing)度就(jiu)有限制(zhi)，其熱(re)穩(wěn)定性就(jiu)要比(bi)玻璃的差(cha)壹(yi)個(gè)(ge)數(shù)(shu)量(liang)級(ji)，塑(su)料碼(ma)盤(pan)是(shi)經(jīng)濟(jì)(ji)型的，其成(cheng)本(ben)低，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)定性、壽(shou)命(ming)均要(yao)差(cha)壹些(xie)。
分辨率(lv)—編碼器(qi)以(yi)每(mei)旋轉(zhuǎn)360度(du)提(ti)供(gong)多少(shao)的通(tong)或暗刻線稱為分辨率(lv)，也(ye)稱(cheng)解(jie)析分度、或直接(jie)稱(cheng)多少(shao)線，壹般在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分度5~10000線(xian)。
德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)信號輸(shu)出(chu)有正(zheng)弦波(bo)（電(dian)流(liu)或電(dian)壓），方波(bo)(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極(ji)開(kai)路(PNP、NPN)，推(tui)拉式(shi)多(duo)種(zhong)形(xing)式(shi)，其中(zhong)TTL為(wei)長線差分驅(qū)動(dòng)(dong)（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也(ye)稱(cheng)推(tui)拉式(shi)、推(tui)挽(wan)式(shi)輸(shu)出(chu)，編碼(ma)器(qi)的信號接(jie)收(shou)設(shè)(she)備(bei)接(jie)口應(yīng)(ying)與編(bian)碼(ma)器(qi)對應(yīng)(ying)。
信號連(lian)接—編(bian)碼(ma)器(qi)的脈(mai)沖信號壹(yi)般連(lian)接計(jì)(ji)數(shù)(shu)器(qi)、PLC、計(jì)算機(jī)(ji),PLC和計(jì)算機(jī)(ji)連(lian)接的(de)模塊(kuai)有低速(su)模塊(kuai)與高速模塊(kuai)之(zhi)分，開關(guān)(guan)頻(pin)率(lv)有低有(you)高。
如單(dan)相(xiang)聯(lián)接，用於(yu)單(dan)方向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)，單(dan)方向(xiang)測(ce)速。
A.B兩(liang)相聯(lián)接，用於(yu)正(zheng)反(fan)向(xiang)計(jì)數(shù)(shu)、判(pan)斷(duan)正(zheng)反(fan)向(xiang)和測(ce)速。
A、B、Z三(san)相聯(lián)接，用於(yu)帶參考(kao)位修正(zheng)的位(wei)置測(ce)量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連(lian)接，由(you)於(yu)帶有對(dui)稱負(fù)(fu)信號的(de)連(lian)接，電(dian)流(liu)對於(yu)電(dian)纜貢獻(xiàn)的電(dian)磁(ci)場為(wei)0,衰減(jian)最小，抗(kang)幹(gan)擾最佳，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較遠(yuǎn)的距離(li)。
對於(yu)TTL的帶有(you)對稱負(fù)(fu)信號輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號傳(chuan)輸(shu)距離(li)可達(dá)(da)150米。
對(dui)於(yu)HTL的帶有(you)對稱負(fù)(fu)信號輸(shu)出(chu)的編(bian)碼器(qi)，信號傳(chuan)輸(shu)距離(li)可達(dá)(da)300米。
德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)有5條引(yin)線，其中(zhong)3條是(shi)脈沖(chong)輸(shu)出(chu)線，1條是(shi)COM端線(xian)，1條是(shi)電(dian)源線（OC門(men)輸(shu)出(chu)型）。編(bian)碼器(qi)的電(dian)源可以(yi)是(shi)外接(jie)電(dian)源，也(ye)可(ke)直接(jie)使(shi)用PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端要(yao)與編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源端連(lian)接。德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)的COM端(duan)與PLC輸(shu)入COM端連(lian)接，A、B、Z兩(liang)相脈(mai)沖輸(shu)出(chu)線直接(jie)與(yu)PLC的輸(shu)入端連(lian)接，A、B為(wei)相(xiang)差(cha)90度的脈沖，Z相信號在(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只(zhi)有壹個(gè)(ge)脈(mai)沖，通(tong)常用來(lai)做(zuo)零點(diǎn)(dian)的依(yi)據(jù)，連(lian)接時(shí)(shi)要(yao)註(zhu)意(yi)PLC輸(shu)入的響(xiang)應(yīng)(ying)時(shí)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)編碼(ma)器(qi)還有(you)壹(yi)條屏蔽線，使(shi)用時(shí)要(yao)將(jiang)屏蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高抗(kang)幹(gan)擾性。
編(bian)碼器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guo)HENGSTLER編(bian)碼器(qi)是(shi)將(jiang)信號（如(ru)比(bi)特(te)流(liu)）或數(shù)據(jù)進(jìn)(jin)行(xing)編(bian)制(zhi)、轉(zhuǎn)(zhuan)換為(wei)可用以(yi)通(tong)訊(xun)、傳輸(shu)和存(cun)儲的信號形(xing)式(shi)的(de)設(shè)(she)備。編碼(ma)器(qi)把角(jiao)位(wei)移或直線(xian)位(wei)移轉(zhuǎn)(zhuan)換成(cheng)電(dian)信號，前(qian)者(zhe)稱為碼盤(pan)，後者(zhe)稱為碼尺(chi)。按(an)照(zhao)讀(du)出(chu)方式編碼器(qi)可以(yi)分為接(jie)觸式和非接(jie)觸式兩(liang)種(zhong)；按(an)照(zhao)工作原(yuan)理編(bian)碼器(qi)可分為增(zeng)量(liang)式和絕對式(shi)兩(liang)類。
產(chǎn)品實(shí)(shi)物如(ru)下(xia)圖所示(shi)：
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