德(de)國SICK編碼(ma)器AFS60E-S1AC004096型的工作原(yuan)理(li)：
德國SICK編碼(ma)器由(you)壹個(gè)中心有(you)軸(zhou)的光電碼(ma)盤(pan)，其上(shang)有(you)環(huán)(huan)形通(tong)、暗(an)的刻(ke)線，有(you)光(guang)電發(fā)射和接收器(qi)件(jian)讀(du)取(qu)，獲(huo)得四組正弦波(bo)信號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每個(gè)正弦波(bo)相差(cha)90度相位差(cha)（相對(dui)於(yu)壹(yi)個(gè)周波為(wei)360度），將(jiang)C、D信號反(fan)向，疊加(jia)在A、B兩相上(shang)，可增(zeng)強(qiáng)穩(wěn)定(ding)信(xin)號(hao)；另(ling)每轉(zhuǎn)(zhuan)輸(shu)出壹個(gè)Z相脈沖以(yi)代(dai)表零位參(can)考(kao)位。
德(de)國SICK編碼(ma)器由(you)於A、B兩相相差(cha)90度，可(ke)通(tong)過比(bi)較A相在(zai)前還是B相在(zai)前，以(yi)判別編碼(ma)器的正轉(zhuǎn)(zhuan)與(yu)反(fan)轉(zhuǎn)(zhuan)，通(tong)過零位脈沖，可獲(huo)得編碼(ma)器的零位參(can)考(kao)位。編碼(ma)器碼(ma)盤(pan)的材(cai)料(liao)有(you)玻璃(li)、金屬(shu)、塑(su)料(liao)，玻璃(li)碼(ma)盤(pan)是在(zai)玻璃(li)上(shang)沈積很(hen)薄(bo)的刻(ke)線，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)好，精(jing)度高(gao)，金屬(shu)碼(ma)盤(pan)直(zhi)接以(yi)通和不通刻(ke)線，不(bu)易碎(sui)，但由(you)於金屬(shu)有(you)壹(yi)定(ding)的厚(hou)度，精(jing)度就(jiu)有(you)限(xian)制(zhi)，其(qi)熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)就(jiu)要比玻璃(li)的差壹個(gè)數(shù)量(liang)級，塑料(liao)碼(ma)盤(pan)是經(jīng)(jing)濟(jì)型的，其成(cheng)本(ben)低(di)，但精(jing)度、熱(re)穩(wěn)定(ding)性(xing)、壽命(ming)均(jun)要差壹(yi)些(xie)。
分辨(bian)率(lv)—編碼(ma)器以(yi)每旋轉(zhuǎn)(zhuan)360度提(ti)供多(duo)少的通或暗(an)刻(ke)線稱為分辨率(lv)，也稱解析(xi)分(fen)度、或(huo)直(zhi)接稱多少線，壹(yi)般(ban)在(zai)每轉(zhuǎn)(zhuan)分(fen)度5~10000線(xian)。
德(de)國SICK編碼(ma)器信(xin)號(hao)輸(shu)出有(you)正弦波(bo)（電流(liu)或電(dian)壓），方(fang)波(TTL、HTL)，集電極(ji)開(kai)路(PNP、NPN)，推拉(la)式(shi)多種(zhong)形式(shi)，其中TTL為(wei)長(chang)線差(cha)分(fen)驅(qū)(qu)動(dòng)（對(dui)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉(la)式(shi)、推挽式(shi)輸(shu)出，編碼(ma)器的信號接收設(shè)(she)備(bei)接口應(yīng)(ying)與(yu)編碼(ma)器對(dui)應(yīng)(ying)。
信(xin)號連接—編碼(ma)器的脈沖信號(hao)壹(yi)般(ban)連接計(jì)(ji)數(shù)器、PLC、計(jì)(ji)算機(jī),PLC和計(jì)(ji)算機(jī)連接的模(mo)塊有(you)低(di)速模(mo)塊與(yu)高(gao)速模(mo)塊之分(fen)，開(kai)關(guān)頻率(lv)有(you)低(di)有(you)高(gao)。
如單相聯(lián)(lian)接，用(yong)於單方向計(jì)(ji)數(shù)，單方向測(ce)速。
A.B兩相聯(lián)(lian)接，用(yong)於正反向計(jì)(ji)數(shù)、判斷(duan)正反向和(he)測(ce)速。
A、B、Z三(san)相聯(lián)(lian)接，用(yong)於帶參(can)考(kao)位修正的位置(zhi)測(ce)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由(you)於帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信(xin)號(hao)的連接，電(dian)流(liu)對(dui)於(yu)電(dian)纜貢(gong)獻(xiàn)的電磁場為(wei)0,衰減最小(xiao)，抗幹(gan)擾(rao)*佳(jia)，可(ke)傳(chuan)輸(shu)較(jiao)遠(yuǎn)(yuan)的距離。
對(dui)於(yu)TTL的帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出的編碼(ma)器，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距離可達(dá)(da)150米(mi)。
對(dui)於(yu)HTL的帶有(you)對(dui)稱負(fù)(fu)信(xin)號(hao)輸(shu)出的編碼(ma)器，信(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)距離可達(dá)(da)300米(mi)。
德國SICK編碼(ma)器有(you)5條引線(xian)，其中3條是(shi)脈沖輸(shu)出線，1條是(shi)COM端線，1條是(shi)電源(yuan)線（OC門輸(shu)出型）。編碼(ma)器的電源可以(yi)是外(wai)接(jie)電(dian)源(yuan)，也可(ke)直(zhi)接使(shi)用PLC的DC24V電源。電源(yuan)“-"端要與編碼(ma)器的COM端連接，“+ "與(yu)編碼(ma)器的電源端連接。德(de)國(guo)SICK編碼(ma)器的COM端與PLC輸(shu)入(ru)COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸(shu)出線直(zhi)接與(yu)PLC的輸(shu)入(ru)端連接，A、B為(wei)相差(cha)90度的脈沖，Z相信(xin)號在編碼(ma)器旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)壹(yi)圈(quan)只(zhi)有(you)壹(yi)個(gè)脈沖，通常用來(lai)做(zuo)零點(diǎn)的依(yi)據(jù)，連接時(shí)(shi)要註意(yi)PLC輸(shu)入(ru)的響應(yīng)(ying)時(shí)(shi)間(jian)。旋(xuan)轉(zhuǎn)(zhuan)編碼(ma)器還(hai)有(you)壹(yi)條屏(ping)蔽線(xian)，使(shi)用(yong)時(shí)(shi)要將(jiang)屏(ping)蔽線(xian)接(jie)地(di)，提(ti)高(gao)抗幹(gan)擾(rao)性(xing)。
編碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
產(chǎn)(chan)品實(shí)物如下圖(tu)所示(shi)：
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