現(xiàn)貨(huo)德國(guo)KUBLER編(bian)碼器8.A020.5A31.1024型(xing)如何(he)進行接線：
德國(guo)KUBLER編(bian)碼器有5條(tiao)引線(xian)，其中3條(tiao)是脈(mai)沖輸出(chu)線，1條(tiao)是COM端(duan)線(xian)，1條(tiao)是電源線(xian)（OC門輸出型(xing)）。德國(guo)KUBLER編(bian)碼器的(de)電源可(ke)以(yi)是(shi)外(wai)接(jie)電源，也(ye)可(ke)直(zhi)接(jie)使用PLC的(de)DC24V電源。電源“-"端(duan)要與(yu)編(bian)碼器的(de)COM端(duan)連(lian)接，“+ "與(yu)編(bian)碼器的(de)電源端(duan)連(lian)接。編(bian)碼器的(de)COM端(duan)與(yu)PLC輸(shu)入COM端(duan)連(lian)接，A、B、Z兩相脈(mai)沖輸出(chu)線直(zhi)接與(yu)PLC的(de)輸(shu)入端(duan)連(lian)接，A、B為相差90度(du)的(de)脈(mai)沖，Z相信號在(zai)編(bian)碼器旋轉(zhuǎn)(zhuan)壹圈只(zhi)有(you)壹個(ge)脈(mai)沖，通常用來(lai)做零(ling)點的(de)依據(jù)(ju)，連接(jie)時要註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的(de)響應(yīng)(ying)時間。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編(bian)碼器還(hai)有壹條(tiao)屏蔽線，使(shi)用時(shi)要將屏(ping)蔽線接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾性。
編(bian)碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
德國(guo)KUBLER編(bian)碼器由壹個(ge)中心(xin)有(you)軸(zhou)的(de)光(guang)電碼盤(pan)，其(qi)上(shang)有(you)環(huán)(huan)形(xing)通、暗(an)的(de)刻(ke)線，有光(guang)電發(fā)(fa)射(she)和(he)接收(shou)器件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得(de)四組正(zheng)弦(xian)波信號組合成A、B、C、D,每個(ge)正(zheng)弦(xian)波相差90度(du)相位差(cha)（相對(dui)於(yu)壹個(ge)周波為360度(du)），將C、D信號反向(xiang)，疊加(jia)在(zai)A、B兩相上(shang)，可(ke)增(zeng)強(qiang)穩(wěn)(wen)定(ding)信號；另每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹個(ge)Z相脈(mai)沖以(yi)代(dai)表(biao)零(ling)位參考位。
由於(yu)A、B兩相相差90度(du)，可(ke)通過比(bi)較A相在(zai)前(qian)還(hai)是B相在(zai)前(qian)，以(yi)判(pan)別編(bian)碼器的(de)正(zheng)轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反轉(zhuǎn)(zhuan)，通過零(ling)位脈(mai)沖，可(ke)獲(huo)得(de)編(bian)碼器的(de)零(ling)位參考位。編(bian)碼器碼盤(pan)的(de)材(cai)料有玻璃(li)、金(jin)屬(shu)、塑料，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是(shi)在(zai)玻璃(li)上(shang)沈(chen)積很薄的(de)刻(ke)線，其熱穩(wěn)(wen)定(ding)性好(hao)，精(jing)度(du)高(gao)，金(jin)屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以(yi)通和不(bu)通刻線(xian)，不(bu)易(yi)碎(sui)，但(dan)由於(yu)金(jin)屬(shu)有(you)壹定(ding)的(de)厚(hou)度(du)，精(jing)度(du)就(jiu)有限制，其(qi)熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性就(jiu)要比(bi)玻璃(li)的(de)差(cha)壹個(ge)數(shù)(shu)量(liang)級，塑料碼盤(pan)是(shi)經(jīng)(jing)濟(ji)型(xing)的(de)，其(qi)成本低(di)，但(dan)精(jing)度(du)、熱(re)穩(wěn)(wen)定(ding)性、壽命均要差(cha)壹些(xie)。
分辨率(lv)—編(bian)碼器以(yi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)360度(du)提(ti)供(gong)多少(shao)的(de)通或暗(an)刻(ke)線(xian)稱(cheng)為分辨率，也(ye)稱(cheng)解析分度(du)、或直接(jie)稱(cheng)多少(shao)線，壹般(ban)在(zai)每(mei)轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度(du)5~10000線(xian)。
德國(guo)KUBLER編(bian)碼器信號輸出(chu)有(you)正(zheng)弦(xian)波（電流或電壓(ya)），方(fang)波(TTL、HTL)，集電極(ji)開(kai)路(lu)(PNP、NPN)，推(tui)拉(la)式多種形(xing)式，其中TTL為長線差分(fen)驅(qū)動（對(dui)稱(cheng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(cheng)推拉(la)式、推挽(wan)式輸出(chu)，編(bian)碼器的(de)信號接收(shou)設(shè)(she)備接口應(yīng)(ying)與(yu)編(bian)碼器對(dui)應(yīng)(ying)。
信號連接(jie)—編(bian)碼器的(de)脈(mai)沖信號壹般(ban)連接(jie)計數(shù)(shu)器、PLC、計算(suan)機,PLC和計算(suan)機連接的(de)模(mo)塊(kuai)有低(di)速(su)模(mo)塊(kuai)與(yu)高(gao)速模(mo)塊(kuai)之(zhi)分，開(kai)關(guān)(guan)頻率有低(di)有(you)高(gao)。
如單(dan)相聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)單(dan)方(fang)向(xiang)計(ji)數(shù)(shu)，單(dan)方(fang)向(xiang)測速(su)。
A.B兩相聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)正(zheng)反向(xiang)計(ji)數(shù)(shu)、判(pan)斷正(zheng)反向(xiang)和(he)測速(su)。
A、B、Z三(san)相聯(lián)(lian)接(jie)，用於(yu)帶(dai)參考位修(xiu)正(zheng)的(de)位置測量(liang)。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接(jie)，由於(yu)帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負信號的(de)連(lian)接，電流對(dui)於(yu)電纜貢獻(xian)的(de)電磁場(chang)為0,衰減(jian)最(zui)小，抗幹(gan)擾最佳，可(ke)傳(chuan)輸較遠(yuan)的(de)距(ju)離(li)。
對(dui)於(yu)TTL的(de)帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負信號輸出(chu)的(de)編(bian)碼器，信號傳(chuan)輸距(ju)離(li)可(ke)達(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的(de)帶(dai)有(you)對(dui)稱(cheng)負信號輸出(chu)的(de)編(bian)碼器，信號傳(chuan)輸距(ju)離(li)可(ke)達(da)300米(mi)。
產(chǎn)(chan)品實(shi)物如下(xia)圖(tu)所示(shi)：
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