8.M3681.2444.4412.EX型德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)的故障：
1、編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)故障：是(shi)指(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)本(ben)身(shen)元(yuan)器件(jian)出現(xiàn)故障，導致(zhi)其(qi)不(bu)能產(chǎn)(chan)生(sheng)和(he)輸出正確的波形。這種情況下需更(geng)換編(bian)碼(ma)器(qi)或(huo)維(wei)修(xiu)其(qi)內(nèi)部(bu)器(qi)件(jian)。
2、編(bian)碼(ma)器(qi)連接電(dian)纜故障：這(zhe)種故障出現(xiàn)的幾率(lv) 高(gao)，維(wei)修(xiu)中(zhong)經(jīng)(jing)常(chang)遇到(dao)，應是(shi)優(yōu)先(xian)考(kao)慮(lv)的因素(su)。通(tong)常(chang)為編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜斷(duan)路、短(duan)路或(huo)接觸不良(liang)，這時需更(geng)換電(dian)纜或(huo)接頭。還應特(te)別(bie)註(zhu)意(yi)是(shi)否(fou)是(shi)由於(yu)電(dian)纜固(gu)定不(bu)緊，造(zao)成(cheng)松(song)動(dong)引(yin)起開焊(han)或(huo)斷(duan)路(lu)，這(zhe)時需卡緊(jin)電(dian)纜。
3、編(bian)碼(ma)器(qi)+5V電(dian)源下(xia)降(jiang)：是指(zhi)+5V電(dian)源過低(di)， 通(tong)常(chang)不能(neng)低(di)於(yu)4.75V，造(zao)成(cheng)過低(di)的原因(yin)是供電(dian)電(dian)源故障或(huo)電(dian)源傳(chuan)送電(dian)纜阻值偏(pian)大(da)而引(yin)起損耗，這時需檢修(xiu)電(dian)源或(huo)更(geng)換電(dian)纜。
4、編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)池電(dian)壓下(xia)降(jiang)：這種故障通(tong)常(chang)有含(han)義明(ming)確的報(bao)警(jing)，這時需更(geng)換電(dian)池，如(ru)果(guo)參(can)考(kao)點(dian)位置記憶(yi)丟失(shi)，還(hai)須(xu)執(zhí)行(xing)重(zhong)回(hui)參(can)考(kao)點(dian)操作(zuo)。
5、編(bian)碼(ma)器(qi)電(dian)纜屏蔽(bi)線未接或(huo)脫(tuo)落(luo)：這(zhe)會引(yin)入幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)，使波形不穩(wěn)(wen)定(ding)，影(ying)響(xiang)通(tong)信(xin)的準確(que)性，必(bi)須(xu)保(bao)證屏蔽(bi)線可靠的焊接及接地(di)。
6、編(bian)碼(ma)器(qi)安裝(zhuang)松動(dong)：這種故障會影(ying)響(xiang)位置控(kong)制 精(jing)度(du)，造(zao)成(cheng)停(ting)止(zhi)和(he)移動中位置偏(pian)差(cha)量超(chao)差(cha)，甚至(zhi)剛壹(yi)開機(ji)即產(chǎn)(chan)生(sheng)伺服系(xi)統(tǒng)過載(zai)報(bao)警(jing)，請(qing)特(te)別(bie)註(zhu)意(yi)。
7、光(guang)柵汙(wu)染(ran) 這(zhe)會使信(xin)號(hao)輸出幅度(du)下降(jiang)，必(bi)須(xu)用(yong)脫(tuo)脂(zhi)棉沾輕(qing)輕(qing)擦除油汙(wu)。
8、編(bian)碼(ma)器(qi)高速(su)端(duan)未對中或(huo)安(an)裝(zhuang)過緊(jin)：這(zhe)會導致(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)的滾珠(zhu)軸(zhou)承磨(mo)損發(fā)熱，軸(zhou)承內(nèi)潤滑(hua)油泄(xie)漏(lou)汙(wu)染(ran)碼(ma)盤(pan)，進(jin)而影(ying)響(xiang)信(xin)號(hao)采(cai)集(ji)。
德(de)國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)有5條(tiao)引(yin)線，其(qi)中(zhong)3條(tiao)是(shi)脈沖輸出線，1條(tiao)是(shi)COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是(shi)電(dian)源線(xian)（OC門輸出型）。編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源可以(yi)是外(wai)接電(dian)源，也可直接使用(yong)PLC的DC24V電(dian)源。電(dian)源“-"端(duan)要與編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)連接，“+ "與編(bian)碼(ma)器(qi)的電(dian)源端(duan)連接。德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)的COM端(duan)與PLC輸入COM端(duan)連接，A、B、Z兩相(xiang)脈(mai)沖(chong)輸出線直接與PLC的輸入端(duan)連接，A、B為相(xiang)差(cha)90度(du)的脈沖(chong)，Z相信(xin)號(hao)在編(bian)碼(ma)器(qi)旋轉(zhuǎn)壹(yi)圈只(zhi)有(you)壹(yi)個(ge)脈沖(chong)，通(tong)常(chang)用(yong)來做零(ling)點(dian)的依據(jù)(ju)，連接時要註意(yi)PLC輸入的響應時間(jian)。旋轉(zhuǎn)編(bian)碼(ma)器(qi)還有(you)壹(yi)條(tiao)屏蔽(bi)線，使用(yong)時要將屏蔽(bi)線接地(di)，提高(gao)抗幹擾(rao)性。
編(bian)碼(ma)器(qi)-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號(hao)輸出有正弦(xian)波（電(dian)流(liu)或(huo)電(dian)壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集(ji)電(dian)極開路(lu)(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多種形式(shi)，其(qi)中(zhong)TTL為長(chang)線(xian)差(cha)分驅(qū)動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推(tui)拉(la)式(shi)、推(tui)挽式(shi)輸出，編(bian)碼(ma)器(qi)的信(xin)號(hao)接收設備接口(kou)應與編(bian)碼(ma)器(qi)對應。
信(xin)號(hao)連接—德國KUBLER編(bian)碼(ma)器(qi)的脈沖(chong)信(xin)號(hao)壹(yi)般(ban)連接計數(shù)器、PLC、計(ji)算機,PLC和(he)計算機連接的模塊有低(di)速(su)模塊與高速(su)模塊之分(fen)，開關(guān)(guan)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高。
如單相聯(lián)接，用(yong)於(yu)單(dan)方向計數(shù)，單方(fang)向測速(su)。
A.B兩相(xiang)聯(lián)接，用(yong)於(yu)正(zheng)反向計數(shù)、判斷(duan)正反(fan)向和(he)測速(su)。
A、B、Z三相聯(lián)接，用(yong)於(yu)帶(dai)參考(kao)位(wei)修(xiu)正(zheng)的位置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由於(yu)帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)的連接，電(dian)流(liu)對於(yu)電(dian)纜貢(gong)獻的電(dian)磁場為0,衰減(jian)最小，抗幹(gan)擾(rao)佳，可傳(chuan)輸較遠(yuan)的距離。
對於(yu)TTL的帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸出的編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸距離可達(da)150米(mi)。
對於(yu)HTL的帶(dai)有對(dui)稱(cheng)負(fu)信(xin)號(hao)輸出的編(bian)碼(ma)器(qi)，信(xin)號(hao)傳輸距離可達(da)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shi)物如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)：
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